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公开(公告)号：CN111798011B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/02 , G06Q30/0601 , G06Q50/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号：CN116110216B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211296486.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆跨线时间确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一位置数据和多个历史位置数据；根据第一位置数据确定第一车辆的第一车道信息；根据多个历史位置数据确定第一车辆的运动轨迹，其中，运动轨迹包括纵向运动轨迹和横向运动轨迹；根据运动轨迹确定第一车辆在预设时间后的第二车道信息；根据第一车道信息和第二车道信息确定第一车辆的跨线时间。车辆跨线时间确定装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述车辆跨线时间确定方法。本发明解决了相关技术中无法准确确定出车辆的跨线时间，智能驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114396952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN116653958A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310761561.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，方法包括：确定目标车道上的至少一个目标车道车辆，并获取所述目标车道车辆的车道车辆行驶状态信息；根据所述车道车辆行驶状态信息和当前控制车辆的行驶状态信息确定安全距离参考阈值；基于所述安全距离参考阈值对所述目标车道车辆和当前控制车辆之间进行换道安全性分析，确定换道安全分析结果；根据所述换道安全分析结果控制所述当前控制车辆执行道路切换。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于车辆相对速度和预设的车辆距离进行换道分析，分析准确性不高，导致车辆换道安全性较差的问题，可以根据车辆行驶状态确定安全车距，提高换道分析准确性和换道安全性。
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公开(公告)号：CN116572958A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693103.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种避让特种车辆的方法、装置、车辆及存储介质，可以获取特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息；根据特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息确定当前车辆与特种车辆的相对状态信息；根据相对状态信息确定当前车辆对特种车辆的避让策略；控制当前车辆按照避让策略避让特种车辆。即本发明可以根据特种车辆与当前车辆的相对状态信息确定对特种车辆的避让策略，能够更精确和灵活的避让特种车辆，保证特种车辆可以安全快速的通过，提高交通效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786331.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线信息，以及各车道线对应的初始置信度；根据各车道线信息，对环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线进行匹配，根据匹配结果以及各车道线对应的初始置信度，确定每条车道线对应的融合置信度；根据每条车道线对应的融合置信度，以及环境感知设备对应的预瞄距离，在环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线中筛选目标车道线，并将目标车道线作为自动驾驶模式对应的车道线识别信息。本发明实施例的技术方案可以提高车道线识别的准确性和可靠性，保障车辆自动驾驶过程中的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116501018A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310497274.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子；将期望数据、实时数据以及控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签；根据数据标签确定目标车辆是否异常，若是，则根据控制异常因子和实时数据，从目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标；采集目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据目标数据确定目标车辆的故障。本发明实施例的技术方案，可以从大量的待选行驶关联指标中筛选出与车辆故障相关的指标并进行采集，其无需采集大量的数据即可实现对车辆故障的判定，大幅度提高了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116442996A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424004.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，通过检测到当前工况满足预设换道条件，控制车辆开始匀速换道；在车辆进行匀速换道的过程中，判断预设换道风险检测事件是否触发；若是，则检测当前是否存在碰撞风险，若存在，则控制车辆由匀速变道切换为变速换道。通过采用上述技术方案，解决了现有车辆换道方法采用换道前规划好的固定的换道路径进行换道，难以应对在换道过程中因周围环境变化而导致车辆换道安全性降低的问题，取到了有效降低事故发生概率，提高车辆换道安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113771881B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
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公开(公告)号：CN115959125A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019569.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息，以及目标对象的转向意图；基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息，生成多条备选的避让路径；根据各避让路径对应的赋值信息，确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域，对检测区域内的各避让路径进行检测，获得检测结果；在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞，对车内乘客的安全起到了保障。
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