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公开(公告)号：CN106184434A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610677978.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种轮履变换移动底盘，包括：主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括：固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为两个，摆架的上端与固定架可枢转地相连，且摆架的上端设有齿轮，两个齿轮相互啮合；轮式行走组件，所述轮式行走组件与摆架的下端相连，轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件；变形驱动件，所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化。所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化，实现履带式行走模式与轮式行走模式的变换。本发明还提供了一种具有所述轮履变换移动底盘的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN106183693A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610640356.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B60G21/05 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G21/026 , B60G2204/10 , B60G2204/40 , B60G2300/00 , B60G2800/16 , B60G2800/91 , B60R11/00
Abstract: 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN104072028B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310095996.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 一种工业废渣微细骨料混凝土配制方法，属于混凝土的配制方法。在普通混凝土基准配合比的基础上加以调整，用微细工业废渣和石子共同等量取代部分细骨料和水泥，从而提高混凝土物理力学性能并降低材料成本的普通混凝土制备方法。在拌制混凝土材料的过程中，在普通混凝土原基准配合比的基础上以微细工业废渣等量取代10-15%的细骨料，并用微细工业废渣和石子共同等量取代20%重量比的水泥，在其他拌制材料不变的情况下，拌制每立方米混凝土可节省成本10-20元，所拌制的混凝土各龄期强度均相当或高于基准配合比混凝土强度，具有和易性好，坍落度损失小，水化热低，后期强度递延性好，抗硫酸盐侵蚀，抗化学侵蚀性强，耐久性好，对混凝土性能无不利影响等特点。
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公开(公告)号：CN103145362A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310095590.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C04B22/14
Abstract: 一种工业废渣水泥混凝土早强剂的制备方法，属于水泥外加剂制造方法。以工业废渣赤泥为主要原料，以工业废渣电石渣和脱硫石膏为辅料，以质量百分比组成：赤泥75-85％；电石渣10-15％；脱硫石膏5-10％；方法如下：（1）烘干工艺：用烘干机将赤泥、电石渣粉、脱硫石膏烘干，脱除其中的自由水分；（2）称量配料及粉磨混合工艺：按上述原料配方进行称量配料，然后将上述三种原料放入球磨机中混合粉磨至比表面积≥600m2/kg；（3）低温煅烧工艺：将混合料在600℃温度下低温煅烧后，恒温1小时后，在大气中自然冷却即得本早强剂。优点，能够加速水泥混凝土的凝结硬化，提高早期强度，防水抗渗性好，适用多种工程需要，加快施工速度，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115489635B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532577A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311861211.X
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体壁面管道攀爬机器人，包括：刚性关节，所述刚性关节包括一个轴向旋转关节和两个径向旋转关节，两个径向旋转关节分别位于轴向旋转关节的两侧；软体模块，所述软体模块有两个，两个软体模块分别与两个径向旋转关节连接；吸附模块，所述吸附模块有两个，两个吸附模块分别与两个软体模块连接；驱动模块，所述驱动模块有多个，多个驱动模块分别位于轴向旋转关节、两个径向旋转关节、两个吸附模块中。本发明的刚柔一体壁面管道攀爬机器人，实现了不同壁面之间、壁面管道之间的位置过渡，能够通过U形弯，能够在水平面上快速运动，提高了工作效率，同时遇到障碍物时能够实现路径规避，同时还增加了有效载荷。
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公开(公告)号：CN113511280B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110758438.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳攀爬机器人，包括两个横向的夹持部，两夹持部之间设有两对具有夹持轮的夹持机构，两夹持部上分别转动安装有相同位置上螺纹相反的横向的正反牙丝杠，各夹持机构分别与两个正反牙丝杠上的丝杠螺母固定连接，各夹持轮朝向钢丝绳通过的路径并围成供钢丝绳通过的夹持间隙，两个夹持部之间转动安装有纵向的连接杆，连接杆的两端均设有第一伞齿轮，两正反牙丝杠的朝向连接杆的端部分别设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，一第一伞齿轮通过啮合输入伞齿轮与动力输入轴连接，至少有两个夹持机构上设有与对应夹持轮连接的驱动装置。操作简单快捷，仅需要转动输入轴完成固定，准备工作时间短，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115184220A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811175.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
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公开(公告)号：CN113511280A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110758438.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳攀爬机器人，包括两个横向的夹持部，两夹持部之间设有两对具有夹持轮的夹持机构，两夹持部上分别转动安装有相同位置上螺纹相反的横向的正反牙丝杠，各夹持机构分别与两个正反牙丝杠上的丝杠螺母固定连接，各夹持轮朝向钢丝绳通过的路径并围成供钢丝绳通过的夹持间隙，两个夹持部之间转动安装有纵向的连接杆，连接杆的两端均设有第一伞齿轮，两正反牙丝杠的朝向连接杆的端部分别设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，一第一伞齿轮通过啮合输入伞齿轮与动力输入轴连接，至少有两个夹持机构上设有与对应夹持轮连接的驱动装置。操作简单快捷，仅需要转动输入轴完成固定，准备工作时间短，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107826965A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290422.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: B66C1/22 , E21F13/006
Abstract: 一种运输液压支架用连接器，包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述竖销柱设于所述销柱孔内，两个所述限位板设在所述插板的下方，且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内；所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接；这样，所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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