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公开(公告)号：CN114194287B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210112905.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质，该电动助力转向系统的控制方法包括：确定稳定性补偿控制器传递函数；根据稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性。本发明实施例利用稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性，改变了系统幅值裕度和相位裕度的大小，解决了电动助力转向系统稳定性差的问题，实现了提升电动助力转向系统的稳定性的目的，从而减少转向过程中的手力脉动及方向盘抖动，使得驾驶员的驾驶体验感得到改善。
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公开(公告)号：CN115798081A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310070279.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆至少一个轮胎的轮胎信息，其中，轮胎信息包括以下至少之一：轮胎的外壁形状图谱信息、轮胎在当前时刻的转速信息和轮胎在当前时刻的旋转周期信息；基于轮胎信息，确定轮胎的状态信息，其中，状态信息用于表征轮胎出现异常；基于状态信息，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于向车辆提示轮胎出现异常。本发明解决了对轮胎故障进行检测预警的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335290B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829079.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
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公开(公告)号：CN115465267A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211054848.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质。其特征包括：获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。实现了在车辆存在驾驶风险时，通过多次风险提醒和安全驾驶功能的强制干预，保障了车辆的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN115257669A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210772691.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标车辆的当前车辆转向数据满足预设辅助转向条件时，确定当前车辆转向数据中的方向盘转角；基于方向盘转角和当前路面附着属性，确定制动占空比；基于制动占空比和预设制动力，控制与方向盘转角相对应的机械制动设备。解决了现有技术中通过在车辆中部署转向机构完成转向，导致车辆制造成本高的问题，实现在减少车辆制造成本的同时，达到提高车辆转向安全性、准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852034A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210644345.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质。该方法应用于电子驻车制动系统中，电子驻车制动系统中包括第一处理子系统和第二处理子系统，该方法包括：在接收到驻车信号时，基于第一处理子系统和第二处理子系统分别获取目标车辆的当前行驶参数，并分别对当前行驶参数进行处理，得到驻车控制信号；在第一处理子系统和第二处理子系统的当前工作状态均为正常状态，则基于与第一处理子系统相对应的驻车控制信号控制驻车冗余执行器执行驻车工作。解决了现有技术中，当车辆的电子驻车制动系统中的模块发生故障时，不能实现车辆的制动，增加驾驶危险性的问题，实现了冗余驻车制动控制，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114715196A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210526910.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标轨迹和当前车辆的运动参数，其中，所述当前车辆的运动参数包括：当前车辆位置、当前车辆的纵向速度、当前车辆的航向角度以及当前车辆的横摆角速度；根据所述目标轨迹上的点的坐标确定所述目标轨迹的轨迹形状；根据所述目标轨迹的轨迹形状、所述目标轨迹以及所述当前车辆的运动参数确定跟随误差，通过本发明的技术方案，由于并未依赖加速度或角加速度传感器进行分析，能够降低软硬件部署成本，并且能够对传感器噪声误差进行滤波，以保证在一定噪声条件下，确定跟随误差，为实车嵌入式系统控制器设计提供了重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN113335259B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110829151.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动系统检测方法技术领域，公开了一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；判断第一制动压力是否为第一预设压力,若是，则表明前轮制动管路正常；维持第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀，关闭电机使前轮制动管路维持在第一预设压力；间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；通过伺服缸压力传感器检测第一压力变化等步骤。能够对制动管路进行分区域检测，明确制动系统具体部分管路以及具体电磁阀存在故障，有助于排除后续故障、维修制动系统。
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公开(公告)号：CN114211966A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210114104.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113212402B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110696935.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动液输送至伺服缸的活塞腔内，及时消除集成式制动系统的安全隐患，提高行车安全性。
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