公开(公告)号：CN102985674A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180003568.3

申请日：2011-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人

IPC: F02D45/00

CPC classification number: F02D41/1401 ,  F02B29/0406 ,  F02B37/24 ,  F02D41/0007 ,  F02D41/0047 ,  F02D41/0072 ,  F02D2041/1412 ,  F02D2200/0406 ,  F02M26/05 ,  F02M26/06 ,  F02M26/24 ,  G05B15/00 ,  Y02T10/144 ,  Y02T10/47

Abstract: 本发明涉及适用于具备控制对象(50，60，33)的内燃机，对控制对象的动作状态进行控制以使得来自控制对象的输出、即控制输出与作为其目标值的目标控制输出一致的控制装置。在本发明中，当预测为在一定期间内参照内燃机状态参数(Q)维持为恒定值，而经过了一定期间后参照内燃机状态参数发生变化时，假设在一定期间内参照内燃机状态参数不发生变化，计算出经过了一定期间的时间点上的、满足输出限制条件的一次预测控制输出或者二次预测控制输出作为先行读取预测控制输出，根据先行读取预测控制输出来对执行目标控制输出设定机构的功能的逻辑、即目标控制输出设定逻辑进行修正。

公开(公告)号：CN102713223A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080043042.3

申请日：2010-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人

IPC: F02D45/00

CPC classification number: F02D41/18 ,  F02D2200/0402 ,  F02D2200/0408 ,  F02D2200/0414

Abstract: 对节气门下游进气通路内的空气应用质量守恒定律推定上述通路内的空气的质量M的经时变化量dM/dt((14)式、步骤715)。对上述通路内的空气应用能量守恒定律推定上述通路内的空气的温度(进气温度)Tm的经时变化量dTm/dt((15)式、步骤715)。基于按时间对dM/dt积分得出的上述通路内的空气质量M、按时间对dTm/dt积分得出的进气温度Tm、对上述通路内的空气应用的状态方程式((16)式、步骤715)推定上述通路内的空气的压力(进气压力)Pm。(14)式、(15)式、(16)式中仅上述(16)式存在上述通路的容积(有效容积)Vm的项，因此能边监视仅进气压力Pm的推移边容易地同定容积Vm。

公开(公告)号：CN101512134B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200780032774.0

申请日：2007-09-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中宏幸 ,  副岛慎一 ,  大塚郁 ,  泽田祐一郎 ,  河井圭助 ,  仲田勇人

IPC: F02D45/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  F02D13/02 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/04 ,  F02D43/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/24 ,  B60K6/48 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0623 ,  B60W2510/0628 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/0666 ,  F02D41/1497 ,  F02D41/22 ,  F02D2041/1432 ,  F02D2200/0802 ,  F02P5/1521 ,  Y02T10/46 ,  Y02T10/6221

Abstract: 涉及动力系统的转矩控制装置，使得与转矩控制有关的致动器的新追加变得容易。按照预先设定的分配优先顺序将与动力系统的目标转矩相对应的目标转矩信号向各致动器分配。在各致动器的信号的输入部，设置仅使所分配的信号中与该致动器的动作特性相匹配的信号作为该致动器的指令信号通过的信号处理滤波器。

公开(公告)号：CN112776803A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011246640.2

申请日：2020-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人

IPC: B60W30/165 ,  B60L53/66 ,  B60L53/12 ,  H04W4/46 ,  H04W4/24

Abstract: 提供一种使车辆在队列的先头进行行驶这一情况产生好处的控制装置。控制装置具备控制部，该控制部进行如下控制：在通过通信形成队列的多个车辆中从所述队列的先头车辆对所述队列的后续车辆提供对于所述先头车辆的管理者或者请求所述先头车辆的行驶的行驶请求者来说有益的信息或者能量。

公开(公告)号：CN110778405A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910572043.X

申请日：2019-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人 ,  佐野健

IPC: F02D41/14 ,  F02D23/02 ,  F02D41/00 ,  F02D41/02 ,  F02D41/38 ,  G05B13/04

Abstract: 控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。

公开(公告)号：CN106414979B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201580030505.5

申请日：2015-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田真典 ,  仲田勇人

IPC: F02D41/08 ,  F02D41/00 ,  F02D41/14 ,  F01N9/00 ,  F01N3/021 ,  B60W50/00 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明所涉及的控制装置构成为：以设备的运转条件是预先定义的特定运转条件(怠速状态)为前提，使用预测模型来搜索用于使特定状态量(DPF温度)在将来不违反制约(上限温度)的控制量(DPF温度)的假想当前值，将通过搜索发现的假想当前值设定为控制量(DPF温度)的目标值，决定设备的操作量，以使得控制量(DPF温度)的实际的当前值接近目标值。根据这样的构成，即使设备的运转条件突然变化为特定运转条件(怠速状态)，也能够在特定运转条件(怠速状态)下预先调整设备的控制量(DPF温度)，以使得特定状态量(DPF温度)不违反制约(上限温度)。

公开(公告)号：CN106414979A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580030505.5

申请日：2015-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田真典 ,  仲田勇人

IPC: F02D45/00 ,  F02D21/08 ,  F02D23/00 ,  F01N3/02 ,  F02M26/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: G05B13/048 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  F01N3/021 ,  F01N9/002 ,  F01N9/005 ,  F01N2900/1602 ,  F02D21/08 ,  F02D23/00 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/0007 ,  F02D41/005 ,  F02D41/0055 ,  F02D41/0225 ,  F02D41/029 ,  F02D41/042 ,  F02D41/047 ,  F02D41/08 ,  F02D41/10 ,  F02D41/1401 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1446 ,  F02D2041/1412 ,  F02D2041/143 ,  F02D2200/021 ,  F02D2200/04 ,  F02D2200/0414 ,  F02D2200/0804 ,  F02D2200/0812 ,  F02D2200/101 ,  F02D2200/501 ,  Y02T10/20 ,  Y02T10/42 ,  Y02T10/47

Abstract: 本发明所涉及的控制装置构成为：以设备的运转条件是预先定义的特定运转条件(怠速状态)为前提，使用预测模型来搜索用于使特定状态量(DPF温度)在将来不违反制约(上限温度)的控制量(DPF温度)的假想当前值，将通过搜索发现的假想当前值设定为控制量(DPF温度)的目标值，决定设备的操作量，以使得控制量(DPF温度)的实际的当前值接近目标值。根据这样的构成，即使设备的运转条件突然变化为特定运转条件(怠速状态)，也能够在特定运转条件(怠速状态)下预先调整设备的控制量(DPF温度)，以使得特定状态量(DPF温度)不违反制约(上限温度)。

公开(公告)号：CN102713216B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201080061591.3

申请日：2010-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人

IPC: F02D23/00 ,  F02B37/00 ,  F02B37/18 ,  F02B37/22 ,  F02B37/24 ,  F02D21/08 ,  F02D41/16 ,  F02M25/07

CPC classification number: F02D41/0007 ,  F02B29/0406 ,  F02D41/005 ,  F02D2041/1433 ,  F02M26/05 ,  F02M26/10 ,  F02M26/23 ,  Y02T10/144 ,  Y02T10/47

Abstract: 当按照基于内燃机（10）的各控制对象（35d、52）的初始目标值（TPcom、TRegr）而决定的操作量来控制各控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，按照基于初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量，在制约条件未得到满足的情况下，根据预先决定的规则反复修正初始目标值以使制约条件得到满足，并按照基于该修正后的初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量。

公开(公告)号：CN103842637A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201180073939.5

申请日：2011-10-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人

IPC: F02D45/00 ,  G06F9/50

CPC classification number: F02D21/08 ,  F02D41/0047 ,  F02D41/26 ,  F02D2250/12 ,  G06F1/32 ,  G06F1/3243 ,  G06F1/3287 ,  G06F1/329 ,  G06F9/5094 ,  Y02D10/152 ,  Y02D10/171 ,  Y02D10/22 ,  Y02D10/24 ,  Y02T10/47

Abstract: 在利用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷相对应的有效率的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载有多个核的多核处理器，能够利用所述多个核并行地运算与内燃机的动作相关的各种运算，其中，所述内燃机的控制装置包括：运算机构，所述运算机构将运算的任务分配给多个核中的至少一个核进行运算；EGR机构，所述EGR机构控制使在内燃机的排气系统中流动的气体向进气系统回流的EGR动作；以及，控制机构，所述控制机构在EGR动作被停止了的情况下，与停止之前相比，减少用于运算机构的核的数目。运算机构包含有分配机构，所述分配机构将与EGR动作相关联的特定的运算的任务分配给一个或者多个指定核，控制机构，在EGR动作被停止了的情况下，使该指定核停止。

公开(公告)号：CN103038715A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201180037025.3

申请日：2011-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仲田勇人 ,  大畠明

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G06F17/5004 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5095 ,  G06F2217/02

Abstract: 本发明涉及一种模型构建装置，其构建包括多个建模对象的机器的模型，并且具有图形用户界面。所述模型构建装置包括：为每个建模对象单独构建所述建模对象的模型作为对象模型的功能；通过用连接线将所述对象模型彼此连接以使得从所述对象模型输出的守恒量能够在所述对象模型中包含的相关对象模型之间交换来构建所述机器模型的功能；构建对应于所述对象模型的元素作为所述图形用户界面上的建模对象元素的功能；以及存储所述对象模型同时使所述对象模型与对应于所述对象模型的相应的所述建模对象元素相关联，以使得所述对象模型能够经由所述建模对象元素被调用的功能。