公开(公告)号：CN102792349A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201080065426.5

申请日：2010-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐久川純 ,  深町映夫 ,  清水政行 ,  永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置，所述驾驶辅助为，用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：对象物检测部，其对对象物进行检测；碰撞预测时间计算部，其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算；推断危险度判断部，其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断；驾驶辅助内容判断部，其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此，即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时，与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此，能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN102792349B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201080065426.5

申请日：2010-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐久川純 ,  深町映夫 ,  清水政行 ,  永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置，所述驾驶辅助为，用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：对象物检测部，其对对象物进行检测；碰撞预测时间计算部，其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算；推断危险度判断部，其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断；驾驶辅助内容判断部，其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此，即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时，与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此，能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。