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公开(公告)号：CN112260131B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011013004.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号：CN112186477A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011111436.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01S3/042 , H01S3/04 , H01S3/0941 , H01S3/10 , H01S3/13
Abstract: 本发明涉及一种缩短固体激光器响应时间的方法，属于固体激光器技术领域，所述固体激光器在响应时间内依次处于开机启动阶段、准备阶段、待机阶段和出光阶段，本发明通过对电控系统、热控系统和固体激光器进行系统性的优化设计和流程控制，缩短固体激光器在开机启动阶段的上电时间，在准备阶段和待机阶段加强固体激光器的高废热期间的散热能力，提高热控系统的制冷效果，提高固体激光器的电光转换效率，减小热波动对固体激光器的影响，进而显著缩短固体激光器在出光阶段的响应时间，以适用于某些军事应用的高需求。
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公开(公告)号：CN111983584A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690518.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行进速度下可大大提高测量密度，而整个系统增加负担却很少，提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号：CN111896972A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010548357.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法，包括：S1，GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时，然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制；S2，在完成时间同步控制后，通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建：S21，对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测；S22，对检测后的数码影像进行影像重命名；S23，对重命名后的数码影像，根据数码相机与IMU的安装位置关系，以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据，自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步，并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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公开(公告)号：CN115359048B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115359048A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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公开(公告)号：CN113137919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN114879217B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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公开(公告)号：CN113758478A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010498482.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种长距离输变电线路无人机巡检航飞规划方法，所述无人机巡检航飞规划方法至少包括如下步骤：S1：数据采集步骤，完成对包括气象参数、地形地貌数据、塔位坐标、无人机型号和相对航高等信息的数据采集；S2：数据处理步骤，基于步骤S1采集的数据进行航线数据处理并完成各区段航线生成；S3：数据输出步骤，完成对航线及航飞计划的输出。本发明方法在长距离输变电线路巡检中实现了无人机航线自动规划、优化不同区段飞行起降时间。且各区段起飞顺序可根据天气情况而变化，便于作业人员统筹计划长距离飞行任务，简化了无人机航测作业人员航线设计工作，提高长距离线路无人机飞行作业效率。
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公开(公告)号：CN112260131A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011013004.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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