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公开(公告)号：CN107150715B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610881700.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等)，在不同行驶速度下，动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0；当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间，系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力，阻止方向盘转动，从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度，提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号：CN107914762B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610881859.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2)，所述输入轴与螺杆总成(2)包括：第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号：CN107914762A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610881859.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2)，所述输入轴与螺杆总成(2)包括：第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号：CN107150715A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610881700.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等)，在不同行驶速度下，动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0；当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间，系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力，阻止方向盘转动，从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度，提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号：CN115406667A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016605B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN107651009A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862053.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本发明的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。
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公开(公告)号：CN107554218A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860519.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆转向油罐总成及其动力转向装置，转向油罐总成包括转向油罐和油罐支架，转向油罐具有两个油路接口，分别是出油口、回油口，所述出油口、回油口位于转向油罐的底部，其中回油口位于油罐底部的中央位置，油口油罐底部的边部位置，转向油罐通过油罐支架固定在车体附座上。本发明提供了一种新的两栖车辆转向油罐总成，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN106379404A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN106364554A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610865904.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/18
CPC classification number: B62D7/18
Abstract: 本发明公开了一种车用转向节臂，包括连接端和臂体，臂体的两端分别与轮边转向节连接和转向拉杆连接；臂体由弯曲部分和直体部分组成；轮边转向节连接部分设于弯曲部分，其余部分设于直体部分。与普通转向节臂相比，本发明的轮边转向节连接部分采用圆柱体结构，避免了现有圆锥结构精度不易控制、加工繁琐且强度低的缺陷。
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