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公开(公告)号：CN115664289A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211385988.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统，该方法包括：获取d轴电压，q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。在上述技术方案中，针对电机电磁参数的变化导致d轴和q轴电压变化，采用梯度下降法对d轴和q轴电压指令值与实际值进行计算，通过应用电磁参数的估算值对d轴和q轴电压的实际值进行推导，最终求得dq电流指令补偿值部分，输入分别为d轴和q轴电压、d轴和q轴实际电流和电磁参数的估算值，进而得到d轴和q轴电流的补偿值，进一步提升电机转矩精度。
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公开(公告)号：CN112953120B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110097531.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机冷却技术领域，公开了一种电机冷却系统、冷却方法和电机，电机冷却系统包括封装体和定子夹板，封装体包括多个封装单元，与多个定子齿一一对应，相邻的两个封装单元沿轴向交错设置以在冷却液入口和所述冷却液出口之间形成第二间隙；定子夹板沿轴向夹设在电机定子及绕组总成的两端并连接于机壳外圈和机壳内圈以形成第一间隙，第一间隙和第二间隙连通并形成S型冷却通道。本发明通过设置S型冷却通道，冷却液能够直接接触极靴和定子绕组，对电机的定子绕组和极靴同时冷却，明显改善绕组温度分布的均匀性、大大提高散热能力，解决轴向磁通电机散热冷却问题，进一步缩小体积提高电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN115333427A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210744330.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三相短路暂态建模方法及装置，所述方法包括：获取所述电机本体的参数值、所述同步电机短路时的初始值及约束条件；基于所述电机本体参数、所述短路时的初始值和约束条件，确定dq轴电流值；基于所述dq轴电流值建立三相短路暂态模型。本发明根据电机本体参数建立电机方程和电磁转矩方程，通过确定短路时初始条件，推导出主动短路的暂态解析模型，从而得到任意时刻的dq轴电流和转矩，为实现主动短路提供精准的数据基础，同时，通过解析模型可以帮助控制器设置合理补偿，实现精准调节。
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公开(公告)号：CN114323722A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662885.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于新能源汽车和电机试验技术领域，公开了一种永磁电机端部绕组喷淋试验装置与试验方法，该试验装置包括储液罐、换热器、可视化固定装置、CCD相机、流量计和温度记录显示仪，永磁电机端部绕组固定在可视化固定装置内，储液罐内液油经过换热器得到试验温度和试验流量并对永磁电机端部绕组进行喷淋冷却，通过流量计和温度记录显示仪记录试验参数，通过CCD相机记录试验过程，试验装置可实现电机端部冷却介质流动状态定性测试以及热物性参数的定量测量，试验方法可以精准、清晰的反映电机冷却过程中永磁电机端部绕组各处的温度变化以及表面喷油流动效果，对电机端部绕组直接喷油冷却技术的应用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109747423B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910072942.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车安全关断系统，包括：故障检测单元、整车控制单元和执行控制单元。当故障检测单元检测到高压漏电故障或者碰撞情况时，整车控制单元第一时间发出安全断开指令，同时发给执行控制单元，可以快速断开发动机和电机等驱动部件与整车传动系的机械连接，保证机械安全；此外，快速断开高压主回路继电器可以切断高压电池对外的输出回路，保证电气安全。本发明还提供一种电动汽车安全关断方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113964966A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111266206.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定子组件及其制造方法、轴向磁通电机，其属于电机技术领域，定子组件包括固定基座、定子绕组及定子齿，固定基座的横截面呈圆环状，且固定基座上具有沿固定基座周向交替设置的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔及第二安装孔分别沿固定基座的轴向贯穿固定基座；多个定子绕组与多个定子齿的安装部一一对应，定子绕组位于第一安装孔或第二安装孔中并绕制于与其对应的安装部上；固定基座中具有多条冷却通道，多条冷却通道与多个第一安装孔一一对应，且冷却通道绕设于与其对应的第一安装孔外。本发明具有较高的散热效率和较好的散热效果，使得使用该定子组件的电机具有较高的输出功率。
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公开(公告)号：CN112865641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110396892.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。
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公开(公告)号：CN107645259A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710619736.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法，由整车控制单元、电机控制器、逆变开关电路、永磁同步电机、位置传感器和三相电流传感器组成，其特征在于根据主动短路控制指令（ASC_Enable）和电机机械转速判断是否进行主动短路控制，通过主动短路法计算永磁同步电机输出转矩，其不依赖如定子电阻和直交轴电压等电机参数，计算值更加准确；电机控制器再根据整车控制单元发出的转矩命令和转矩在线计算值进行PI调节控制，可提高转矩输出绝对值的准确性，加快了转矩闭环响应时间。
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公开(公告)号：CN107294451A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710620377.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机输出转矩在线计算方法，其特征在于：所述整车控制单元用于根据整车工作模式向主动短路控制单元发出主动短路控制指令；所述主动短路控制单元根据整车控制单元发出的主动短路控制指令和位置及转速处理单元输出的转速信号判断是否实施主动短路控制，当整车控制单元输出的主动短路控制指令为且电机机械转速超过拐点转速g，在两个条件均成立的情况下，输出主动短路PWM信号到逆变开关电路，如不满足条件则不输出主动短路PWM信号；其通过测量主动短路电流补偿了温度对永磁体磁链影响，提高永磁同步电机输出转矩计算精度。
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公开(公告)号：CN216530754U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122986789.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域，公开一种带液冷的定子总成，包括：内壳；铁芯，套设置在内壳上且包括第一铁芯本体、线圈总成及第二铁芯本体，线圈总成包括多个线圈单元，铁芯的内侧与内壳之间形成内环冷却腔；前压板，与第一铁芯本体背离线圈总成的一端密封连接，前压板与内壳的一端密封连接；后压板，与第二铁芯本体密封连接，后压板与内壳的另一端密封连接；外壳，套设在铁芯外，外壳的两端分别与前压板和后压板密封连接，外壳、前压板、后压板及铁芯之间形成外环冷却腔，外壳上设有进液孔和出液孔。本实用新型公开的带液冷的定子总成能够实现对线圈单元的直接冷却，散热均匀性较好，提升了该带液冷的定子总成的性能。
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