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公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN115512540A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144745.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取预设时间范围内车辆的信息采集范围内采集到的道路信息；基于累积换道意图提取模块和预设时间范围内采集到的距离信息和速度信息确定车辆的累积换道信息；基于瞬时换道意图提取模块和当前时刻的前一时刻采集到的距离信息确定车辆的瞬时换道信息；将累积换道信息和瞬时换道信息融合，得到车辆的目标换道信息。本发明解决了车辆变道安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257782A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062092.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆质心行驶速度和偏航角度传感数据，确定目标车辆的当前时刻车辆横摆角；确定目标车辆车轮的转弯半径和轮胎侧偏角；基于目标车辆车轮在车轮行驶方向上的等效速度，转弯半径以及轮胎侧偏角，确定车轮在车辆行驶方向上的实际速度；基于目标车辆的车轮的实际速度，确定车轮的车辆横摆角加权角速度；基于当前时刻车辆横摆角和车轮的车辆横摆角加权角速度，确定目标车辆在预定预测时刻时的目标车辆横摆角。本发明解决了针对车辆横摆角估算不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113650617A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN113212454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110551266.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。使用本发明的技术方案，可以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942403A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808434.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，通过本发明的技术方案，以使车辆更能满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN119261886A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411417787.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道碰撞识别方法、装置、设备及存储介质。弯道碰撞方法包括：在自车处于弯道行驶的情况下，在自车处于弯道行驶的情况下，根据至少两个采样时刻采集到的障碍物和自车的距离、自车车速以及自车横摆角速度，确定障碍物的运动类型；基于自车和障碍物的距离以及运动方向，采用与运动类型对应的轨迹计算方案方案确定自车运动轨迹和障碍物运动轨迹；根据自车运动轨迹和障碍物运动轨迹，进行弯道碰撞识别。本发明实施例的技术方案，可以提高弯道碰撞识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116691667A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN113895460B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111333664.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标行人在每一个目标车辆的车辆坐标系中的当前位置坐标，以及目标行人与各目标车辆的当前相对速度；根据当前位置坐标、当前相对速度以及预先构建的风险特征函数，确定下一时刻目标行人与每个目标车辆对应的碰撞风险值；根据碰撞风险值，确定目标行人所对应的避让概率分布；根据当前相对速度、当前位置坐标以及预先建立的人车交互模型，确定目标行人的避让运动速度；根据当前相对速度、当前位置坐标、避让运动速度以及避让概率分布，确定目标行人的目标预测位置。通过本发明实施例的技术方案，实现了快速且准确的预测行人轨迹的技术效果。
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公开(公告)号：CN114021080A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111266492.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过轨迹预测模型，对样本车辆的历史轨迹数据和所述样本车辆的周围车辆的历史轨迹数据进行处理，得到所述样本车辆的预测轨迹数据和所述样本车辆的预测驾驶行为数据；根据所述样本车辆的预测轨迹数据、所述样本车辆的真实轨迹数据以及所述样本车辆的预测驾驶行为数据，确定损失函数；根据所述损失函数，对所述轨迹预测模型进行训练。通过本发明实施例提供的技术方案，训练的轨迹预测模型准确性更高，进而实现基于该轨迹预测模型对自动驾驶车辆进行更精准的轨迹预测。
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