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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN118945083A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236160.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于碰撞试验模式的启动指令，将目标车辆的气囊控制器调整为碰撞试验模式。在启动所述碰撞试验模式的情况下，基于所述气囊控制器，生成模拟碰撞信号。基于所述模拟碰撞信号，确定所述目标车辆在发生碰撞时的通信链路状态，通过在气囊控制器的架构中加入试验模式，无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以验证传输链路的通信状态。
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公开(公告)号：CN118597131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741321.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别车辆所处环境的环境信息，以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度，从而确定环境信息的天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，得到车辆的第三目标跟车时距，以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距，提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116863645A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310919088.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618490.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN119169829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146919.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/048 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CIPV车辆的识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的周围环境信息和导航信息并识别当前车辆的行驶位置，若当前车辆处于主路段且靠近匝道路段，则采集匝道路段的当前场景信息，对当前场景信息进行预处理，并将预处理后的当前场景信息输入至预设的车辆分类模型，得到处于主路段的车辆，并根据主路段的车辆确定CIPV车辆。由此，解决了易将横向距离较远的车辆误识别为CIPV，从而造成车辆错误制动、主动变道行驶等问题，通过导航信息、车道线横向距离阈值和纵向距离阈值限制，对匝道场景图片特征进行训练，从而识别处于匝道的非CIPV车辆，以降低CIPV车辆的误识别率。
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公开(公告)号：CN119160120A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287040.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , G06F12/02 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊起爆回路故障检测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法，包括：响应于安全气囊故障检测请求，获取数据存储地址映射符；根据数据存储地址映射符，确定气囊数据存储地址；根据气囊数据存储地址，获取至少一个气囊起爆回路的当前回路阻值；根据各气囊起爆回路的当前回路阻值，基于各气囊起爆回路对应的安全气囊类型，对各气囊起爆回路进行故障检测，得到各气囊起爆回路的故障检测结果。本方法可以通过获取起爆回路的当前回路阻值，以及各起爆回路的对应的安全气囊类型，得到各起爆回路对应的故障类型和故障点，以节省对各起爆回路进行故障排查的时间。
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公开(公告)号：CN119131992A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236146.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞数据处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当安全气囊控制器检测到车辆碰撞事件时，基于所述车辆碰撞事件确定碰撞起始时刻和目标碰撞报文帧；从所述碰撞起始时刻开始，按照设定周期将所述目标碰撞报文帧发送至车载控制器，直至满足报文帧发送截止条件；其中，所述目标碰撞报文帧包括碰撞类型和实时速度信息；通过所述车载控制器将接收的所述碰撞类型和所述实时速度信息上报到救援服务中心。本技术方案，可以将碰撞类型和实时速度信息上报至救援服务中心，用以评估碰撞的严重程度，从而进行针对性的高效救援。
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公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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