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公开(公告)号：CN116311132A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302317.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供的一种减速带识别方法、装置、设备及存储介质，利用预设边缘检测算法对原始图像进行边缘检测，得到第一图像，其中，原始图像包括包含车辆前方道路信息的图像；针对预设颜色对原始图像进行颜色识别，得到第二图像，其中，预设颜色与减速带的颜色相关联；根据第一图像和第二图像，确定原始图像对应的减速带识别结果。通过采用上述技术方案，取得了在兼顾时间和经济成本的同时，有效提高了减速带的识别效率，降低了减速带的漏检、误检概率和应用难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN113771882B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111225834.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。
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公开(公告)号：CN114291163B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210100236.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备和介质。包括：在后轮转向故障的情况下，获取车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度；根据车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度，确定车辆的当前侧向加速度；根据车辆的当前侧向加速度，从当前位置保持策略和零位回转策略中选择当前转向控制策略，并采用当前转向控制策略对后轮转向进行控制。本发明实施例在后轮转向故障的情况下，根据车辆的行驶工况灵活选择转向控制策略，增加了转向控制策略选择的灵活性，保证车辆以及人员的安全。
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公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/072
Abstract: 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
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公开(公告)号：CN113696896B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110974845.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种路面信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方路面图像信息；依据车辆运动状态信息与道路属性信息，从车辆前方路面图像信息中提取前方路面关键信息；将前方路面关键信息传输到信息处理控制器，用以进行车辆逻辑控制。通过本发明实施例的技术方案，能够解决前方路面图像信息数据量大，传输困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115376115B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211306272.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/62 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质，其中，应用于车辆，该方法包括：获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息；根据用户驾驶状态确定待识别车辆的鲁莽程度，根据鲁莽程度和待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为；当待识别车辆存在鲁莽驾驶行为时，将鲁莽程度、待识别车辆速度和待识别车辆信息上传到云端服务器，以使云端服务器标记待识别车辆为鲁莽驾驶车辆。本发明实施例实现了根据驾驶员情绪变化和车辆运动变化判断用户的不舒适指数，根据待识别车辆速度确认车辆风险原因，通过确定的车辆风险原因和不舒适指数识别具有鲁莽行为的车辆，提高了标记鲁莽驾驶行为车辆的合理性，增加用户安全驾驶指数。
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公开(公告)号：CN115230657A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210906904.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种拖车的制动控制方法、装置、制动控制器、介质以及车辆。该拖车设置有制动控制器和电控式驻车制动模块；所述制动控制器用于执行所述制动控制方法；其中，所述制动控制方法包括：获取所述拖车在行驶过程中的行驶数据；基于所述行驶数据确定所述拖车是否处于待制动控制状态；若是，则基于所述行驶数据生成所述拖车的制动控制指令；将所述制动控制指令发送至所述电控式驻车制动模块，以使所述电控式驻车制动模块基于所述制动控制指令对所述拖车进行制动控制。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中拖挂式房车紧急制动车轮抱死和行驶中摆尾失稳等问题，提升了拖挂式房车行驶中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115027428A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210740709.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的遇障制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆沿道路行驶时，感知位于车辆前方的障碍物与道路的类型；根据不确定性对原始附着系数进行修正，得到目标附着系数；根据目标附着系数预测车辆对障碍物制动并渐变式减速时行驶过的制动距离；当车辆与障碍物之间的相对距离大于或等于制动距离时，根据相对距离与制动距离计算表示车辆与障碍物发生碰撞的风险程度；根据风险程度控制车辆减速。考虑道路的类型设置先验的原始附着系数，考虑实际的不确定性修正原始附着系数，从而得到精确度更高的目标辅助系数，可有效评估车辆与障碍物之间的碰撞风险，以此作为参考控制车辆主动减速，保障车辆与障碍物之间的安全性。
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公开(公告)号：CN114987607A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210669843.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆行驶的过程中转向时，对车辆采集第一行驶参数、第二行驶参数；将第一行驶参数线性映射为对车辆中后轮标定的第一标定量；将第二行驶参数非线性映射为对车辆中后轮标定的第二标定量；根据第一标定量与第二标定量计算车辆中后轮的转角；按照车辆中后轮的转角控制车辆中后轮转动。本实施例提出主动后轮转向的技术，在不改变原车辆参数的前提下提高后轮转向控制的精度，可调节质心侧偏角和横摆角速度等驾驶人员能明显感受到的横向动态指标，优化车辆横向瞬态响应，减轻驾驶员心理负担，改善驾乘人员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114620127A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378762.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的邻域内的障碍物信息；确定所述障碍物信息相对于所述目标车辆的避障参数，并基于所述避障参数生成转向指令；基于所述转向指令确定与所述目标车辆相对应的助力扭矩值；基于当前时刻的驾驶员手力矩值以及所述助力扭矩值，确定目标助力扭矩值，并基于所述目标助力扭矩值，对所述目标车辆的转向操作进行助力，以使所述目标车辆进行避障。解决了完全由避障系统控制车辆进行转向可能存在安全隐患的问题，实现了在驾驶员进行转向操作时，由避障系统对驾驶员的转向操作进行辅助，提高车辆转向避障的安全性的效果。
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