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公开(公告)号：CN106932182B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107091089B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710536370.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。
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公开(公告)号：CN108679005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810366010.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
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公开(公告)号：CN108278440A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711361543.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/34 , F16L2101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人极大曲率转向机构及转向方法，包括前机体组件、推进组件和后机体组件；推进组件设置在前机体组件和后机体组件之间；前机体组件包括弹性支撑轮腿，伸缩转向轮腿以及机壳，弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧和滑套；支撑轮通过弹簧与滑套弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮、右压轮、左驱动电机、右驱动电机和双推杆气缸；左压轮与左驱动电机的输出轴连接，右压轮与右驱动电机输出轴连接；双推杆气缸的两个活塞杆与分别与驱动电机和驱动电机的尾端连接；上述机构及转向方法基于伸缩回转机构协调作用，实现机器人在管内的零曲率半径转向，提高管道机器人对管道结构的适应性，增大其应用范围。
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公开(公告)号：CN108150177A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711361138.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能硬岩巷道快速掘进装备，使用模块化系统的设计理念，将钻、冲、挖、运、锚、喷等工艺集成在一台机器上，通过快速更换工作机构，实现硬岩巷道掘进的所有工艺，达到硬岩巷道快速掘进的目的。上述多功能硬岩巷道快速掘进装备包括履带式行走机体、机械手臂模块、钻孔模块、铲斗模块、喷浆模块、冲击锤模块、工作台模块等。本发明的机械手臂模块与其他模块的快速连接机构与方法，能够快速有效地将各个工作机构模块安装到机械手臂上，从而进行所需的作业。本快速掘进装备主要适用于硬岩巷道和隧道的掘进工程，具有所需机器少、施工灵活、工作效率高的优点，降低工人劳动强度，提高施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989606A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711163397.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
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公开(公告)号：CN107120116A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN107091089A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710536370.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。
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公开(公告)号：CN106932182A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN104634673B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510037966.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种冲击破岩综合试验台，包括转速传感器、推进部、凿岩机、位移传感器、行程开关、后支撑、升降台、推移架、转动架、摆锤部，能够实现在其工作范围内的任意调高、岩石的水平移动以及刀具与岩石的夹角的变化，实现大岩石、不同规律位置的孔的布置，研究岩石的空孔效应，通过快速更换设备实现冲击和其他形式的破岩方法结合的破碎岩石的研究，实现单次冲击和连续冲击条件下冲击破碎岩石的研究。本发明不仅可以作为实验室的研究设备，而且可以作为凿岩机、液压破碎锤、潜孔钻机等工厂的性能检测设备。
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