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公开(公告)号：CN116735192A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693539.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种反应特性的试验设备、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：钳体支架，用于固定钳体控制器、电机与传动机构；试验台固定支架，用于固定夹紧力支撑弹簧、夹紧力传感器和位移传感器；试验控制器，用于向钳体控制器发送夹紧力期望值，并采集基于夹紧力期望值反馈的试验参数，其中，试验参数包括：夹紧力传感器采集的夹紧力反馈值，位移传感器采集的内摩擦片位移值，钳体控制器内电机转矩传感器和旋转编码器采集的电机输出转矩实际值和电机输出转速实际值，以及试验控制器内电流传感器和电压传感器采集的供电电流和供电电压。本申请解决了现有技术验证电机及传动机构的反应特性不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116674552A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310771159.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆的减速控制方法、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆处于自动驾驶模式，且接收到减速指令，获取车辆的当前速度、当前减速度和目标减速度，其中，目标减速度为车辆所要达到的减速度；基于预设曲线确定当前速度对应的最大制动减速度，其中，预设曲线用于表示车辆的速度与最大制动减速度之间的对应关系；基于目标减速度和最大制动减速度确定是否对车辆的当前制动模式进行切换，得到切换结果；利用切换结果基于当前减速度和目标减速度对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的减速控制的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116654086A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310778562.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据前轮转向动态增益系数、等效横摆阻尼系数和等效横摆惯量确定车辆横摆角函数；利用车辆质心侧偏角函数、车辆横摆角函数和车辆转向输入信息确定后轮偏转角度；基于目标转向控制方式对后轮偏转角度进行控制。本发明解决了相关技术中长轴距车辆在进行车辆转向时的车辆响应速度低、操作稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116578070A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310713228.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的底盘电控系统的数据调整方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和目标需求，其中，车辆数据用于表示车辆的动力学数据，目标需求用于表示车辆的目标底盘电控系统的功能需求；基于车辆数据确定待测车辆，其中，待测车辆为包括仿真底盘电控系统的仿真车辆；基于目标需求对待测车辆进行第一测试，得到第一测试结果；基于第一测试结果对仿真底盘电控系统的数据进行标定，确定标定数据；基于标定数据调整目标底盘电控系统的系统数据。本发明解决了相关技术通过驾驶模拟器进行底盘电控系统虚拟标定，导致成本较高，不易实现，周期较长，抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116484607A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424442.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向器数据处理方法及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定目标工况，其中，目标工况为获取转向器的工作数据的工况，不同工作数据对应不同的目标工况；在目标工况下，获取转向器的工作数据；对工作数据进行校验，得到校验结果，其中，校验结果用于表示工作数据是否正确；响应于校验结果为正确，基于工作数据改进转向系统动力学模型以及转向助力模型。本发明解决了相关技术中通过正驱摩擦和逆驱摩擦测定转向器摩擦试验数据，缺乏全面性，导致精度较低，无法为转向系统动力学建模提供准确度较高的转向器摩擦试验数据的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374000A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310302275.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种方向盘转向数据处理方法包括：根据车辆异形方向盘的固定转动轴的固定轴位置，车辆测力方向盘的测力转动轴的初始轴位置，确定固定转动轴和测力转动轴之间的转动轴距离；根据车辆测力方向盘的测力方向盘测量位置、车辆异形方向盘的异形方向盘测量位置、车辆测力方向盘的方向盘受力位置、转动轴距离、车辆异形方向盘的测量转向力矩和车辆测力方向盘的测力方向盘半径，确定车辆异形方向盘的实际转向力矩；根据异形方向盘测量位置、测力方向盘测量位置、车辆吸盘的吸盘位置和测力方向盘绕异形方向盘转动的转动终止位置，确定车辆异形方向盘的方向盘转向角。可以提高对车辆异形方向盘的方向盘转向力矩和方向盘转向角的计算精确度。
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公开(公告)号：CN116337490A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318251.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆高侧向加速度转向数据处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：从预设存储路径获取目标数据，其中，目标数据用于表示目标车辆的侧向加速度转向试验数据；对目标数据进行预处理，得到预处理结果；基于预处理结果进行分析处理，得到至少一个目标指标结果；基于至少一个目标指标结果生成目标数据报告，其中，目标数据报告用于评估目标车辆的操纵稳定性。本发明解决了相关技术中需要手动处理数据而导致的数据处理效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116198596A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310287227.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种线控转向车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：直行行驶状态和弯道行驶状态；若所述行驶状态为弯道行驶状态，则对目标车辆的转向传动比进行修正，得到修正后的转向传动比；在所述行驶状态不变的情况下以修正后的转向传动比对目标车辆进行转向控制。本技术方案通过对弯道行驶状态下的目标车辆的转向传动比进行修正，使得目标车辆在弯道行驶时，能够以修正后的转向传动比进行转向控制，解决了弯道行驶状态下，线控转向车辆急加速或急减速时存在自转向的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113155483B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110537811.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D7/06 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：制动钳、ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀、试验控制器和三通，所述试验控制器分别与ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀电连接，所述制动钳与ESC一侧连接，所述电子助力器设置在作动缸上。本发明通过一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，兼顾了正常人体工程学的试验工况，在ABS功能启动时测量输入力值，又使得输入力不会超出了作动缸力阈值，进而使试验能够在整个的耐久循环内一直正常运行。
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公开(公告)号：CN115824668A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211487826.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W40/105
Abstract: 一种标桩环境下车速最大值的确定方法与系统。道路控制模块将道路工况信号发送给车辆动力学模块，并将标桩代号、标桩半径、标桩X坐标和标桩Y坐标信号发送给标桩碰撞判断模块；控制模块将操纵信号发送给车辆动力学模块，并将制动控制信号发送给试验台模块；试验台模块将轮缸液压信号发送给车辆动力学模块；车辆动力学模块将操纵信号发送给试验台模块，并将车辆质心X坐标、车辆质心Y坐标、车辆几何长度、车辆几何宽度和车辆质心侧偏角信号发送给标桩碰撞判断模块；标桩碰撞判断模块将标桩碰撞标识、碰撞标桩代号、碰撞标桩X坐标和碰撞标桩Y坐标信号发送给车速迭代模块；最大车速迭代模块循环迭代车速值。
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