-
公开(公告)号：CN118963335A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410689434.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明属于AGV技术领域，公开了一种AGV高精度控制方法，AGV底座安装两个舵轮和两个万向轮，且两个舵轮和两个万向轮分别成对角设置，AGV上安装色带传感器、二维码传感器和控制器，所述控制器与所述色带传感器、所述二维码传感器以及所述舵轮连接，在AGV的工作区域范围内规划AGV的行走路径，并在行走路径上铺设色带，在行走路径上间隔设置条码，在工作位置设置二维码，条码和二维码包含该位置的具体信息。本发明的有益效果：采用了色带巡线和地面贴条码、二维码的方式进行定位，采用对角舵轮结构AGV，该结构使得车辆能够以更为灵活的方式进行导航和定位，实时控制系统，增强对环境变化的快速响应。
-
公开(公告)号：CN118092431A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410124369.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体为一种基于光通信的防爆移动机器人，包括中央调度系统和AGV控制系统，且中央调度系统和AGV控制系统之间通过光通信模块发送和接收指令来执行任务和反馈状态；中央调度系统与光通信模块之间以及AGV控制系统与光通信模块之间均通过网线连接有千兆交换机，千兆交换机上连接有POE交换机以及POE分离器。本发明双向通信的光通信用于避免环境中无线信号，应用上代替机器人无线通信，在防爆场景中具有较好的优势，光通信环网结构，能够避免单个模块损坏影响其他通信终端，机器人四周设置光通信模块，可以任意方向跟机器人通信，提升使用的灵活性以及使用的范围。
-
公开(公告)号：CN118025361A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120452.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，包括环箍本体，能绕设在杆状构件的外周；至少三个攀升单元，圆周均布在所述环箍本体的内周；所述攀升单元包括与所述环箍本体连接的固定件，该固定件上设置有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件沿所述环箍本体的轴线方向分布；所述滚轮组件包括安装件和与该安装件连接的滚轮，所述安装件与所述固定件转动连接，在所述固定件和所述安装件之间设置有角度调节机构，该角度调节机构能带动各个所述安装件同步转动；所述滚轮包括固定部、转动部以及驱动所述转动部围绕所述固定部转动的驱动机构，所述固定部与所述安装件连接。本发明的爬杆装置具有角度调节机构，便于调节爬杆装置的攀升螺旋角。
-
公开(公告)号：CN117921690A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826676.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括底座，所述底座包括移动底盘和用于安装控制系统的座体，所述座体位于所述移动底盘上方，所述控制系统能够控制所述移动底盘移动且记录所述移动底盘的坐标；机械臂，所述机械臂包括多个依次连接的臂段，所述臂段的至少一端设有转动连接部，相邻两个所述臂段通过所述转动连接部转动连接，所述机械臂的端部设有用于识别外部设备的图像信息的感知模块，所述控制系统能够控制多个所述臂段转动以调整所述感知模块的空间位置，并且所述控制系统能够记录所述机械臂的姿态路径。
-
公开(公告)号：CN111459172B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010430457.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人车自主导航领域，具体涉及一种围界安防无人巡逻车自主导航系统，其包括人机接口模块、环境感知模块、定位定向模块、决策规划模块以及跟踪控制模块；其中，环境感知模块采用计算轻量化的建图算法，建图周期短，可以支撑自主导航系统快速运行和无人车高速行驶，满足大范围巡逻作业需求；并且，在无人车车体前端和后端各对称布置环境感知传感器套件，支持无人车在不掉头的条件下就具备前行和倒行双向自主行驶能力；还通过配置单线雷达和多线雷达，消除了环境探测盲区；配置RTK差分基站，提高了定位的精度；在成本地图上叠加电子围栏，约束在路面范围内进行路径规划，这些措施和方法提高了无人车自主行驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902101A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310898164.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 中兵智能创新研究院有限公司 , 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人，包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构，所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上，所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮，所述叶轮能够在驱动单元二的带动下展开或收缩成轮状，所述中间驱动机构内设驱动单元一，所述变形机构与驱动单元一连接且在驱动单元一的驱动下转动。本机器人能够实现多形态转换且兼具圆轮和腿轮的优点，不仅能够在平地上快速移动而且能够适应复杂环境以及多地形越障，相对于传统机器人具有更好的平稳性和更简单的结构。
-
公开(公告)号：CN113852008B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111145101.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN114132401A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111587687.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
-
公开(公告)号：CN114029954A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111380807.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，公开一种异构伺服执行器的力反馈估计方法。本发明首先针对不同类型的异构伺服执行器对其原始测量数据进行数字滤波；构建力伺服执行器的线性估计模型，采集真实扭矩测量数据对上述模型中系数进行拟合求解最优化的模型系数；构建位置/速度执行器的非线性估计模型，采集真实扭矩测量数据对上述模型中系数进行拟合求解最优化的模型系数；在得到模型系数后，向模型中分别输入采集的位置、速度和电流测量值，在线估计得到估计结果；基于虚功原理和雅克比矩阵计算当前扭矩估计结果对应的力。本发明解决了异构执行器力反馈在线估计的问题，并提高了执行器机构存在磨损、静摩擦和接触抖动时力反馈测量的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113877111A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171428.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，涉及消防灭火装置技术领域。包括巡逻车、摄像头监控装备、云台设备、远程数据发射端、远程数据接收端、压把闭合器和灭火器，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。消防员通过远程操控灭火器，实现消防员与火源的零接触，保障消防员安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.049 seconds)
