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公开(公告)号：CN116353565A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310279879.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。
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公开(公告)号：CN116001753A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310014298.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，变速箱信号用于表征变速箱的状态；判断变速箱的状态是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；响应于变速箱的状态满足预设状态，将车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，坡道保持控制功能用于控制车辆的轮缸保持预设制动压力；通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制。本发明解决了在坡度值较小的坡道上起步时，车辆会发生溜坡的技术问题。
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公开(公告)号：CN115871619A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310013243.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆的制动系统包括：制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括：将制动助力器置为失效状态，并获取制动助力器在失效状态下的始动力；对制动踏板施加踏板制动力，并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程；获取制动主缸的主缸输入力；根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力，计算实际制动踏板比，简化了制动踏板比的计算方式，同时提高了制动踏板比的准确性。
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公开(公告)号：CN113933069A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111383700.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动钳所需液量测试方法及系统。该测试方法，包括获取车辆在预设工况下的测试参数；根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据；根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据；测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据；根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。本发明实施例提供的技术方案通过在高温状态下模拟车辆不同工况，测试制动钳制动的需液量，为整车电子车身稳定系统和踏板感觉的标定提供了一定的数据支撑，以改进整车的需液量。
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公开(公告)号：CN111911564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010650916.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D55/227 , F16D65/16 , F16H63/34 , F16D121/24
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种独立驻车EPB制动钳装置。该装置包括EPB电机、EPB驻车机构、活塞、EPB卡钳、导向销、摩擦片、制动盘、矩形密封圈、卡簧、摩擦片回位簧和支架。本发明可不使用制动液，即能够满足布置需求，与行车制动钳共同装置在车辆后轮边，也能够实现重载车辆独立驻车功能，填补了重载车辆布置空间有限且既满足行车制动需求又满足驻车制动性能的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189946B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411699053.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余制动系统的校核计算方法、装置、系统及介质，其中，校核计算方法包括：将目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和减速度代入第一数学模型，得到目标制动力矩；将制动参数和目标制动力矩代入第二数学模型，得到目标液压力；将第一性能参数代入第三数学模型，得到柱塞泵的排量；根据排量、第二性能参数和制动器需液量建立仿真模型并进行仿真，以获得建压液压力与建压时间的P‑t关系曲线；将目标液压力代入P‑t关系曲线，以获得目标液压力对应的第一时间值；当第一时间值小于工况要求达到相应减速度所需最大时间值，判定柱塞泵符合工况要求。本发明能够对冗余制动系统的零部件进行校核计算，从而判断系统是否符合工况要求。
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公开(公告)号：CN118683576A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410800305.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制冗余制动控制系统进行自检；当自检结果为异常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式，禁止车辆进入高阶自动驾驶模式；当自检结果为正常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式，允许车辆进入高阶自动驾驶模式。当冗余制动控制系统自检异常时，使车辆无法进入高阶自动驾驶模式，从而可以保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性，且通过切换不同模式的方式，作为控制车辆是否能进入高阶自动驾驶模式的信号来源，可提高冗余制动控制系统内的通信可靠性，进一步保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117928968A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311709688.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片台架耐热试验方法及系统，包括：选取试验的摩擦片；确定试验惯量，以模拟所述摩擦片在整车工况下进行试验；进行磨合试验，以模拟所述摩擦片使用预设的里程；进行连续制动试验，控制制动管路压力、制动初速和制动终速进行连续制动，记录制动衬块冒烟和着火时对应的制动次数，摩擦片经过磨合试验到达实际工作状态下，再进行连续制动试验，通过记录制动衬块冒烟和着火时对应的制动次数，能准确地选出耐热性能好的摩擦片，也就是冒烟、起火所需制动次数较多的摩擦片，这样可以对不同型号的摩擦片进行耐热试验，可以避免项目后期发现问题，优化周期不足的问题，可有效缩短项目周期，大大提升效率和制动性能。
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公开(公告)号：CN116796462A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310753736.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G01B5/213 , G01B5/00 , F16L33/02 , F16L33/20 , G06F30/15 , B60T17/04 , G06F119/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种制动软管的制备方法、制动软管及车辆。其中，该方法包括：对制动软管进行软管路径试验，得到制动软管各处的第一弯曲半径值；将各第一弯曲半径值与对应的理论半径值进行比较，确定至少一个缺陷点位；根据与缺陷点位对应的第一弯曲半径值计算与缺陷点位对应的护套的尺寸；将被制为尺寸的护套安装在对应的缺陷点位处。本发明解决了现有技术中的由于制动软管布置难题导致需重新开发接头，使得设计成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN116605192A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747070.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于车辆在自适应巡航工况中持续接收到车辆静止请求，判断车辆是否接收到油门踏板控制指令，其中，自适应巡航工况用于表示辅助控制车辆的工况；响应于车辆接收到油门踏板控制指令，根据油门踏板控制指令和预设时间段确定油门踏板控制模式，其中，预设时间段用于表示预先设置的控制油门踏板的持续时间；根据油门踏板控制模式对应的压力调节斜率对车辆中制动控制系统的当前压力进行调节。本发明解决了提高车辆驾驶安全性的技术问题。
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