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公开(公告)号：CN119057775A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198807.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能休眠技术的机器人节能控制系统及方法，属于智能制造领域，包括设置在厂房一端顶部的视觉采集模块，所述视觉采集模块与视觉处理模块电性连接，所述视觉处理模块与视觉控制模块电性连接，所述视觉控制模块分别与多个机器人控制器电性连接。本发明提供降低了因冷启动带来的设备损伤，更达到了节能环保的目标；当预测到即将到来的工作任务时，可提前自主唤醒并进入待命状态，确保任务处理的时效性和连贯性，实现全程无人化自动启停管理，极大地提升了节能效率。
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公开(公告)号：CN116187156A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211554005.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06F119/02
Abstract: 一种新能源电机测试设备智能预测方法和系统。对多组处于不同生命周期的设备进行多种类型的数据采集；计算出多组处于不同生命周期的设备与未知生命周期的设备的相似度，并获得未知生命周期的设备的剩余寿命值；将数据按照时间片进行划分，对每个时间片内的多种类型的数据分别进行特征提取，未知生命周期的设备的剩余寿命值作为数据集的标签，以目标时间片前l个时间片的特征向量作为输入构建数据集，并将输入构建数据集划分成训练集和测试集；将提取的特征、数据集的标签和训练集输入神经网络模型；将测试集输入神经网络模型进行测试；将待测试设备的数据集输入到神经网络模型，获得待测试设备的剩余寿命值。
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公开(公告)号：CN115655737A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211155235.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01K1/02 , G01K13/00 , G01M13/00 , G01M13/045 , G01R19/25 , G01R31/26 , G01R31/34 , G08B21/18 , G08B21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种底盘测功机设备健康数据采集及状态判断系统，所述系统包括三轴向速度传感器、电机温度传感器、电压传感器、电机电流传感器、IGBT‑温度传感器、地坑温湿度传感器、信号接口盒、模拟量数采、温度数采、网关模块、网络交换机、数据服务器和系统访问终端；本发明通过运维经验对底盘测功机设备机械、电气、运行环境建立完整的数据采集网络，将振动、温度、电流、电压等和底盘测功机重大故障和寿命相关参数采集到数据服务器，再通过振动状态判断、整流侧状态判断、逆变侧状态判断、电机电气状态判断、力传感器状态判断、环境判断共六大判断模型，实现对当前设备健康状态的评估，进而实现预测性维护。
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公开(公告)号：CN119347536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411407288.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种M40‑G主轴、车铣单元精度检测与调整方法，方法包括以下步骤：检测Z1轴的平行度，S2副主轴与Z1轴平行度；检测S1主轴母线偏差以及S1主轴与S2副主轴的同轴度；对主轴S1偏差、S1主轴与S2副主轴同轴度进行调整、并且进行挠度补偿；利用自制T型检测工具，检测车铣单元X1与Z1垂直度、Y1与Z1的垂直度；对车铣单元B1轴母线检测以及参数补偿。本方法检测结果更可靠，可快速检测出结果，提高检测效率并且按照常加工工件尺寸进行挠度补偿；通过此检测与调整方法，实现系统性检测与调整，可以快速准确的进行检测与调整，不但高效简单且保障了M40‑G车铣复合加工中心的高精度加工奠定了稳定的基础。
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公开(公告)号：CN117666380A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311505945.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的转向测试系统及其实现方法，包括：驾驶模拟系统，获取路感信号和驾驶信号，输出车辆控制信号；实时仿真系统，用于实时仿真、编辑驾驶场景、驾驶行为和车辆姿态，向驾驶模拟系统输出信息显示和驾驶信号；实物测试系统，用于模拟路况，向驾驶模拟系统输出路感信号，获取车辆状态实时信号，对转向控制器进行控制，获得试验数据。本发明基于车辆动力模型、场景模型、驾驶员模型，实时仿真实车运行状态及相对位置，为转向控制器输出车速、侧向加速度、横摆角速度等关键数据，保证转向系统正常工作，本发明可使转向系统多项试验在同一平台完成验证，实现转向系统综合测试，大幅度减少研发费用及研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343549A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210739631.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障信号监测装置及监测方法，属于机床故障信号监测技术领域。数控机床故障信号监测装置包括单片机、数码显示单元、起震电路和单片机复位电路，起震电路和单片机复位电路均与单片机的输入端连接，数码显示单元与单片机的输出端连接。本发明小巧精致，都集成在一块电路板上，用的时候直接把要测的故障信号接入固定的脉冲接入点即可，然后观察数码管有无显示即可，可以不用人一直看着，不漏掉故障信号，操作方便，便于携带，监测准确快速，完美的解决了故障信号消失太快和出现周期太长无法捕捉的问题，进而快速解决问题，提高设备可动率，节约企业时间成本。
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公开(公告)号：CN112162520A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010829459.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业机器人轴数据板卡供电技术领域，涉及一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法。针对不同时长的关机情况采用不同的开关机策略，当工业机器人设备关机时，通过判断长时间关机或短时间关机的情况，执行不同关机策略；当工业机器人设备开机时，通过自动检测继电器通断情况，执行不同开机策略；因工业机器人设备经常关机，经常出现电池电量过低的报警信息，电池使用寿命时间短，本方法可以避免工业机器人设备在关机时轴数据板卡电池过度放电并延长电池使用寿命；电池电量低同时会造成机器人零点丢失，本方法省去了机器人回零的人工手动操作过程，减少了设备的停机维修时间。
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公开(公告)号：CN119269123A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411368879.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/04 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种新能源道路模拟台架预警系统及其判断方法。预警系统，包括eDAQ数据采集仪、光栅尺、拉线位移编码器和PC端。判断方法包括点位固定及调试、公式输入、数据采集、实时监控及对故障点进行维修处理。本发明通过相关测量设备组成测量机构，测量新能源道路模拟台架垂直杆连杆机构X轴和Y轴方向的运行距离，并通过数据采集仪采集相关数据，利用计算PC端软件实时计算出正常运行数据之间的区间关系；通过数据对比分析，对故障点精准判断，确认故障点后对有问题的关联轴承超过三次正常运行区间进行比对，确认故障轴承位置，及早诊断出故障原因；判断方法可避免因发现不及时造成的设备损坏加重，以及维修成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN115343549B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210739631.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障信号监测装置及监测方法，属于机床故障信号监测技术领域。数控机床故障信号监测装置包括单片机、数码显示单元、起震电路和单片机复位电路，起震电路和单片机复位电路均与单片机的输入端连接，数码显示单元与单片机的输出端连接。本发明小巧精致，都集成在一块电路板上，用的时候直接把要测的故障信号接入固定的脉冲接入点即可，然后观察数码管有无显示即可，可以不用人一直看着，不漏掉故障信号，操作方便，便于携带，监测准确快速，完美的解决了故障信号消失太快和出现周期太长无法捕捉的问题，进而快速解决问题，提高设备可动率，节约企业时间成本。
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公开(公告)号：CN115628849A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251988.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置，包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体；所述立柱固定在所述底座上，在立柱上安装导轨，所述支撑箱体的一端安装滑块，滑块在导轨上滑动，所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接，所述试验腔体盖对试验箱体进行密封，在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域，所述转子与主轴连接，主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接，主轴的另一端与驱动电机连接，驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力，又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
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