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公开(公告)号:CN102416854B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201110242093.5
申请日:2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆门边充气密封系统,属于车辆门的密封领域。解决了在建筑、公路、田间耕作、矿山和矿井等施工作业场所下进行工作车辆的车门密封问题,有效的隔绝灰土和噪音对驾驶室的污染,使整车的安全性和驾驶舒适性大大提高。本发明密封系统,包括集成控制阀体、密封条、气管路;集成控制阀体包括溢流阀、充气电磁阀、泄压电磁阀以及阀板,溢流阀、充气电磁阀、泄压电磁阀固定于阀板上,集成控制阀体一端与车辆的气瓶连接,另一端与密封条连接,通过对密封条充气、泄气完成车门的密封和非密封。本发明操作简单、使用方便;密封压紧力均匀;密封缝隙大;体积小、重量轻;密封可靠,适合工程机械等车辆使用。
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公开(公告)号:CN102345911B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110242184.9
申请日:2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供的一种用于车辆的冷暖两用的空调系统,在车辆制冷的装置上,加入了三通单向阀,三通单向阀的一个输入口与所述膨胀阀的输出口连接,另一个输入口与车辆上的水箱连接,三通单向阀的输出口与蒸发器输入口连接,并将车上的接嘴与水箱连接。本发明的空调装置夏天制冷效果不变,在几乎不增加重量和体积的情况下增加了冬季制热功能。且虽增加了较少的元器件,但只用一组蒸发器,经济性有所提高。本发明在冬季制热时,发动机有足够的热源,不消耗车辆能源,制热能力强;系统简单可靠。而且本发明将发动机上浪费的热能源进行回收再利用,从而达到降低能耗的目的。
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公开(公告)号:CN102416854A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110242093.5
申请日:2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆门边充气密封系统,属于车辆门的密封领域。解决了在建筑、公路、田间耕作、矿山和矿井等施工作业场所下进行工作车辆的车门密封问题,有效的隔绝灰土和噪音对驾驶室的污染,使整车的安全性和驾驶舒适性大大提高。本发明密封系统,包括集成控制阀体、密封条、气管路;集成控制阀体包括溢流阀、充气电磁阀、泄压电磁阀以及阀板,溢流阀、充气电磁阀、泄压电磁阀固定于阀板上,集成控制阀体一端与车辆的气瓶连接,另一端与密封条连接,通过对密封条充气、泄气完成车门的密封和非密封。本发明操作简单、使用方便;密封压紧力均匀;密封缝隙大;体积小、重量轻;密封可靠,适合工程机械等车辆使用。
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公开(公告)号:CN102303486A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110242858.5
申请日:2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明提供一种防爆车轮总成,用于车辆轮胎在突然爆胎或被子弹击中后,车辆轮胎处于零压状态下,能有效支撑车辆载荷,并能以较高车速持续长距离行驶。车轮总成包括无内胎轮胎、轮辋、支撑体、气门嘴以及连接件,在无内胎轮胎和轮辋中间装入支撑体,在支撑体和轮辋中间涂有高温润滑脂,使得安全车轮在零压续行时支撑体和轮辋之间可以滑动,支撑体可以是非金属材料或金属材料。本发明车轮总成通过对现有车轮进行较少改进而实现,对车辆的正常行驶不造成任何影响,不影响汽车舒适度,可以在突发情况下显著提高车辆行驶的安全性,车轮总成散热性能好、拆装方便,可重复利用,因此降低使用成本。
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公开(公告)号:CN113985445B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202110972750.5
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G06V10/80 , G06T7/194
Abstract: 本公开的基于相机与激光雷达数据融合的3D目标检测算法,通过选择YOLOv5模型作为2D目标检测器,在2D图像层进行目标的检测和跟踪,得到目标检测的2D边界框;根据相机和激光雷达的标定原理构建相机采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据的映射关系,同步相机采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据;以激光雷达采集的点云数据作为输入,采用地面分割算法和点云裁剪技术对点云数据中的背景点云和前景点云进行分割;根据图像数据和点云数据的映射关系,将分割后的前景点云投影到相机成像平面,以目标的2D边界框内的前景点云作为目标的点云候选区域,通过欧式聚类提取目标的3D边界框,实现目标的3D检测。能够在不依赖引导人员的位置的前提下实现动态场景下的3D目标检测。
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公开(公告)号:CN113985445A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202110972750.5
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T7/194
Abstract: 本公开的基于相机与激光雷达数据融合的3D目标检测算法,通过选择YOLOv5模型作为2D目标检测器,在2D图像层进行目标的检测和跟踪,得到目标检测的2D边界框;根据相机和激光雷达的标定原理构建相机采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据的映射关系,同步相机采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据;以激光雷达采集的点云数据作为输入,采用地面分割算法和点云裁剪技术对点云数据中的背景点云和前景点云进行分割;根据图像数据和点云数据的映射关系,将分割后的前景点云投影到相机成像平面,以目标的2D边界框内的前景点云作为目标的点云候选区域,通过欧式聚类提取目标的3D边界框,实现目标的3D检测。能够在不依赖引导人员的位置的前提下实现动态场景下的3D目标检测。
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公开(公告)号:CN105307443B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201510582477.X
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种用于特种车辆传动系统的电控单元及其装配方法,电控单元包括航空插座、上外壳、电路板和下外壳,所述上外壳设有航空插座安装孔和突出螺柱,所述航空插座安装在航空插座安装孔内,所述电路板通过螺栓与突出螺柱固定连接,所述下外壳通过螺栓与上外壳固定连接。本发明设计电控单元和电控单元中各部件的装配时序增加电控单元抗车辆振动冲击、抗电磁干扰的能力,通过航空插座与电路板的无线连接提高电控单元的可靠性。
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公开(公告)号:CN104691326B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201410812066.0
申请日:2014-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K25/02
Abstract: 本发明属于两栖车辆技术领域,具体涉及一种两栖车辆传动取力系统,其适用于具有水陆功能、动力舱内空间紧张需要动力传输方向转换的车辆;也适用于陆上行驶车辆,需要空气散热的传动取力机构。本发明在基本不改变整车外形,不增大箱体在动力舱内的体积,不增加专门润滑散热系统。通过对箱体进行油底壳增长设计;并针对传动取力机构所处的位置,对其安装车体进行开口设计,漏出箱体中凸出油底壳在动力舱外,相邻车体上增加车体盖板,该盖板上开有带长孔,使车辆在水上行驶时,能利用流动的水对箱体进行冷却。同时在陆上行驶时,也能利用迎面进风对其油底壳进行风冷,使陆上行驶有更好的散热。
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公开(公告)号:CN104481959B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410827007.0
申请日:2014-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种降低AMT液压油源启动频率的液压系统,所述系统包括单向阀1、液控单向阀2和压力传感器3),所述单向阀1包括分别与油滤4和所述液控单向阀2的控制端相连的进口、以及分别与换挡控制阀和所述液控单向阀2的进油口相连的出口,所述液控单向阀2的出油口分别与蓄能器5和所述压力传感器3相连。这种液压系统在AMT系统没有换挡动作时可有效降低由于液压泄漏造成的AMT液压油源启动频率,提高液压油源和控制继电器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN105424378A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510765067.9
申请日:2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆负载检测组件,包括用电缆连接的相对位移测量机构及数据采集处理模块;相对位移测量机构设置在车辆的车架上且靠近后车桥的位置上;相对位移测量机构包括角度传感器和机械拉杆组;角度传感器安装在车辆的车架上且靠近后车桥的位置上;机械拉杆组连接角度传感器与后车桥;数据采集处理单元用电缆与角度传感器连接。本发明提出的组件结构简单,在车辆稳态时可准确估算出车辆的负载情况,在动态工况下,通过滤波处理,可保证车辆负载参数的平稳性。该车辆负载估算方法可广泛的应用于各种自动变速器控制系统设计中,可有效提升车辆换挡品质。
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