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公开(公告)号：CN114872669A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609860.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车异常的制动控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为：获取车辆在驻车状态下的车辆状态信息和周围的环境状态信息；根据所述车辆状态信息和环境状态信息，确定异常类型；根据所述异常类型，控制向所述车辆施加制动力。上述方式能够有效避免车辆因异常状况而产生的潜在移动风险，减小了车辆在驻车状态下的安全隐患，有助于保障车辆在驻车停止期间的安全性。
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公开(公告)号：CN114852051A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544390.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。
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公开(公告)号：CN113044038B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110363337.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114734769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN114463722A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114382.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了路面类型识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集设定类型的路面图像，并对路面图像进行预处理，得到包含路面图像的样本集；对卷积神经网络模型中的池化层及全连接层进行改进，并添加设定的网络层，得到改进的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的训练集输入至改进的卷积神经网络模型中，得到训练好的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的验证集输入至训练好的卷积神经网络模型中，对训练好的卷积神经网络模型进行验证；将样本集中设定比例的测试集输入至训练好的卷积神经网络模型中，得到路面类型识别结果。通过本发明实施例的技术方案，能够实现如何高效且准确地对车辆行驶的路面类型进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291163A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210100236.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备和介质。包括：在后轮转向故障的情况下，获取车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度；根据车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度，确定车辆的当前侧向加速度；根据车辆的当前侧向加速度，从当前位置保持策略和零位回转策略中选择当前转向控制策略，并采用当前转向控制策略对后轮转向进行控制。本发明实施例在后轮转向故障的情况下，根据车辆的行驶工况灵活选择转向控制策略，增加了转向控制策略选择的灵活性，保证车辆以及人员的安全。
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公开(公告)号：CN111923930B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113335290A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829079.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
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公开(公告)号：CN111762038A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628970.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调节系统及终端设备。该调节系统包括：测距设备、控制器和执行器；控制器分别与测距设备和执行器连接，测距设备和执行器设置在充电板上，充电板包括发射板和/或接收板；测距设备，用于确定测距设备距离目标板的距离信息，测距设备的个数为三个，各测距设备的连线构成直角三角形，直角三角形的两个互相垂直的直角边在充电板上分别对应有两个互相垂直的且距离两个垂直的直角边距离最近的充电板边线，两个垂直的直角边分别与两个互相垂直的充电板边线平行，控制器，用于获取距离信息，并基于距离信息确定调节指令；执行器，用于获取并执行调节指令。利用该调节系统能实现发射板和接收板的平行校对，提升充电效率。
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公开(公告)号：CN111731382A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623035.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。
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