公开(公告)号：CN108698690A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680071747.3

申请日：2016-12-06

Applicant: AAI公司

Inventor： 尼尔·H·威尔福德

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/34 ,  B64C27/50 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D17/80 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。

公开(公告)号：CN108674671A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810059260.4

申请日：2018-01-22

Applicant: 林清富

Inventor： 林清富 ,  林大容

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D2211/00 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62 ,  B64C2201/027 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

Abstract: 一种用于无人飞行器的太阳能电池模块，其包含载具本体及太阳能电池单元。载具本体设置于无人飞行器上。太阳能电池单元具有多个太阳能电池片，且贴附配置于载具本体上。其中太阳能电池单元所提供的功率(P)与太阳能电池模块的重量(Wg)的比例至少大于或等于0.1(W/g)。

公开(公告)号：CN108628337A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710761822.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 小野利幸 ,  森内优介 ,  浅野涉

IPC: G05D1/10 ,  G01C11/02 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/46 ,  G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30184 ,  G06T2207/30241 ,  H04B7/185 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。

公开(公告)号：CN108622404A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203866.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐久间英臣

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C11/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

公开(公告)号：CN108602559A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081412.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 科里奥利游戏公司

Inventor： J·阿普卡利安

IPC: B64C39/00 ,  A63H27/127 ,  A63H27/24 ,  A63H27/30 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C27/20 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2211/00 ,  B64F5/10

Abstract: 公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。

公开(公告)号：CN106043679B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610605002.2

申请日：2016-07-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  圭多·波利多罗 ,  罗伟 ,  卢卡·卡萨格兰德

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02 ,  B64D35/04

CPC classification number: F02B61/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  F02B67/06 ,  F02B73/00 ,  F02B75/16 ,  F16H1/222 ,  F16H7/02 ,  F16H37/065

Abstract: 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。

公开(公告)号：CN105517890B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201480003031.0

申请日：2014-11-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  邓涛

IPC: B63H21/00 ,  B63H5/07 ,  B64D27/00 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C11/04 ,  B63H1/20 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/00 ,  F16D1/112

Abstract: 本发明公开了一种驱动装置，其用于与一螺旋桨连接。所述驱动装置包括一主体部及设置于所述主体部且能够相对所述主体部转动的驱动轴。所述驱动装置进一步包括一设置于所述主体部上的弹性抵持件、以及一设置于所述主体部上的锁接部。所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的第一卡扣部。所述弹性抵持件用于在所述第一卡扣部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。本发明还涉及一种螺旋桨、以及一种动力系统。

公开(公告)号：CN108367805A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680071769.X

申请日：2016-12-07

Applicant: 意造科技私人有限公司

Inventor： 阿施施·巴特

IPC: B64C27/00 ,  B64C17/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C17/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14

Abstract: 本公开提供了一种包括至少五个臂的多旋翼的飞行器。多对同轴反转旋翼/螺旋桨被配置在限定多边形的各个臂上。在任何一个旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，包含自动驾驶仪的控制系统关闭与其配对的相应的反转旋翼/螺旋桨以保持偏航稳定性，从而使相应的臂不工作；并调整其余工作的臂的同轴反转旋翼/螺旋桨的油门，以保持飞行器的倾斜和提升稳定性。

公开(公告)号：CN108297726A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810103047.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 杭州力谱科技有限公司

Inventor： 江佳辉

IPC: B60L11/18 ,  B64C27/20 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58

CPC classification number: Y02T10/7016 ,  B60L53/14 ,  B60L2240/70 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电能共享方法，当电动汽车a的电量低于设定值时，电动汽车自动或在用户人工操作下向服务器发送充电请求，服务器向接近电动汽车a的各个电动汽车b发送充电请求，同时服务器将电动汽车a的位置信息和行驶路径发送给电动汽车b，电动汽车b由其对应的用户人工选择是否提供电能共享；第一个确认提供电能共享的电动汽车b靠近电动汽车a行驶，在电动汽车b与电动汽车a之间的距离小于设定值时，电动汽车a和电动汽车b上的飞行器飞到电动汽车a和电动汽车b之间的位置的上方，且电动汽车b的飞行器的电极b与电动汽车a的飞行器的电极a电联接；本发明通过两个电动汽车各自搭载的飞行器在空中电联接实现将电量充足的电动汽车的电能共享给电量不足的电动汽车充电，解决了电动汽车行驶过程中途电量不足的问题。

公开(公告)号：CN108292136A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。