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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113877111A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171428.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，涉及消防灭火装置技术领域。包括巡逻车、摄像头监控装备、云台设备、远程数据发射端、远程数据接收端、压把闭合器和灭火器，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。消防员通过远程操控灭火器，实现消防员与火源的零接触，保障消防员安全。
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公开(公告)号：CN113052091A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110338887.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的动作识别方法。不同于常见的以二维图像特征为输入的长短期记忆模型动作识别方法，本发明采用三维卷积核构建的骨干网络对图像序列进行特征提取，在保留空间特征的情况下引入时序特征。与此同时，通过三维空间下的批标准化操作对特征进行处理，避免模型训练过程中出现梯度消失现象。将骨干网络提取到的时空混合特征送入经过改进的长短期记忆模型并输出表征动作类别的一维向量。该方法通过对人类动作时空信息的有效提取以更好地保留目标的动作特征，从而实现以视频帧序列作为信息源的目标动作识别功能。
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公开(公告)号：CN114043472A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111077978.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于化工厂的机器人安保系统，包括：机器人本体，机器人本体包括底盘、热感相机、云台摄像头、无线传输模块和传感器模块，传感器模块通过驱动控制板实时将信息发送至底盘同时远程监控端实时接收显示相应的数据。导航模块设于机器人本体上与底盘连接，导航模块包括激光雷达和惯性测量单元；远程监控端可显示热感相机和云台摄像头传输的视频信息；控制手柄与远程监控端无线连接，控制手柄可通过远程监控端对机器人本体下发移动指令进行移动控制。本发明具有如下优点：可实现环境感知、任务理解与决策、运动规划、精确定位、预设路径的跟踪、自主返航、人员车辆跟随、远程遥控等功能，轻松实现对化工厂的巡检安保部署。
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公开(公告)号：CN113987438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256901.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种用于安保机器人的远程管理系统，包括依次连接的安全机器人和监控端，所述监控端包括第一身份验证模块、列表生成模块、第二身份验证模块、操作管理模块、通信模块。本发明在安保机器人的管控过程中，融合网络技术、控制技术以及身份验证技术，开发了一款高集成、高安全、高效率的安保机器人管理系统。
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公开(公告)号：CN113733124A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111124417.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及安保技术领域，且公开了一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人，机器人包括驱动轮、控制处理模块、摄像头、红外线传感器、烟雾传感器和声光报警器；控制处理模块用于对数据进行处理及控制；驱动轮用于机器人的行走及转向，驱动轮与控制处理模块通讯连接；摄像头与控制处理模块通讯连接，摄像头用于对机器人所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块中处理；红外线传感器用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位。本发明通过设有激光雷达，对距离进行感应，配合红外传感器对所处环境进行感应，以降低机器人受损的现象；在检测到异常时，则通过通讯模块通知移动端，以及时通知管理者。
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