一种前视辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108146346A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711341002.7

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种前视辅助系统,包括:控制装置以及与控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置;监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置,用于获取车辆前方的图像;操作装置安装在车辆内部,用于发送系统开启指令和清洗指令;控制装置安装在车辆内部,用于驱动监控装置获取图像并将所接收的图像发送给显示装置,以及驱动清洗装置;显示装置安装在车辆内部,用于基于控制装置发送的图像显示指令,实时显示监控装置所获取的图像;清洗装置,用于基于控制装置发送的清洗指令,向监控装置喷射清洗液进行清洗。本发明能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况,更适合越野车在越野道路上低速避让障碍。

    柴油机单体泵电控系统辅助制动方法

    公开(公告)号:CN102536472B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201110457799.3

    申请日:2011-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种柴油机单体泵电控系统辅助制动方法,其特征在于:通过软件标定实现排气制动开关、发动机制动开关逻辑电平配置使能,通过软件标定设置排气制动与发动机制动任一作用或同时作用时是否驱动辅助制动灯,通过软件标定实现上述排气制动和发动机制动三种整车配置需求,制定排气制动灯开机自检功能,具有排气制动阀故障时制动灯和故障灯选择功能,发动机制动继电器故障时制动灯和故障灯选择功能;即在同一软件版本中,可通过软件标定,设置排气制动和发动机制动激活和退出条件,满足不同机型整车辅助制动需求。

    一种电加热式节温器的开度预估方法

    公开(公告)号:CN108278151B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201711419657.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种电加热式节温器的开度预估方法,包括:基于第i计算时刻的石蜡温度变化值和第i计算时刻的发动机的冷却水温确定第i计算时刻的石蜡温度;基于第i+1计算时刻的电阻丝加热占空比确定第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率,以及基于所确定的第i计算时刻的石蜡温度、第i+1计算时刻的冷却水温确定第i+1计算时刻的石蜡的换热功率;基于石蜡的比热容、石蜡的质量、所确定的第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率、第i+1计算时刻的石蜡的换热功率和预设规则确定第i+2计算时刻的石蜡温度变化值;根据所确定的第i+2计算时刻的石蜡温度变化值,预估第i+2计算时刻的节温器的开度。本发明提供的方法能够降低成本、实用性强。

    一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法和系统

    公开(公告)号:CN108223114B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201711406112.7

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法,包括:以预设周期对发动机所处工况进行判断;在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时,则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作:对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习,使得增压器控制阀的出口压力作为气源压力;对增压器控制阀特性进行自学习,得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表;利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器特性表。本发明能够使得增压器控制算法能够控制的更加有效和及时,避免了以往控制算法中的部件特性参数与部件实际特性不一致导致的控制效果差的问题,提高了增压器控制的控制精度和速度。

    车载电子控制单元CAN接口自动测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN107145140B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201710351812.4

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明的提供一种车载电子控制单元CAN接口自动测试系统,用于快速完成被测电子控制单元的CAN接口功能的自动测试试验,并自动生成每个CAN信号的详细测试报告,所述自动测试试验包括CAN正常通讯时的CAN信号解析、收发及路由功能的测试,以及CAN通讯异常时CAN信号替代值的测试。本发明还提供一种应用上述系统的车载电子控制单元CAN接口自动测试方法。本发明的测试用例文件直接由CAN协议数据库自动生成,自动化程度高,方法简单,并且实现了CAN接收故障替代值功能及路由功能自动测试,只需单人半小时即可完成单个车载电子控制单元上千个CAN接口的自动测试,并自动生成测试报告。

    一种电加热式节温器的开度预估方法

    公开(公告)号:CN108278151A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711419657.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种电加热式节温器的开度预估方法,包括:基于第i计算时刻的石蜡温度变化值和第i计算时刻的发动机的冷却水温确定第i计算时刻的石蜡温度;基于第i+1计算时刻的电阻丝加热占空比确定第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率,以及基于所确定的第i计算时刻的石蜡温度、第i+1计算时刻的冷却水温确定第i+1计算时刻的石蜡的换热功率;基于石蜡的比热容、石蜡的质量、所确定的第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率、第i+1计算时刻的石蜡的换热功率和预设规则确定第i+2计算时刻的石蜡温度变化值;根据所确定的第i+2计算时刻的石蜡温度变化值,预估第i+2计算时刻的节温器的开度。本发明提供的方法能够降低成本、实用性强。

    双冗余电动转向装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108045430A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810009214.3

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置,其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条;所述方向盘与转向输入轴连接;所述转向输入轴下端设置有齿轮,所述齿轮与齿条啮合;所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩;所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置,提高了可靠性和安全性,实现了系统双冗余控制的高效配合,使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力;在电源故障等极端条件下,装置还具有机械转向机构,驾驶员可接管对汽车转向的控制,得到更好的保护。

    一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法及其系统

    公开(公告)号:CN107415822A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710171839.5

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法,其特征在于,包括以下步骤:采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号,并对采集的车速信号和高度信号进行预处理;基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角,并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理,得到交叉角的平滑值,交叉角α指示车辆底盘扭曲程度;基于预处理后的车速信号,选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级;根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外,本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。

    一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法及其系统

    公开(公告)号:CN107415822B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710171839.5

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法,其特征在于,包括以下步骤:采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号,并对采集的车速信号和高度信号进行预处理;基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角,并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理,得到交叉角的平滑值,交叉角α指示车辆底盘扭曲程度;基于预处理后的车速信号,选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级;根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外,本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。

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