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公开(公告)号:CN118707548A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410741252.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质,激光雷达设置于车辆的内后视镜,其中,方法包括以下步骤:接收激光雷达发送的点云信息,其中,点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到;识别点云信息得到至少一个物体,并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物;若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物,则在目标物的速度与车辆的速度相同时,判定目标物为激光雷达虚景,并删除激光雷达虚景。由此,解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题,优化了激光雷达检测效果,提高了激光雷达鲁棒性。
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公开(公告)号:CN218156867U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221663129.7
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G09G3/00 , G06T7/80 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于整车的下线AR‑HUD检测设备,由车辆对中系统、车高测量系统、HUD标定系统、工控系统以及辅助照明系统构成,工控系统分别与车辆对中系统、车高测量系统、HUD标定系统以及辅助照明系统控制连接。HUD标定系统由协作机器人、图像测量单元、图像分析标定模块及成像背景板组成。本检测设备,对下线车辆的抬头显示进行检测,主要通过对虚像距离、视场角、亮度对比度、亮度均匀度、倾斜角、虚像畸变、重影、下视角、左视角九个方面对车辆抬头显示功能进行测量和修正;与目前不进行抬头显示测试的车辆相比,通过标定、调整可以确保抬头显示功能完好,使抬头显示成像处于人体感受最佳的位置,提升驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号:CN215866907U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121044933.2
申请日:2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动车高压安全的检测系统,属于电动车安规检测技术领域,包括等电位电阻检测仪、绝缘电阻检测仪、检测连接线束、随行机构及工控系统;等电位电阻检测仪用于检测车辆高压部件的等电位连接电阻,绝缘电阻检测仪用于检测B级电压电路的电阻,等电位电阻检测仪及绝缘电阻检测仪均通过检测连接线束与被测点连接;随行机构用于实现设备运行时与生产线同步的功能;工控系统对检测进行调度与控制;等电位电阻检测仪及绝缘电阻检测仪与工控系统通过RS‑232串口的串行通讯进行检测控制与检测结果的数据交互。该检测系统结构简单、易于操作,避免了因单件未破漆等质量问题或夹持点选错等误操作导致的检测失败,提升一次通过率。
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公开(公告)号:CN213957433U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022766326.9
申请日:2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域,具体的说是一种车门电检设备快换插头。包括车门电检主测试线束、车门电检主测试线束快换哈汀插头、车门测试线束快换哈汀插头、车门测试线束、车门测试线束插头;所述车门电检主测试线束的一端与车门电检设备主体连接;所述车门电检主测试线束的另一端与车门电检主测试线束快换哈汀插头连接;所述车门电检主测试线束快换哈汀插头与车门测试线束快换哈汀插头连接;所述车门测试线束快换哈汀插头与车门测试线束的一端连接;所述车门测试线束的另一端与车门测试线束插头连接。本实用新型占用设备空间小,操作便捷,可适配多种车型,设备通用性强,新增车型成本低,解决了现有车门电检设备测试线束无法做到通用的问题。
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