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公开(公告)号：CN109788421B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811547199.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 一种初始压力可监控的圆窗激振式人工中耳作动器，包括支撑装置、距离调节装置、壳体和伸缩装置，支撑装置前端与距离调节装置相连，壳体与距离调节装置的前端形成移动副，伸缩装置整体位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；支撑装置通过植入手术固定在与圆窗膜相对的骨壁上；伸缩装置包括伸缩器、载荷指示器、弹簧和耦合杆，弹簧设于伸缩器后端中心位置并抵住壳体的内侧后壁，载荷指示器设于伸缩器后端的顶部位置，伸缩器沿着壳体轴向移动，耦合杆设于伸缩器前端并直接作用于圆窗膜，耦合杆的前端最大直径为1mm。本发明提高了作动器的支撑刚度，减小作动器输出量的损耗，提升了作动器听力补偿效果，还能够监控作动器与圆窗膜之间的初始压力。
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公开(公告)号：CN110638503B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910882420.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植入圆窗激振式人工中耳作动器的手术器械，包括操纵装置、管状元件、驱动杆、可旋转支架和执行装置。操纵装置包括握柄、钳夹促动器、锁紧滑块和钳夹调节旋钮。锁紧滑块置于握柄的内部，并与握柄成移动副相连接。钳夹促动器固定于握柄内部，并能够绕其转动中心进行旋转；钳夹促动器置于握柄内部的一端与锁紧滑块相配合，钳夹调节旋钮为设于握柄外部侧面的可旋转构件。管状元件为一个细长的空心管件。驱动杆置于管状元件的内部，并与管状元件成移动副相接触。可旋转支架能够调整其位于管状元件上的轴向位置。优点：能够简化作动器在圆窗处植入的手术操作流程。
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公开(公告)号：CN111281382A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010142682.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A61B5/0484 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的特征提取与分类方法，通过EEG脑电采集系统获取刺激图片所诱发的脑电信号，运用主成分分析法对脑电信号进行去噪预处理，对预处理的EEG脑电信号进行特征提取，通过对排序递归图进行排序递归分析，得到脑电信号的非线性特征参数递归率、确定性数值，按照特征值范围建立数据库。本发明以一种全新的角度提取并分析脑电特征，并结合灵敏度、准确率，可以用于诸如不同生理状态下或者不同痴呆程度的EEG脑电分析。
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公开(公告)号：CN110145501B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910284619.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双绳缠绕式超深立井提升子系统数学模型；步骤2：建立电液伺服子系统位置闭环的数学模型；步骤3：非线性系统平整度特性输出；步骤4：设计双绳缠绕式超深矿井提升子系统位姿调平平整度控制器；步骤5：设计电液伺服子系统位置闭环平整度控制器。本发明省略了系统状态变量的求导过程，大大简化了控制器的设计过程，使控制器能够缩短响应时间，使提升容器可以快速达到调平状态；且在系统应用过程中，由于状态变量求导会放大传感器测量噪声和系统未建模特性，因此平整度控制器的设计可以减少跟踪误差，使控制过程更加精确，保证其良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN110900458A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911233781.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压连续前混合磨料射流系统，包括液压泵,液压泵出口通过分水阀分别连接有第一水管和第二水管，第一水管上依次串联有第一流量调节阀、第四单向阀、混合室以及高压喷嘴，第二水管流经第二流量调节阀后与第一电磁换向阀入水口相通，第一电磁换向阀的两个出水口分别流经第二电磁换向阀和三后，连通两个磨料混合装置，两个磨料混合装置能够交替进行自动供料，实现磨料的连续供应，无需拆开压力罐加装混合磨料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110584785A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880308.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔。主动腔和从动腔结构相同，对称设置。主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行机构；主、从动腔的滚动隔膜内侧中心位置各安装一轻质黄铜螺纹钩，然后通过纤维细线连接；传动腔的PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，内灌注传动介质。本发明能够在核磁共振仪的高场强磁场中工作，不对磁共振成像产生干扰，能够高效地传递力与位移，且打破了传统远程传递力机构中施力方向和受力方向必须在同一直线上的约束，同时引入力反馈，更有利于控制的实现。
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公开(公告)号：CN110162036A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910280849.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自主导航定位系统及其方法，该系统包括：固定在悬臂式掘进机主体上的SLAM视觉模块和IMU惯导模块；以及利用SLAM视觉模块和IMU惯导模块的掘进机位姿信息结合位姿数据库的导航定位参数，并实现控制掘进机上竖直调整油缸、前铲板调整油缸、横摆调整油缸和后支撑油缸的掘进机位姿控制系统。本发明利用惯性导航和视觉定位的组合并且结合掘进机位姿控制系统中的位姿数据库，有效控制掘进机的偏差量，能够较好的提升掘进机导航定位的精度和实时性，提高巷道施工和成型质量，实现无需外部定位节点辅助的掘进机完全自主导航定位，尤其适用于井下巷道中的综合掘进工况，能够为悬臂式掘进机的智能化和自动化作业提供条件。
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公开(公告)号：CN110154067A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910283696.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器，包括快速定位机构、重载夹具机构以及支撑板；重载夹具机构包括滑动设置在支撑板两端的横板，其中一个横板两端的底部对称设置有第一固定架，另一个横板两端的底部对称设置有第二固定架，第一固定架的底部转动连接夹持辊子，第二固定架的底部转动连接有锁紧辊子，锁紧辊子上设置有压力传感器，夹持辊子、锁紧辊子分别与第一固定架、第二固定架之间连接有限位弹簧；快速定位机构包括固定在支撑板中部的双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别连接有第一梯形螺杆和第二梯形螺杆，第一梯形螺杆和第二梯形螺杆均通过套筒装置与横板连接。
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公开(公告)号：CN110056363A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910319026.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，包括设置有履带行走装置的机架，机架上设置有液压泵站和与其相连的高压磨料射流发生系统，机架的其中一端固定设置有传动箱，传动箱设有两个输入轴和一个输出轴，输入轴上连接有行星减速机构，行星减速机构的输入轴连接有悬臂盘驱动马达，输出轴上固定有悬臂盘，悬臂盘上铰接有四个悬臂，悬臂盘上还设有悬臂驱动马达，悬臂远离悬臂盘的一端设置有主动旋转滚刀装置，传动箱上还设置有旋转密封装置，其能够在巷道或隧道施工过程中存在坚硬岩体情况下，解决设备严重磨损、破岩效率低、粉尘量大等问题，实现坚硬岩体巷道的安全、高效、低成本掘进。
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公开(公告)号：CN110014416A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910283646.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法，包括上位机PC、控制器、检测系统以及夹持器，所述检测系统包括视觉传感器、两个测距传感器S1以及加速度传感器S2，所述视觉传感器包括分别设置在工件运输带一侧和上方的水平视觉传感器Sh和竖直视觉传感器Sv，所述测距传感器S1和所述加速度传感器S2均设置在所述夹持器上，根据工件几何特征和纹理特征实现堆垛机器人夹持力动态自动匹配；本发明有效避免了工件动态拾取过程中的过夹持和欠夹持现象，对木工家具生产线智能化堆垛的节能降耗作业具有实际工程意义。
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