飞行器以及飞行系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108622404A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810203866.0

    申请日:2018-03-13

    Inventor: 佐久间英臣

    Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括:被配置在机体的中央的螺旋桨;使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构;改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构;多个的姿势控制用螺旋桨;使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构,和控制所述机体的姿势的控制机构,所述控制机构具有:第一偏航转动发生控制机构,其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动,和第二偏航转动发生控制机构,其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动,并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

    成像装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100545068C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200380103989.9

    申请日:2003-11-14

    Abstract: 一种成像装置,包括:环形传送带、相对滚轮和离合器部分。该环形传送带可旋转以传送纸张,同时所述传送带的一表面被充电。该相对滚轮用于在所述传送带和所述相对滚轮之间保持纸张并且传送纸张。通过所述传送带和所述相对滚轮之间的速度差而引起该离合器部分滑动。通过所述离合器部分驱动所述相对滚轮。

    飞行器以及飞行系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108622404B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201810203866.0

    申请日:2018-03-13

    Inventor: 佐久间英臣

    Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括:被配置在机体的中央的螺旋桨;使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构;改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构;多个的姿势控制用螺旋桨;使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构,和控制所述机体的姿势的控制机构,所述控制机构具有:第一偏航转动发生控制机构,其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动,和第二偏航转动发生控制机构,其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动,并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

    喷墨记录装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1714034A

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN200380104018.6

    申请日:2003-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种喷墨记录装置,其可以精确确定传送带和记录头之间的间隙并保持传送带和受到传送的记录介质的良好的平整度。引导单元设置为从内侧推动传送带的一部分。该引导单元包括多个突起长条,所述突起长条位于该引导单元与传送带接触的表面上并且设置在垂直于传送带滚动方向的方向上。

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