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公开(公告)号:CN104118432B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201410171938.X
申请日:2014-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
CPC classification number: B60W50/00 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种用于缓解在碰撞时对车辆的损坏的碰撞缓解设备,碰撞缓解设备安装在该车辆上,碰撞缓解设备包括操作控制单元,操作控制单元检测存在于车辆附近的碰撞体,将表示在车辆与碰撞体之间的碰撞之前剩余的时间的碰撞时间与对启动用于避免碰撞的控制的时机进行设定所依据的操作参考时间进行比较,并且使安装在车辆上的碰撞缓解装置根据比较结果启动操作。碰撞缓解设备还包括碰撞概率计算单元,碰撞概率计算单元计算车辆与碰撞体之间的碰撞概率;以及参考时间设定单元,参考时间设定单元根据碰撞概率设定操作参考时间。
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公开(公告)号:CN102792349B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201080065426.5
申请日:2010-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/20 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置,其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置,所述驾驶辅助为,用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助,所述驾驶辅助装置具备:对象物检测部,其对对象物进行检测;碰撞预测时间计算部,其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算;推断危险度判断部,其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断;驾驶辅助内容判断部,其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此,即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时,与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此,能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN103765487A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201180073022.5
申请日:2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(1)预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点,分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV,并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN104176053B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201410219423.2
申请日:2014-05-22
CPC classification number: B60W50/00 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/146 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种碰撞缓解设备,其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括:启动控制部,该启动控制部检测位于车辆周围的对象,并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害;类型判定部,该类型判定部判定对象的类型,所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种;以及启动条件改变部,在对象的类型为路旁对象的情况下,与对象的类型不是路旁对象的情况相比,该启动条件改变部强化启动条件。
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公开(公告)号:CN107710303A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680019422.0
申请日:2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆控制装置(10),具备:位置获取单元,对于位于本车辆的行进方向前方的物标获取与本车辆的相对位置;横摆率信息获取单元,获取包括本车辆的横摆率以及横摆率微分值中的至少一方的值的横摆率信息;转向信息获取单元,获取包括本车辆的转向角以及转向角速度中的至少一方的值的转向信息;以及回避控制单元,基于相对位置使搭载于本车辆的用于回避与物标的碰撞的安全装置工作,回避控制单元在横摆率信息的绝对值大于第一阈值并且转向信息的绝对值大于第二阈值的情况下,使安全装置难以工作。
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公开(公告)号:CN104149728B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201410198643.1
申请日:2014-05-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 一种碰撞缓解设备,包括:对象检测部,用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测;驾驶辅助部,进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏;可靠性确定部,用于确定对象检测部的检测结果的可靠性;以及定时设置部,用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。
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公开(公告)号:CN102884564A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201080066680.7
申请日:2010-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 清水政行
CPC classification number: G01S17/023 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部(22)根据由被设置在本车辆(100)的周围的多个网格(M)的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度,来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格(M)的所有的交点处的合计值进行计算。由此,能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外,移动物风险运算部(22)通过从由物体所产生的危险度的合计值中,减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格(M)的所有的交点处的合计值,从而对由移动物所产生的危险度在网格(M)的所有的交点处的合计值进行计算。由此,由于移动物风险运算部(22)无需在网格(M)的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别,因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。
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公开(公告)号:CN102792349A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201080065426.5
申请日:2010-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/20 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置,其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置,所述驾驶辅助为,用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助,所述驾驶辅助装置具备:对象物检测部,其对对象物进行检测;碰撞预测时间计算部,其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算;推断危险度判断部,其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断;驾驶辅助内容判断部,其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此,即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时,与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此,能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN102481937A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200980159713.X
申请日:2009-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 清水政行
IPC: B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/112 , G01B21/22
CPC classification number: B60W40/10 , B60W40/072 , B60W40/076 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地估计传感器的偏移量的传感器偏移量估计装置。在传感器偏移量估计装置(1)中,传感器修正运算部(8)基于车辆(X)时考虑了路面拱度的运动方程式和由传感器(2)检测出的行驶信息,来估计左右加速度传感器(3)、转向角传感器(4)以及横摆率传感器(5)的各偏移量。从而,即使当在具有路面拱度的道路上行驶时,也能够高精度地估计这些传感器(3~5)的各偏移量。
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公开(公告)号:CN107848530B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201680035181.9
申请日:2016-06-16
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
Abstract: 将作为载波的反射波获取的本车辆前方的物体的雷达物标和利用本车辆前方的拍摄图像的图像处理获取的物体的图像物标融合而生成融合物标,并进行对作为融合物标检测到的物体的本车辆的车辆控制的车辆控制装置(10、10a)判定是否从利用上述融合物标检测到物体的状态转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态,并判定在判定为转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态时的与物体的距离是否为规定的近距离。而且,在判定为与物体的距离为规定的近距离时,实施对物体的车辆控制。
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