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公开(公告)号：CN114132401B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111587687.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
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公开(公告)号：CN116115787A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111347441.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动消杀方法，属于消杀机器人技术领域，解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明采用自主消杀机器人进行自动消杀工作，包括以下步骤：步骤S1：通过行驶机构将自主消杀机器人移动至需要进行消毒杀菌的位置；步骤S2：启动喷雾装置和\或消毒灯系统进行消毒；步骤S3：通过升降机构控制所述喷雾装置进行高度调节；通过转动机构将所述消毒灯系统的活动灯管展开；通过直线位移机构调节所述活动灯管的高度，实现更大范围的紫外线照射。本发明实现了对不同高度物体的消毒以及多角度同步消杀工作。
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公开(公告)号：CN114802497A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210227100.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D55/04 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组件包括摆臂主动履带轮、摆臂支架和第三传动转轴。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该便携式轮履双摆臂移动机器人可在轮式移动和履带式移动两种模式之间自由切换。整体的高兼容性合理结构设计让该机器人可兼容轮式和履带式两种行走模式的同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，与此同时在提高该机器人越障能力的同时并未增加产品体积，可胜任多种复杂环境的探测任务。
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公开(公告)号：CN118665587A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410921157.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及差速轮组技术领域，尤其涉及一种高负载差速轮组。其技术方案包括：轴套、转动安装于轴套两侧的滚轮，还包括：固定安装于轴套内的两个第一电机、固定安装于轴套内的两个减速机和两个增量式编码器以及两个制动器，所述第一电机的输出轴分别与减速机和增量式编码器以及制动器固定连接，所述减速机与滚轮固定连接。本发明通过同轴双电机差速驱动，每个第一电机均提供车辆牵引力，轮组组合提供转向力，并实现在车体原地不动时，以滚动摩擦进行的滚轮转向，设备机构实现最大化使用效率，并取缔原有的竖直方向安装的舵机转向机构，有效的降低重载车辆整车高度。
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公开(公告)号：CN118025361A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120452.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，包括环箍本体，能绕设在杆状构件的外周；至少三个攀升单元，圆周均布在所述环箍本体的内周；所述攀升单元包括与所述环箍本体连接的固定件，该固定件上设置有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件沿所述环箍本体的轴线方向分布；所述滚轮组件包括安装件和与该安装件连接的滚轮，所述安装件与所述固定件转动连接，在所述固定件和所述安装件之间设置有角度调节机构，该角度调节机构能带动各个所述安装件同步转动；所述滚轮包括固定部、转动部以及驱动所述转动部围绕所述固定部转动的驱动机构，所述固定部与所述安装件连接。本发明的爬杆装置具有角度调节机构，便于调节爬杆装置的攀升螺旋角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113852008B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111145101.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN114132401A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111587687.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
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公开(公告)号：CN113852008A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111145101.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113715929A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111101338.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种球形足式两用机器人，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。本发明的有益效果在于：能够快速通过障碍，还可以在原地具有更好的调整姿态角度，从而能更好的适用在任何复杂环境下的应用场景适用。
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公开(公告)号：CN216768949U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123242585.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种联动多级伸缩摆臂结构，包括底座，底座设有摆臂推杆电机、连杆和旋转台，连杆一端连接摆臂推杆电机另一端连接旋转台；摆臂推杆电机固设于底座一端，摆臂推杆电机通过连杆与旋转台连接；旋转台与底座铰接，旋转台可通过摆臂推杆电机可连杆在底座上往返旋转，旋转台上端固设有多级伸缩电推杆；多级伸缩电推杆一端与旋转台固定连接另一端设有舵机组，摄像头可以通过舵机组在多级伸缩电推杆上往返旋转。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：传感器可通过该联动多级伸缩摆臂结构进行高度调节和水平角度调节，也可以上下角度调节，从而获取多角度，更精确的可拍摄视野范围，利于摄像头实现更好的信息采集。
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