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公开(公告)号：CN116337488A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310113927.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种机械液压转向系统噪声的测试与数据分析方法。所述方法包括：S1、在被测车辆驾驶员内外耳处布置传声器，同时读取发动机转速，测量之后典型工况下车内噪声水平和对应发动机转速；S2、被测车辆热机；S3、测量怠速工况典型噪声；S4、测量行驶工况典型噪声；S5、依据实验数据处理方法对测得数据进行分析，判断是否存在噪声问题。本发明针对机械液压转向系统在整车状态下可能存在的典型NVH问题的测试和数据分析方法进行阐述，提出一种机械液压转向系统噪声的测试与数据分析方法，解决商用车精品化开发在该领域内的试验方法不足问题。
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公开(公告)号：CN115371801A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211024503.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动系统用蠕动噪声分析方法、测试方法及装置。所述车辆制动系统用蠕动噪声分析方法包括：获取安装在车辆上的待测试制动系统在各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据，所述制动器状态包括常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；获取各个制动器状态的权重系数；根据各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据以及权重系数，获取待测试制动系统的蠕动噪声水平。本申请的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法能够综合考虑制动工况、环境湿度、制动系统摩擦副状态对制动蠕动噪声的影响，从而综合分析制动系统的整体蠕动噪声水平，相对于现有技术而言，测试更为全面，且分析制动系统的整体蠕动噪声水平更为合理。
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公开(公告)号：CN119043365A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236152.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在监测到自身车辆满足进入复杂场景判断条件时，根据自身车辆位置信息和车辆周围障碍物信息，构建初始栅格地图；根据初始格栅地图中各栅格位置与自身车辆在初始栅格地图中的车辆栅格位置，将初始栅格地图进行分辨率转换，得到变换栅格地图；将变换栅格地图进行二值化转换，得到二值化栅格地图；构建自身车辆的车辆碰撞检测模型，并基于车辆碰撞检测模型在二值化格栅地图中进行路径搜索，得到行驶路径参考线；基于行驶路径参考线，对自身车辆进行车辆轨迹优化，得到车辆轨迹优化结果。本发明实施例技术方案提高了在复杂场景下的车辆轨迹优化可靠性。
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公开(公告)号：CN118409582A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410088819.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的驾驶环境信息；提取驾驶环境信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于可生成环境特征状态的仿真环境和/或携带有环境特征状态标签的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中轨迹规划中容易产生误差累积，导致规划出的路径精确度低，并且覆盖场景较少等问题。
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公开(公告)号：CN118323261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244933.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取上一时刻的方向盘转角和当前时刻车辆的横向位置；根据当前时刻车辆的横向位置和车辆的规划轨迹确定当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差；根据上一时刻的方向盘转角、当前时刻车辆的横向位置、当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差，确定当前时刻的方向盘转角；根据当前时刻的方向盘转角控制方向盘转动。由此，解决了相关技术中无人驾驶车辆的跟踪控制方法需依靠较为精准的车辆模型或是线性时不变系统，一旦模型不准确或车辆运行在非线性区间，则导致车辆的控制性能下降、车辆失稳等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885764B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410293050.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于待规划车辆的感知信息，构建待规划车辆的预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数，并根据预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数得到最终轨迹规划问题；根据当前位置信息、当前车道信息、周围障碍物信息和周围障碍物的轨迹预测信息求解最终轨迹规划问题得到未来时刻规划轨迹点的解向量，并生成待规划车辆的最终规划轨迹。由此，解决了时空解耦规划方式将路径规划与速度规划分开处理，导致信息丢失、无法达到全局最优的问题，实现了时间空间联合规划，提升了规划效率，保证车辆行驶轨迹的可行性、安全性及灵活性。
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公开(公告)号：CN116704789A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310742203.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/052 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及道路安全技术领域，该方法包括：分别获取自身车辆和周边车辆在未来预设时间段内的第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间；根据第二运动信息，确定换道空间；根据纵向位移区间和换道空间，确定目标换道可行域。本发明提供的方案能够准确、安全地确定出目标换道可行域，从而满足车辆的换道需求，有效避免了错过换道时机的问题。
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公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
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公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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公开(公告)号：CN115031986A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210461776.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于发生概率的乘用车制动尖叫噪声评价方法、存储介质以及设备，属于汽车制动尖叫噪声开发技术领域，解决了现有的制动尖叫噪声的测试方法客观测试的结果与市场预期无法对应。所述方法包括以下步骤：步骤S1，样车安装待测评的制动器总成后，对样车进行制动磨合；步骤S2，在城市道路工况对样车进行制动尖叫测试，记录样车车内驾驶位置人耳侧制动尖叫数据；步骤S3，对制动尖叫数据进行频谱峰值，取第一个峰值为一组数据，统计并计算不同制动尖叫频谱峰值区间的尖叫发生概率；步骤S4，对制动尖叫频谱峰值指定的制动尖叫数据进行统计，绘图分析。
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