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公开(公告)号：CN118963335A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410689434.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明属于AGV技术领域，公开了一种AGV高精度控制方法，AGV底座安装两个舵轮和两个万向轮，且两个舵轮和两个万向轮分别成对角设置，AGV上安装色带传感器、二维码传感器和控制器，所述控制器与所述色带传感器、所述二维码传感器以及所述舵轮连接，在AGV的工作区域范围内规划AGV的行走路径，并在行走路径上铺设色带，在行走路径上间隔设置条码，在工作位置设置二维码，条码和二维码包含该位置的具体信息。本发明的有益效果：采用了色带巡线和地面贴条码、二维码的方式进行定位，采用对角舵轮结构AGV，该结构使得车辆能够以更为灵活的方式进行导航和定位，实时控制系统，增强对环境变化的快速响应。
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公开(公告)号：CN118092431A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410124369.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体为一种基于光通信的防爆移动机器人，包括中央调度系统和AGV控制系统，且中央调度系统和AGV控制系统之间通过光通信模块发送和接收指令来执行任务和反馈状态；中央调度系统与光通信模块之间以及AGV控制系统与光通信模块之间均通过网线连接有千兆交换机，千兆交换机上连接有POE交换机以及POE分离器。本发明双向通信的光通信用于避免环境中无线信号，应用上代替机器人无线通信，在防爆场景中具有较好的优势，光通信环网结构，能够避免单个模块损坏影响其他通信终端，机器人四周设置光通信模块，可以任意方向跟机器人通信，提升使用的灵活性以及使用的范围。
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公开(公告)号：CN113877111A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171428.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，涉及消防灭火装置技术领域。包括巡逻车、摄像头监控装备、云台设备、远程数据发射端、远程数据接收端、压把闭合器和灭火器，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。消防员通过远程操控灭火器，实现消防员与火源的零接触，保障消防员安全。
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公开(公告)号：CN113928132A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111243616.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种高性能的围界安防无人巡逻车底盘平台，包括底盘本体，其特征在于，底盘本体设有电气系统，电气系统包括相互连接的底盘控制器和配电系统，第一遥控设备通过无线接收器与底盘控制器连接，底盘控制器还连接有车载端计算机；电池管理系统BMS与配电系统电连接，电池管理系统BMS通过CAN总线或VCU与电机信息交互；制动系统包括设于前轮的前制动器、设于后轮的后制动器和线控制动系统EHB，前制动器为盘式制动器，后制动器为领从蹄鼓式制动器，线控制动系统EHB通过液压管路与前制动器和后制动器连接。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：保障无人车巡逻车在户外长期工作的可靠性和稳定性，提供更强的环境适应能力，可应用于更多的场景。
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公开(公告)号：CN113119118A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110315185.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及一种智能室内巡检机器人系统，属于机器人技术领域，本发明包括系统操控端软件、硬件结构和通讯系统；在高集成度硬件结构和系统操控端软件结构的基础上，在机器人系统中实现了不同的功能，系统配备的烟雾、火灾、温湿度等传感器在机器人系统运行过程中对仓库环境进行数字化监测；通过远程云台摄像头能清晰的检测机器人系统运行过程中周围的环境；通过机器人系统的高灵活度底盘，实现在仓库中机器人系统的自主导航及避障功能，从而实现巡检功能；通过机器人系统操控端软件中对仓库中物资信息及人员签到进行管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528903A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410715456.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于双舵轮的全向移动机器人，包括安装壳体；所述安装壳体前侧设有前避障摄像头；所述安装壳体前侧设有报警灯；所述安装壳体内侧底部设有前固定舵轮组；所述安装壳体内侧底部设有前色带传感器；所述安装壳体内侧底部设有二维码传感器；本发明通过使用丝杆顶升，并采用多个丝杆顶升，用单电机进行同步控制，控制方式简单，精度适中；适用于中型AGV，占用空间一般，适用体积较大物品的多点进行支撑，并且承载能力较大，成本低；整体装置降低了整体装置在狭窄空间内进行曲线行驶时，会因转弯半径较大，导致的移动路径增加的情况发生；从而提升了整体装置的稳定性与工作效率。
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公开(公告)号：CN113183167A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479393.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种足式机器人的运动控制系统，包括中央处理器,中央处理器通过PWM输出接口连接执行模块,执行模块包括执行部件与执行机构，主控制器可连接至少四种控制模块。中央处理器为STM32单片机，型号为STM32F405RGT。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：本发明的足式机器人的运动控制系统可通过多种控制模块提供多种操控方式，兼容性很强。因此本发明的足式机器人的运动控制系统是一种高性能、易用、多兼容、可快速定制的机器人控制系统。
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公开(公告)号：CN113888821A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111243613.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，包括底盘，底盘设有惯导和通过第一交换机与第一工控机连接的激光雷达，惯导与第一工控机连接，底盘通过惯导和RTK实时定位；上装系统包括视频采集拼接模块、热感光摄像机、车载驱鸟模块、第二交换机和第一网络高清图传电台，车载驱鸟模块于第二交换机连接；操控端包括PC机、用于显示视频采集拼接模块信息的第一显示器、用于显示热感光摄像机信息的第二显示器以及与第一网络高清图传电台连接的第二网络高清图传电台。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该用于机场的围界安防无人巡逻车的操控端实现了精准定位、室外的自主巡逻和自动巡检等功能。
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公开(公告)号：CN114339164A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210019997.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了基于5G通信的机场围界车操控系统，包括通过5G通信数据接口与围界车交互控制数据流和视频数据流；以视频API接口来通过5G网络获取视频数据，用于显示围界车机载摄像头捕捉到的画面；通过多机管理模块来管理围界车的连接、断开和切换，以实时监控机场的不同区域；状态处理模块，实时监测围界车和操控端的通信状态和运行状态，将数据重打包、重分配后统一管理并显示在可视化界面上；使得操控端视频显示的带宽充裕、不卡顿；操控端的控制距离不受限制，并且由于5G接入成本低，使得基于5G网络的稳定通讯解决通信设备价格高昂问题。
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公开(公告)号：CN113119121A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110353028.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种图书馆运输消毒机器人的工作方法。本发明通过人工和机器相互穿插来实行，通过人工为机器人进行盛装书籍，然后由机器人来进行消毒和运输，再由人工对书籍进行摆放，通过机器人对书架的定位，能够减少工作人员的失误，提高准确性，通过机器人的运输，能够减轻人力负担，最后再由人工进行摆放，机器人能够在人工点选屏幕确定书本清空后，返回原位待命，通过系统的、简捷有效的方法流程，能够使工作效率大大提升，方便操作。
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