车辆用冲击能量吸收结构
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106347471A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610543394.4

    申请日:2016-07-11

    Abstract: 本发明涉及车辆用冲击能量吸收结构。提供一种能够在发生侧面碰撞时良好地吸收冲击能量的车辆用冲击能量吸收结构。本实施方式的车辆用冲击能量吸收结构(11)在外板(18)和内板收部件(24)由组合成格子状的多个加强肋构成。具体而言,具有面向前后方向的主面的多个第一加强肋(26、28、30、32)沿前后方向大致等间距配置。另外,具有面向上下方向的主面的多个第二加强肋(34、36、38、40、42)沿上下方向大致等间距配置。在此,在前后方向上配置于端部的第一加强肋(26、32)比在前后方向上配置于中央部附近的第一加强肋(28、30)更接近外板(18)。(20)之间具有配置冲击吸收部件的构成。冲击吸

    车外环境识别装置

    公开(公告)号:CN106295494A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610450941.4

    申请日:2016-06-21

    Inventor: 笠置诚佑

    Abstract: 在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置(120)具备:车辆确定部(164),对于利用拍摄装置(110)拍摄的图像,确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域;发光源候补确定部确定为发光源候补;罩确定部(170),在已确定的上述车辆区域中,确定覆盖发光源的罩;灯判定部(176),基于已确定的发光源候补的像素数或者像素面积,以及与罩的像素数或者像素面积对应的亮灯判定阈值,来判定该发光源候补是否为亮灯状态的灯。(166),在以确定的车辆区域中,将发光源的候补

    车外环境识别装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106295493A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610450909.6

    申请日:2016-06-21

    Inventor: 笠置诚佑

    Abstract: 在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置120具备:车辆确定部164,对于利用拍摄装置110连续拍摄的图像的各个,确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域;发光源候补确定部166,针对已确定的车辆区域,将发光源的候补确定为发光源候补;移动量导出部168,导出发光源候补在车辆区域中的在预定期间的移动量;发光源候补排除部170,在利用发光源候补确定部166确定了的发光源候补中,排除移动量为预定的移动量阈值以上的发光源候补;灯判定部174,对于利用发光源候补确定部166确定了的发光源候补中的没有被发光源候补排除部170排除的发光源候补,判定是否为亮灯状态的灯。

    车辆转向控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106218708A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610357302.3

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: B60W30/12 B62D1/28 B62D15/025 B62D5/046

    Abstract: 本发明涉及一种车辆转向装置。该车辆转向装置在跟随控制中,在从低速域到高速域为止的车速区域,能够在响应性不发生变化的状态下进行稳定的精度良好的控制。本发明的车辆转向装置计算沿着目标路径驾驶的目标转向扭矩THT,计算基于转向角θH的转向扭矩TH,根据车速V可变地设定目标转向扭矩THT和转向扭矩TH的比率,并基于可变地设定的目标转向扭矩THT和可变地设定的转向扭矩TH来计算控制扭矩TT。具体来说,目标转向扭矩THT以车速V在预先设定的低速驾驶区域被设定为比转向扭矩TH小的比率,车速V在预先设定的高速驾驶区域被设定为比转向扭矩TH大的比率的方式,附加了转向扭矩TH的反馈控制。

    车辆
    20.
    发明公开
    车辆 失效

    公开(公告)号:CN106043435A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610371632.8

    申请日:2013-09-27

    CPC classification number: B62D37/00 B62D21/15

    Abstract: 本发明提供一种车辆,实现车身所期望的高的行驶性能。在行驶中受对应行驶状态的外力作用的车身(1)上,安装有对车身(1)施加张力的缆线(42)。促动器(47)调节缆线(42)的张力而改变车身(1)的刚性。控制器(48)判断行驶状态,向促动器(47)输出用于使缆线(42)的张力变成对应所判断的行驶状态的张力的控制信号,控制行驶中的车身(1)的变形。

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