驾驶辅助装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102792349B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201080065426.5

    申请日:2010-03-16

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置,其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置,所述驾驶辅助为,用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助,所述驾驶辅助装置具备:对象物检测部,其对对象物进行检测;碰撞预测时间计算部,其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算;推断危险度判断部,其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断;驾驶辅助内容判断部,其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此,即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时,与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此,能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107710303A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201680019422.0

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置(10),具备:位置获取单元,对于位于本车辆的行进方向前方的物标获取与本车辆的相对位置;横摆率信息获取单元,获取包括本车辆的横摆率以及横摆率微分值中的至少一方的值的横摆率信息;转向信息获取单元,获取包括本车辆的转向角以及转向角速度中的至少一方的值的转向信息;以及回避控制单元,基于相对位置使搭载于本车辆的用于回避与物标的碰撞的安全装置工作,回避控制单元在横摆率信息的绝对值大于第一阈值并且转向信息的绝对值大于第二阈值的情况下,使安全装置难以工作。

    危险度计算装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102884564A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201080066680.7

    申请日:2010-05-10

    Inventor: 清水政行

    Abstract: 本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部(22)根据由被设置在本车辆(100)的周围的多个网格(M)的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度,来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格(M)的所有的交点处的合计值进行计算。由此,能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外,移动物风险运算部(22)通过从由物体所产生的危险度的合计值中,减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格(M)的所有的交点处的合计值,从而对由移动物所产生的危险度在网格(M)的所有的交点处的合计值进行计算。由此,由于移动物风险运算部(22)无需在网格(M)的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别,因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。

    驾驶辅助装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102792349A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201080065426.5

    申请日:2010-03-16

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置,其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置,所述驾驶辅助为,用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助,所述驾驶辅助装置具备:对象物检测部,其对对象物进行检测;碰撞预测时间计算部,其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算;推断危险度判断部,其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断;驾驶辅助内容判断部,其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此,即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时,与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此,能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。

    传感器偏移量估计装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102481937A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200980159713.X

    申请日:2009-06-03

    Inventor: 清水政行

    CPC classification number: B60W40/10 B60W40/072 B60W40/076 G01B21/22

    Abstract: 本发明提供一种能够高精度地估计传感器的偏移量的传感器偏移量估计装置。在传感器偏移量估计装置(1)中,传感器修正运算部(8)基于车辆(X)时考虑了路面拱度的运动方程式和由传感器(2)检测出的行驶信息,来估计左右加速度传感器(3)、转向角传感器(4)以及横摆率传感器(5)的各偏移量。从而,即使当在具有路面拱度的道路上行驶时,也能够高精度地估计这些传感器(3~5)的各偏移量。

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