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公开(公告)号：CN102538941B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210002588.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明为常规天平测量风洞中悬臂支撑模型固有频率的装置及方法，涉及一种风洞模型固有频率的测量装置及利用该装置进行测量的方法。本发明的目的是解决现有技术中操作繁琐、效率低、测量不准确且成本高的问题。当风洞中悬臂支撑的模型受到某种振动激励后，会产生一个阻尼振动，同时天平的相应分量会感受到此振动信号，数据采集系统及数据采集软件连续采集常规天平的输出信号，信号处理分析软件对天平各分量信号进行分析处理，求出模型及其支撑系统的固有频率。该装置及方法充分利用风洞常规试验设备测试出悬臂支撑模型的固有频率，具有操作简便、运行可靠、效率高、测值准确可靠等特点，常规风洞均可以使用。
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公开(公告)号：CN103345286A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280389.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞组合支撑机构运动的同步控制方法，首先将尾部支撑机构确定为主动控制对象，条带悬挂支撑机构确定为随动控制对象；其次对组合支撑机构中两套独立机构动态响应时间差、运动速度等特征进行测试并记录其数据；最终通过指令的时序控制来实现辅助支撑机构实时跟随主支撑机构，并采取了相应的安全策略，应对试验过程中可能存在的风险，确保试验万无一失。本发明的积极效果是：通过对两套独立支撑机构的同步控制，实现飞行器模型的组合支撑，为飞行器模型风洞气动力试验提供了一种新的试验技术，本发明方法可操作性好、工程适应性强、安全性高，可满足风洞支撑干扰试验技术领域的特殊需求，极大地节约设备研制经费、缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN115266014B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211188528.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明提供了一种风洞阶梯变马赫数控制方法、电子设备及存储介质，包括：步骤1、确定马赫数阶梯及不同阶梯马赫数对应的栅指或驻流的预设稳态调节值；步骤2、风洞启动后，首阶梯马赫数稳态调节值预置到位，当总压稳定后，延时N秒，通过栅指或驻流对马赫数进行闭环调节，直至马赫数进入误差带，开始试验；步骤3、当该阶梯试验结束后，栅指或驻流运行至下一马赫数阶梯稳态值，延时N秒，进入马赫数闭环调节；步骤4、通过栅指或驻流对当前阶梯马赫数进行闭环精确调节，当马赫数稳定后开始本阶梯气动力试验，并重复步骤3‑4，直到所有的马赫数阶梯试验完成。本发明阶梯变马赫数过程超调小、调节时间短，能降低试验能耗、提升试验的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115266014A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188528.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明提供了一种风洞阶梯变马赫数控制方法、电子设备及存储介质，包括：步骤1、确定马赫数阶梯及不同阶梯马赫数对应的栅指或驻流的预设稳态调节值；步骤2、风洞启动后，首阶梯马赫数稳态调节值预置到位，当总压稳定后，延时N秒，通过栅指或驻流对马赫数进行闭环调节，直至马赫数进入误差带，开始试验；步骤3、当该阶梯试验结束后，栅指或驻流运行至下一马赫数阶梯稳态值，延时N秒，进入马赫数闭环调节；步骤4、通过栅指或驻流对当前阶梯马赫数进行闭环精确调节，当马赫数稳定后开始本阶梯气动力试验，并重复步骤3‑4，直到所有的马赫数阶梯试验完成。本发明阶梯变马赫数过程超调小、调节时间短，能降低试验能耗、提升试验的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110161841A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910485520.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 杜宁 , 吴军强 , 张林 , 易凡 , 魏志 , 郁文山 , 饶正周 , 周波 , 金志伟 , 毛代勇 , 杨振华 , 庞田阳 , 苏北辰 , 涂清 , 向兵 , 刘龙兵 , 王琪山
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于暂冲式跨声速风洞的前馈-模糊PID控制方法，包括模糊推理部分、PID控制部分和前馈控制部分，其特征在于控制器经过闭环反馈将控制量偏差及偏差变化率送入模糊推理部分，经过模糊推理实时得到PID控制部分的参数，并在攻角发生变化时，前馈控制部分根据攻角反馈设定前馈控制量，抑制攻角变化带来的扰动。利用现有的专家知识及运行数据，将专家知识融入控制器的设计，通过模糊规则，实时对PID控制器参数进行调整以实现总压和马赫数控制精度的提高；当模型攻角发生变化时，以加入前馈量迅速抑制扰动，提升控制器的暂态品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768797A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611044456.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 郁文山 , 赵忠良 , 马上 , 高川 , 张钊 , 杨海泳 , 张云龙 , 蒋明华 , 李玉平 , 王晓冰 , 饶正周 , 易凡 , 杜宁 , 金志伟 , 陈龙 , 杨兴锐 , 刘龙兵 , 高智 , 周波 , 苏北辰
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明提供了一种风洞动态多自由度试验机构的联动频率相位同步控制装置，该方案包括有主控计算机、多轴运动控制器、驱动电源、编码器接口模块、轴驱动器、制动模块、执行机构、角度编码器；主控计算机与多轴运动控制器相连；多轴运动控制器分别与轴驱动器、角度编码器以及执行机构内置编码器连接；轴驱动器均与驱动电源、制动模块以及执行机构连接；执行机构和角度编码器连接，其内置编码器接入多轴运动控制器；角度编码器通过编码器接口模块与多轴运动控制器相连。该方案不仅能准确地控制俯仰角快速拉起和大振幅振动、滚转角地强迫运动，且能实现俯仰角快速拉起和大振幅振动与滚转角强迫运动的频率相位同步控制。
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公开(公告)号：CN103345286B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310280389.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞组合支撑机构运动的同步控制方法，首先将尾部支撑机构确定为主动控制对象，条带悬挂支撑机构确定为随动控制对象；其次对组合支撑机构中两套独立机构动态响应时间差、运动速度等特征进行测试并记录其数据；最终通过指令的时序控制来实现辅助支撑机构实时跟随主支撑机构，并采取了相应的安全策略，应对试验过程中可能存在的风险，确保试验万无一失。本发明的积极效果是：通过对两套独立支撑机构的同步控制，实现飞行器模型的组合支撑，为飞行器模型风洞气动力试验提供了一种新的试验技术，本发明方法可操作性好、工程适应性强、安全性高，可满足风洞支撑干扰试验技术领域的特殊需求，极大地节约设备研制经费、缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN103123504A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210549762.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于暂冲式跨声速风洞的变速压流场控制方法，涉及航空航天工业风洞试验技术领域；其解决了传统的流场控制方式，不能满足颤振试验的需求的问题；技术方案包括风洞启动冲压后，使总压和主引射器压力按照给定速率爬升至首阶梯设定值；流场调节环节，控制马赫数达到目标设定值；变总压调节环节，控制主调压阀和主排气阀，使风洞总压和主引射器压力均达到各自的目标值；风洞关车时，控制当前主引射器压力逐渐降到设定的关车主引射器压力，控制当前风洞总压逐渐降到设定的风洞总压值。能颤振试验对暂冲式跨声速风洞变速压流场控制的要求，具有快速、准确、可靠的试验效果，且总压控制和马赫数控制精度高。
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公开(公告)号：CN119555332B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119555332A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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