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公开(公告)号：CN116771963A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310658229.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16K17/04 , F16K47/04 , F16K31/122
Abstract: 本申请提供的一种抗坠毁起落架用三级节流阀，所述三级节流阀包括：阀体，包括第一平面、第二平面、上部圆周面和上部沉孔；其中，所述上部圆周面设置在所述第一平面与所述第二平面之间，所述上部沉孔设置在所述第二平面上；一级油孔，设置在所述第一平面；二级油孔，设置在所述上部圆周面；三级油孔，设置在所述上部沉孔的周面；其中，所述第一平面和第二平面均为圆环面，所述第一平面的外径大于所述第二平面的外径；本申请提供的三级节流阀可以满足大跨度下沉速度范围载荷控制要求，其对安装空间不高，阻尼效果可控，对缓冲器装配无加严要求，可用于抗坠毁起落架设计。
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公开(公告)号：CN115809574A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211440102.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供的一种直升机野外地面着陆可行性的评判方法，所述方法包括：基于直升机的全长，确定直升机着陆区的直径；其中，所述着陆区为圆形区域；在所述着陆区的边界上选取三个测量点；基于地面承载能力检测装置，在所述测量点测量地面的承载能力，得到测试数据；将所述测试数据，输入通用地面土层模型，得到着陆区域地面土层模型；设定一个起落架允许的最大沉降量；基于轮胎特性和所述着陆区域地面土层模型，采用Abaqus有限元仿真软件进行地面模型动态加载仿真，并计算地面沉降量；若所述地面沉降量等于所述起落架允许的沉降量，确定地面允许的最大着陆载荷；基于地面允许的最大着陆载荷，通过起落架着陆性能计算软件，确定着陆状态。
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公开(公告)号：CN106516137A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083593.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/06
CPC classification number: B64D45/06
Abstract: 本发明提供了一种尾部保护装置，包括油气式缓冲器与摇臂，摇臂的一端铰接在机体尾部，另一端铰接所述油气式缓冲器，所述油气式缓冲器的另一端铰接在机体尾部的除连接摇臂的其它位置，且所述油气式缓冲器能够被压缩。本发明使用摇臂式结构及油气缓冲器能够提高尾部保护装置的效率，降低载荷，能够满足直升机的使用需求。
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公开(公告)号：CN119577945A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440980.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，包括：步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程；步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值；步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，或者得到机体各向运动数据结果。本发明提供的技术方案，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应。
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公开(公告)号：CN119577942A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440972.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于模型的系统工程的指标分解与管理方法，系统划分为由上至下的任务体系层、系统层、分系统层、子系统层和设备层，指标分解方法包括：步骤1，在任务体系层设计系统运行的各种场景，并根据各种场景定义系统的效能指标MOE，根据系统的固有物理规律，对效能指标MOE指标进行分解；步骤2，在系统层根据效能指标MOE分解后的结果定义系统的性能指标MOP，根据系统的固有物理规律，对性能指标MOP进行分解；步骤3，在分系统层、子系统层和设备层中，根据上一层级性能指标MOP分解的结果定义本层的性能指标TPM；当定义的性能指标TPM不是最底层指标，则根据本层的固有物理规律，继续对性能指标TPM进行分解，直到分解后的性能指标TPM均为最底层指标。本发明技术方案解决了传统系统工程中，指标分解方案难以表达完整的表达各个指标的关系，且难实追溯指标的分解和传递过程的问题，以及指标管理方案的可读性很差，难以表达指标在各个研制阶段的变化情况的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475552A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434409.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种起落架的剩余寿命实时计算方法及装置，属于疲劳寿命评估技术领域，该方法先对起落架地面载荷的应变测量数据进行解耦，得到地面三向载荷；再基于地面三向载荷计算起落架的关键承力件的有限元应力；将有限元应力分解至关键承力件中的每个部件；基于每个部件的应力，计算该部件的等效应力；根据计算的等效应力确定该部件破坏时施加等效应力的循环次数；统计当前直升机的飞行总时长，并基于飞行总时长和循环次数确定该架次的起落架每个部件的损伤度；基于每个部件破坏时等效应力的循环次数与对应部件的损伤度，得到该部件的剩余寿命；之后将所有部件的剩余寿命中的最小值作为起落架的剩余寿命；计算高效，可实施性强，能得到更准确的实时剩余寿命分析结果。
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公开(公告)号：CN116834948A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310655031.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/60
Abstract: 本申请提供的一种抗坠毁支柱式起落架缓冲器，所述缓冲器包括：拉伸吸能元件，包括连接处、上支撑段、拉伸吸能段、下支撑段和止动台，所述连接处与直升机机身固定连接；中间筒，所述中间筒的上端面与所述拉伸吸能件接触；剪断销，所述剪断销的一端设置在所述拉伸吸能件上，所述剪断销的另一端固定在直升机机身上；其中，着陆载荷达到一定值后所述剪断销剪断，所述拉伸吸能元件被所述中间筒带着向上运动，开始拉伸变形吸能，且拉伸载荷稳定；本申请将机轮运动限制在缓冲器轴向运动，可以有效避免机轮航向和侧向运动，有效限制了起落架需要的坠毁运动空间。
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公开(公告)号：CN116198721A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211441289.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种应用于直升机的四足式自适应起落架，所述起落架包括：板簧，作为机体着陆吸能装置；上摇臂，所述上摇臂的一端与直升机机身连接，所述上摇臂的另一端铰接在所述板簧上端；下摇臂，所述下摇臂的一端与所述直升机机身连接，所述下摇臂的另一端铰接在所述板簧下端；作动筒，所述作动筒的一端与所述直升机机身连接，所述作动筒的另一端铰接在所述板簧上端；传感器，设置在所述作动筒上；液压系统，用于控制所述作动筒内油液压力；其中，所述传感器将信号传输给控制系统，所述控制系统基于所述信号发送指令至所述液压系统，所述液压系统基于所述指令控制所述作动筒的行程。
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公开(公告)号：CN115978125A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211460040.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种多自由度缓冲器长度锁定装置，所述锁定装置包括：柱体；上杆体，与所述柱体的一端连接；下杆体，与所述柱体的另一端连接；第一接头，所述上杆体和/或下杆体通过所述第一接头与所述缓冲支柱的安装点连接；本申请提供了一种可调调节长度，具有多自由度安装角度的缓冲器长度锁定装置，满足缓冲器不同压缩位移下的长度锁定需求，同时可快速安装且便于维护。
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公开(公告)号：CN115817847A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211442587.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种直升机起落架着陆载荷测量方法，所述方法包括：在轮轴位置粘贴至少10片应变片；获取所述应变片的拉压应变、剪应变、弯曲应变和扭转应变；基于所述应变片的拉压应变、剪应变、弯曲应变和扭转应变，确定直升机起落架着陆时的航向载荷、侧向载荷和/或垂直向载荷；本申请实现直升机着陆过程中地面三向载荷传递到起落架轮轴处的分析计算，由传统载荷到应变的正向推导补充了应变到载荷的反向推导过程，消除组合载荷的非线性叠加对地面载荷计算求解的干扰，降低了应变片布设需满足单向载荷敏感的位置要求，具有良好的通用性。
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