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公开(公告)号：CN108076266A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710771177.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。本发明提供一种能够进行与从影像获得的到被摄体的距离的可靠度有关的输出和控制的处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。根据实施方式，处理装置具备获取部、距离算出部及可靠度算出部。所述获取部获取包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景的被摄体的第1影像和包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景的所述被摄体的第2影像。所述距离算出部根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离。所述可靠度算出部根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。
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公开(公告)号：CN108628337A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710761822.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/101 , G06K9/00637 , G06K9/2054 , G06K9/46 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20104 , G06T2207/30184 , G06T2207/30241 , H04B7/185 , H04N7/185
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
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公开(公告)号：CN108076267A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710801514.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。本发明提供一种能够进行与从影像获得的到被摄体的距离的可靠度有关的输出和控制的处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。根据实施方式，处理装置具备获取部、距离算出部及可靠度算出部。所述获取部获取包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景的被摄体的第1影像和包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景的所述被摄体的第2影像。所述距离算出部根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离。所述可靠度算出部根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。
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公开(公告)号：CN108076264A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710741492.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种摄像装置。本发明提供一种能够高精度地求出到被摄体的距离的摄像装置。根据实施方式，摄像装置具备光学系统、影像传感器及处理部。光学系统对来自被摄体的光赋予第1散景和第2散景。影像传感器被来自被摄体的光经由光学系统而入射，输出具有第1散景的第1影像信号和具有第2散景的第2影像信号。处理部根据第1影像信号和第2影像信号来生成距离信息。
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公开(公告)号：CN105227826A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510369218.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04N5/23212 , G06T2207/20221 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/2356
Abstract: 根据一个实施例，一种图像处理装置包括成像元件、透镜以及图像处理器。光朝向成像元件穿过透镜。成像元件与透镜的相对位置是可变的。图像处理器获取第一图像和第二图像。图像处理器通过添加至少一部分第二图像至第一图像来得到第一存储图像。当相对位置在第一范围中时，第一图像通过成像元件被采集。当相对位置在不同于第一范围的第二范围中时，第二图像通过成像元件被采集。还提供一种图像处理方法以及图像处理程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106469431A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610687134.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和摄影装置，能够进行高精度的距离测定。摄影装置具有传感器控制部和距离计算部。传感器控制部从图像传感器取得模糊函数被非点对称地表示的对象图像以及模糊函数被点对称地表示的基准图像。图像传感器生成作为传感器图像的所述对象图像以及作为与该对象图像不同的传感器图像的所述基准图像，所述对象图像是接收通过了将至少一种以上的传感器图像的模糊函数变更为非点对称的滤光区域的光，模糊函数由于所述滤光区域而变更为非点对称的传感器图像。距离计算部根据对象图像与基准图像的相关性，计算直至在图像中映现出的被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN109470158B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810214190.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及一种影像处理装置及测距装置。可以根据影像而高精度地获取被摄体的位置。影像处理装置具备缓冲部、距离算出部、三维坐标算出部及修正部。缓冲部保存拍摄被摄体而得的第1影像和拍摄被摄体而得的不同于第1影像的第2影像。距离算出部使用修正参数来算出到第1影像中的被摄体的第1距离和到第2影像中的被摄体的第2距离中的至少一方，该修正参数用于修正由环境光、被摄体的反射特性以及被摄体的颜色中的至少某一方产生的影响。三维坐标算出部使用第1影像和第2影像来算出被摄体的相对尺度的三维坐标。修正部根据第1距离和第2距离中的至少一方以及相对尺度的三维坐标来算出被摄体的实际尺度的三维坐标。
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公开(公告)号：CN106469431B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610687134.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和摄影装置，能够进行高精度的距离测定。摄影装置具有传感器控制部和距离计算部。传感器控制部从图像传感器取得模糊函数被非点对称地表示的对象图像以及模糊函数被点对称地表示的基准图像。图像传感器生成作为传感器图像的所述对象图像以及作为与该对象图像不同的传感器图像的所述基准图像，所述对象图像是接收通过了将至少一种以上的传感器图像的模糊函数变更为非点对称的滤光区域的光，模糊函数由于所述滤光区域而变更为非点对称的传感器图像。距离计算部根据对象图像与基准图像的相关性，计算直至在图像中映现出的被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN108076263A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710740371.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种摄像装置及自动控制系统。实施方式的摄像装置具备：滤光片，其使为拍摄被摄体而入射的光透过；以及影像传感器，其接收透过了所述滤光片的光而生成影像。所述滤光片包含第1滤光区域、第2滤光区域、第3滤光区域及第4滤光区域。所述第1滤光区域使所述入射的光中的第1波长区域的光透过，使波长不同于所述第1波长区域的第2波长区域的光不透过。所述第2滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，使所述第2波长区域的光透过。所述第3滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，且使所述第2波长区域的光不透过。所述第4滤光区域使所述第1波长区域的光透过，且使所述第2波长区域的光透过。
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公开(公告)号：CN108076263B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710740371.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种摄像装置及自动控制系统。实施方式的摄像装置具备：滤光片，其使为拍摄被摄体而入射的光透过；以及影像传感器，其接收透过了所述滤光片的光而生成影像。所述滤光片包含第1滤光区域、第2滤光区域、第3滤光区域及第4滤光区域。所述第1滤光区域使所述入射的光中的第1波长区域的光透过，使波长不同于所述第1波长区域的第2波长区域的光不透过。所述第2滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，使所述第2波长区域的光透过。所述第3滤光区域使所述第1波长区域的光不透过，且使所述第2波长区域的光不透过。所述第4滤光区域使所述第1波长区域的光透过，且使所述第2波长区域的光透过。
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