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公开(公告)号：CN115065624B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210345203.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。本发明实施例的技术方案，实现对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116700204A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310546026.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G06F11/36 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的仿真测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取制动系统对车辆进行制动操作所需的制动数据，转向系统对车辆进行转向操作所需的转向数据；控制第一实时仿真机将制动数据传输至第二实时仿真机中，或控制第二实时仿真机将转向数据传输至第一实时仿真机中；调用第一车辆动力学模型从第一实时仿真机的转向数据中确定第一测试指令，或调用第二车辆动力学模型从第二实时仿真机的制动数据中确定第二测试指令；响应于第一测试指令，或第二测试指令，对车辆进行仿真测试操作。本发明解决了对集成的多物理在环试验台架进行仿真测试的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691624A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310911950.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的减速控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的当前档位处于第一预设档位，且接收到减速请求指令，获取车辆的当前扭矩；基于当前扭矩确定电机扭矩变化曲线，其中，电机扭矩变化曲线用于表征电机制动扭矩与车速之间的对应关系；基于电机扭矩变化曲线确定液压制动力变化曲线，其中，液压制动力变化曲线用于表征液压制动扭矩与车速之间的对应关系；基于电机扭矩变化曲线与液压制动力变化曲线控制车辆进行减速。本发明解决了相关技术中车辆的减速控制的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116680535A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310644932.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G01M17/007 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动能量回收功能的测试方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的多种行驶状态数据，其中，行驶状态数据用于表示车辆在行驶过程中的驾驶剧烈程度；分别对多种行驶状态数据对应的驾驶剧烈程度进行聚类处理，得到聚类结果，其中，聚类结果用于表示驾驶剧烈程度对应的驾驶场景；基于聚类结果，测试车辆的制动能量回收功能，得到测试结果，其中，测试结果用于表示制动能量回收功能是否处于正常状态，制动能量回收功能用于在对应的驾驶剧烈程度下对车辆中额外的制动能量进行回收利用。本发明解决了对车辆的制动能量回收功能进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116678532A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310618770.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向柱的摩擦测验方法及车辆，其中，摩擦测验方法包括：对转向柱的至少两个旋转摩擦副进行整体测量，获得整体摩擦力矩；对各个旋转摩擦副进行单独测量，获得单体摩擦力矩；将整体摩擦力矩与各单体摩擦力矩之和进行比较，获得比较结果；根据比较结果，验证整体摩擦力矩的准确度。在本发明的技术方案中，通过对转向柱中的各个旋转摩擦副进行单独测量，以验证测得转向柱的整体摩擦力矩的准确度，以保证为转向系统建模提供准确的转向柱摩擦试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116662201A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771151.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆制动影响因子的空间边界的方法及电子设备。其中，该方法包括：从影响因子的多个空间因素对应的第一用例池中选取第一用例群；对第一用例群进行多个轮次的迭代搜索，得到第二用例池；对第二用例池进行区域分离处理，得到多个第二用例群，其中，多个第二用例群的每个第二用例群中的至少一个第二用例处于相同的用例边界区域；基于多个第二用例群确定影响因子对应的目标空间边界，其中，目标空间边界用于确定多个空间因素对应的边界水平值。本发明解决了现有技术在分析集成式制动控制软件算法中的异常时通过对发生助力降级工况所对应的影响因子进行空间水平全梯度的全面覆盖式台架试验的方式效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116519332A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486318.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：对目标轮胎进行预热测试；对目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，预设复合工况测试是对在目标参数下的目标轮胎进行的测试，复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况；基于至少一种预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。本申请技术方案通过在预设复合工况下对目标轮胎进行测试，以模拟实际轮胎在路面的行驶状态，从而得出准确的测试结果的数据，以实现通过对测试结果的数据进行分析，准确得出各个数据间的关系，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。
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公开(公告)号：CN116494900A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613280.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种娱乐转向盘及其娱乐控制系统、控制方法，娱乐转向盘包括主骨架、隔振材料、马达框架、振动马达、包覆材料以及压力感知膜；主骨架外周包覆隔振材料，若干振动马达分别通过各自的马达框架安装在主骨架上，各马达框架之间的间隙也填充由隔振材料，转向盘外层为包覆材料，压力感知膜设置在转向盘外层的包覆材料上，压力感知膜以及各振动马达分别通过总线与车载微控制器通讯连接；所述振动马达、压力感知膜以及车载微控制器构成转向盘的娱乐模块。
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公开(公告)号：CN116395017A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344131.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法。转向系统包括：方向盘系统，方向盘系统包括转向盘、第一转角传感器和控制器ECU1，第一转角传感器用于检测转向盘转角信号；备份操纵机构，备份操纵机构包括转向球、第二转角传感器和控制器ECU2，第二转角传感器用于检测转向球转角信号；主控制器ECU，主控制器ECU与转向执行机构连接，主控制器ECU可选择地与控制器ECU1、控制器ECU2中的至少一个连接；主控制器ECU与控制器ECU1连接时，方向盘系统控制转向执行机构进行转向动作；主控制器ECU与控制器ECU2连接时，备份操纵机构控制转向执行机构进行转向动作。本方案解决了现有技术中转向系统在转向盘系统故障时无法保障乘员安全的问题。
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公开(公告)号：CN116279791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
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