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公开(公告)号：CN113619606A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113212454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110551266.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。使用本发明的技术方案，可以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。
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公开(公告)号：CN111231982B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010018045.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶的障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：基于当前车辆的换道请求和加速参数，确定所述当前车辆的目标识别区域；根据所述当前车辆在所述目标识别区域内确认的障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别所述当前车辆的目标障碍物。本发明实施例提供的技术方案，根据当前车辆在当前车辆在智能驾驶下容易遭遇驾驶事故的目标识别区域内，确认的各个障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别出最容易与当前车辆发生驾驶事故的目标障碍物，此时综合考虑当前车辆针对各个障碍物的驾驶责任和综合传感置信度，提高在智能驾驶下目标障碍物的识别准确性，保证车辆的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN111338346A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010146615.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶。上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。
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公开(公告)号：CN108414141B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810145159.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法，其包括动态失效故障检测、阻塞失效故障检测以及反接失效故障检测。本发明的柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法，能够及时检测出由于传感器老化、DPF上游进气管堵塞、取气口接反引起的DPF压差失效故障，从而可以大大减小传感器失效故障时对DPF微粒捕捉和DPF再生产生的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107678419B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710888344.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能VGT执行器主动响应性诊断方法。本实施例的智能VGT执行器主动响应性诊断方法，首先通过对EGR阀，发动机工况，外部环境及相关执行器的状态的判断，排除诊断功能闭环空间内存在其它的干扰，影响诊断功能的判断，通过ECU发射激励信号给VGT执行器，VGT执行器在接收到信号后会正常反馈相关控制值，ECU接收到相关的反馈信号后根据傅立叶变换对接收信号的振幅进行计算。计算得到的值与固有门限值进行比较进行故障的确认和输出。
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公开(公告)号：CN109917779A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231143.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00 , B60W50/023 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种面向L3自动驾驶的冗余控制系统，包括：主控制器、备份控制器、转向冗余控制系统、制动冗余控制系统、主通信网络和备份通信网络，所述主控制器、所述备份控制器，所述主通信网络和所述备份通信网络构成上层控制系统。本发明采用主控制器和备份控制器发送控制指令，传递指令的网络采用主通信网络和备份通信网络，以及执行指令的转向冗余控制系统和制动冗余控制系统也采用了两个具备独立执行的执行器，这样，使得在出现最严重的单点故障时，也能保证指令的传递和执行，从而保证行车安全。
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公开(公告)号：CN103792937B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410015711.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种试验数据记录装置，其特征在于：主控微处理器分别与接口芯片、存储器、CAN收发器、实时时钟相连接，主控微处理器内嵌有上位机接口模块、数据存储模块、CAN通信模块、协议解析模块、时间戳模块；主控微处理器的外围电路中上位机接口模块与接口芯片通过并行总线连接，建立装置与上位计算机的数据连接；该装置数据记录过程无需人工干预，可随试验系统上电、掉电，自动启动、停止数据记录过程，自动保存数据，同时又无需新增外部传感器，ECU也无需针对本装置编写新的软件，解决了监视可靠性试验过程占用人力、物力的问题，也解决了试验系统偶发性故障现场数据采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN114429186B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210092108.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取至少两种传感器分别采集的原传感器数据；针对每一种传感器，根据每一种传感器采集的原传感器数据进行预测，得到预测传感器数据；根据所述原传感器数据和所述预测传感器数据，确定所述传感器的数据差值序列；确定所述传感器的数据差值序列是否满足异常检测条件，若是，则根据所述传感器的数据差值序列确定所述传感器的融合权重；根据至少两种传感器的融合权重，对至少两种传感器分别采集的原传感器数据进行融合。通过本实施例的技术方案，可以避免现有技术中各传感器的融合权重固定导致的环境感知偏差问题，根据实时数据调节融合权重，提高融合结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114898323B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210669282.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相对应的预设数量的车道线；根据预设数量的车道线，确定目标车辆的至少一个相邻车辆；根据目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于目标矢量图确定目标哈希序列；其中，行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；根据目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与目标类型相对应的待匹配场景视频，根据目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高场景匹配效率和准确率的技术效果。
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