公开(公告)号：CN113955096A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111176194.7

申请日：2021-10-09

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 苏小恒 ,  刘毅 ,  何剑钟 ,  胡淼 ,  张少杰 ,  黄金虎 ,  陈俊杰

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/32 ,  B64C11/44 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(t)；步骤二：计算横向速度操纵控制指令all_ffc(t)；步骤三：计算横向速度软化指令Vy_var(t)和t0时刻的横向速度软化指令Vy_var(t0)分别对应的横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)；步骤四：计算旋翼横向周期变距系数K_lat(t)和旋翼总距差动系数K_dcol(t)；步骤五：根据横向周期变距系数K_lat(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼横向周期变距的操纵控制量lat_law(t)；根据旋翼总距差动系数K_dcol(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向姿态操纵控制指令all_fbc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼总距差动的操纵控制量dcol_law(t)。

公开(公告)号：CN112389665A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011192385.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱希洋 ,  万海明 ,  苏小恒 ,  辛冀 ,  殷士辉 ,  徐瑞红

IPC: B64D47/00 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C1/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。

公开(公告)号：CN306071040S

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201930458231.0

申请日：2019-08-22

Applicant: 中国直升机设计研究所

Designer： 席金鉴 ,  陈国军 ,  赵凯琳 ,  解望 ,  李运福 ,  邵衍 ,  秦冲 ,  李黔 ,  于洋杰 ,  陈炀 ,  徐瑞红 ,  周灵玲 ,  苏小恒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：直升机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途载人，适于观光、游览、娱乐等应用场景。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。