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公开(公告)号：CN113771814B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111074426.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
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公开(公告)号：CN111322328B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN111350659A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010149918.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种同轴泵组双泵合流工况流量脉动相位互补结构，包括主动轴、从动轴、第一齿轮泵组和第二齿轮泵组，每个齿轮泵组中的一对直齿轮分别通过多个键与主动轴和从动轴上的键槽组连接；主动轴的一端具有花键，以花键一侧的主动轴端面作为基准面，主动轴与从动轴靠近基准面的用于安装第一齿轮泵组的第一键槽组与远离基准面的用于安装第二齿轮泵组的第二键槽组之间存在错相位角。本发明通过直齿轮错齿相位调节，使两齿轮泵啮合过程中存在相位偏移，使直齿轮的啮合刚度峰-谷叠加，减小啮合刚度波动系数，将两流量脉动相互抵消，减小齿轮泵出口流量脉动。
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公开(公告)号：CN111336246A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010258040.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动装置电液操纵系统状态观测方法，属于车辆传动电液操纵与控制技术领域。本发明为了克服现有技术中存在液力自动变速器及混合动力传动装置的场合由于离合器油压传感器在实车上难以布置而影响车辆换挡品质，且基于输入输出轴转速的观测器存在很多局限的问题,通过搭建电液操纵系统的状态观测系统，并采集电磁阀输入电流I和调压阀阀芯位移xvalve(或输出油压Pout)信号，根据离散化的系统状态方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对电液操纵系统下一时刻的离合器油压等状态变量进行估计，从而利用易于测量的信号实现对离合器油压的实时精确估计，且可实现离合器油压的闭环控制，保证车辆的换挡品质。
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公开(公告)号：CN109681627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811444498.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0267
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器应急操纵液压系统，系统使用常关电磁阀和常开电磁阀共同构成组合逻辑，在正常电控换挡情况下，通过换挡逻辑控制电磁阀通断，使常关和常开电磁阀对应的离合器油缸充油或泄油；在电控系统或电磁阀异常情况下，通过常关电磁阀使相应控制油路泄油，并通过常开电磁阀实现离合器油缸供油；使用梭阀对正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路进行隔离并执行“或”逻辑，即正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路两者之中任一油路充油，相应离合器油缸即充油。本发明可以实现自动变速箱在电控系统或电磁阀失效等特殊工况下，利用手动切换液压系统状态，选择前进挡、空挡和倒挡以实现换挡行车功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786709B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410035925.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/00
Abstract: 本专利属于液压技术领域，为避免应急泵源的闭式油箱因回油压力升高而损坏，本发明提供一种液压制动系统应急泵源油箱回油压升保护阀，通过阀芯台肩端面带O形圈的结构，当系统回油压力升高到一定压力后，阀芯的O形圈端面与阀体对应密封端面贴合压紧，实现了油路切断的无渗漏轴向密封，通过阀芯的孔用格来圈结构实现了油路切断的无渗漏阀芯径向密封，从而实现当回油压力升高后油箱与回油的完全断，保护油箱不受回油压力升高影响；本发明结构紧凑，工作可靠，简单实用。
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公开(公告)号：CN103786709A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410035925.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/00
Abstract: 本发明属于液压技术领域，为避免应急泵源的闭式油箱因回油压力升高而损坏，本发明提供一种液压制动系统应急泵源油箱回油压升保护阀，通过阀芯台肩端面带O形圈的结构，当系统回油压力升高到一定压力后，阀芯的O形圈端面与阀体对应密封端面贴合压紧，实现了油路切断的无渗漏轴向密封，通过阀芯的孔用格来圈结构实现了油路切断的无渗漏阀芯径向密封，从而实现当回油压力升高后油箱与回油的完全断，保护油箱不受回油压力升高影响；本发明结构紧凑，工作可靠，简单实用。
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公开(公告)号：CN102874295A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210402189.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能转向舵，实现了换挡、加减档、中心转向、过载行驶及档位显示等多功能，提高行车安全性。该转向舵包括转向舵上盖(1)、微处理器电路板(2)、转向舵下壳(3)、开关按钮(4)、大波段旋钮开关(7)、2个小波段旋钮开关(6)和仪表显示器(5)；8个开关按钮(4)、大波段旋钮开关(7)、2个小波段旋钮开关(6)，分别通过螺钉安装在转向舵上盖(1)的面板上，微处理器电路板(2)通过螺栓固定安装在转向舵下壳(3)的空腔中；微处理器电路板(2)的外接线缆，经转向舵下壳(3)底部的穿孔接出，然后通过航空插头连入车辆总操纵控制系统，转向舵上盖(1)固定安装在转向舵下壳(3)上面。
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公开(公告)号：CN102874109A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210402159.7
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种操纵拉杆快速解脱和连接的装置，实现了操纵拉杆的快速解脱和快速连接。该装置包括连接螺杆(1)、定位销(2)、齿形螺柱(3)、弹簧(4)、定位滑套(5)和齿形螺套(6)。齿形螺柱(3)的一端通过螺纹拧在连接螺杆(1)一端的中心孔中，齿形螺柱(3)的另一端与齿形螺套(6)的一端通过相互咬合的齿形连接在一起，弹簧(4)套装在齿形螺柱(3)中部；定位滑套(5)套装在连接螺杆(1)与齿形螺柱(3)连接部分、齿形螺柱(3)、齿形螺柱(3)与齿形螺套(6)连接部分上，定位滑套(5)上设置有封闭的“L”形通槽，定位滑套(5)“L”形槽可沿定位销(2)移动。
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公开(公告)号：CN113771817B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111075860.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
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