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公开(公告)号：CN114387821B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210099946.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞预警方法包括：确定待预警车辆驾驶场景中的目标碰撞障碍物；确定目标碰撞障碍物与待预警车辆之间的当前距离，以及待预警车辆的当前减速度幅值；根据预先确定的预警距离和当前距离的距离比较结果，以及确定的预警减速度幅值和当前减速度幅值的减速度比较结果，确定是否对目标碰撞障碍物进行碰撞预警；其中，预警距离和预警减速度幅值根据驾驶员的历史刹车行为信息和驾驶场景进行确定。本发明实施例通过对驾驶员历史刹车行为信息的统计和驾驶场景的判断，增加对驾驶员刹车行为的判断及预警，有效避免车辆碰撞的情况发生。
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公开(公告)号：CN116439717A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310481305.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种脑电信号采集装置、驾驶员状态监测装置及车辆，属于智能硬件技术领域。该装置主要包括：头箍结构、仿鲨鱼鼻电极阵列板和脑电信号感受器；头箍结构佩戴在驾驶员头部；仿鲨鱼鼻电极阵列板与头箍结构连接，用于对驾驶员的脑电信号进行采集；脑电信号感受器固定设置于仿鲨鱼鼻电极阵列板上，用于感知脑电信号的强弱，并根据脑电信号的强弱对仿鲨鱼鼻电极阵列板的空间位姿进行调整。本发明能够提高采集脑电信号的传输效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116397999A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310310043.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门智能关闭方法、系统以及车辆，其中方法包括车门开启时采集车辆周围的危险源信息；根据危险源信息判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，当危险源进入预设范围内，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，危险源会碰撞车门则生成碰撞信号；根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；并控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞；本发明通过赋予车门主动关闭的权限和判断逻辑，在遇到驾驶员认知以外的风险时，可以协助提醒并执行最优操作，预防驾乘人员或道路其他人员生命及财产损失的发生。
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公开(公告)号：CN116306824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310553097.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开的脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备，属于脑电信号处理技术领域。该方法包括：采集获取被试人员面对脑机接口的多个样本运行场景时的多组样本脑电信号，其中每个样本运行场景对应一组样本脑电信号；采集获取被试人员对利用脑机接口运行每个样本运行场景的满意度得到多个样本满意度；以及，将每组样本脑电信号作为神经网络的训练输入，并以对应的样本满意度指导神经网络的输出，利用反向传播算法对神经网络进行训练得到脑机接口评价模型。本发明实施例能够得到一种对脑机接口的用户满意度进行评价的脑机接口评价模型，并基于脑机接口评价模型方便地获取用户使用脑机接口时的使用满意度。
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公开(公告)号：CN116304642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559291.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/377 , A61B5/16 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开的情绪识别预警及模型训练方法、装置、设备和存储介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对用户在面对多个正常和消极的情绪刺激场景时的脑电信号进行采集得到多个第一样本脑电信号，并获取对应多个第一样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第一模型部分；对用户在情绪严重消极时，以及情绪恢复正常的脑电信号进行采集得到多个第二样本脑电信号，并获取对应的多个第二样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第二模型部分；及组合第一模型部分和第二模型部分得到情绪识别预警模型。本发明能够对用户进行二级情绪监控，并对不同级别的消极情绪进行及时精确地识别并进行及时有效地预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116211310A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511930.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及传感器检测技术领域，本发明实施例公开了一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法。肌电传感器包括仿树蛙趾垫贴片、至少三个电极、电路板、外壳和导线；电极用于采集人体皮肤表面的肌电信号并发送至电路板，电路板用于对肌电信号进行处理并通过导线发送至外部的车载控制装置，车载控制装置用于根据肌电信号对驾驶员的疲劳状况进行检测；仿树蛙趾垫贴片包括多个凸起，凸起阵列排布于仿树蛙趾垫贴片的表面，凸起用于增加电极与人体皮肤表面之间的摩擦力。本发明可提高电极贴附的紧密度以及被测者佩戴的舒适度，增强肌电信号采集稳定性，实现驾驶员疲劳情况的实时监测，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116027834A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310030110.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明具体涉及一种车载智能植被系统。包括识别模块、环境监测模块、车辆状态检测模块、执行模块、判断模块和判断模块；识别模块：通过摄像头，对车载植被进行扫描，判断植物种类，在互联网上收集对应植物的生长习性；环境检测模块：获取车载植被位置光照信息、温湿度信息、风力风向信息和压力信息；车辆状态检测模块：获取车辆定位、车速、行驶方向信息；执行模块：控制植被展开和收纳；判断模块：根据植物生长习性、当前环境信息、车辆行驶状态信息、以及植被当前展开或收纳状态，判断维持当前状态，还是进行收纳或展开操作。将车载植被系统智能化，充分利用车内外的空间，可以起到增加绿植量的同时又节省土地，还可以对汽车起到装饰作用。
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公开(公告)号：CN115035189A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615965.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集当前时刻和上一时刻与目标主体相对应的待处理图像；基于目标姿态估计模型对各待处理图像进行处理，得到目标主体在下一时刻的姿态信息；其中，目标姿态估计模型中包括特征提取模型和目标姿势属性确定模型，目标姿态估计模型是基于预先构建的训练样本集确定的，训练样本集中包括多个训练样本，训练样本中包括拼接图像和姿态标签，拼接图像是基于当前视频帧与上一视频帧拼接而成的，姿态标签与下一视频帧相对应。解决了现有技术中基于几何算法从单帧图像中提取几何约束来估计姿态，导致姿态估计准确性低的问题，实现达到提高姿态估计准确性、便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN114961495A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210660678.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/73 , B60J5/04
Abstract: 本发明公开了一种车门控制系统及汽车，车门控制系统包括：感应模块、车门开关机构和处理模块；所述感应模块用于在与车门相距预设距离的感应区域内生成交互信息，并根据所述感应区域内操作物体的运动状态生成反馈信号；所述处理模块与所述感应模块连接；所述处理模块用于根据所述反馈信号生成车门控制信号；所述车门开关机构与所述处理模块连接；所述车门开关机构用于根据所述车门控制信号控制所述车门跟随所述操作物体运动。本发明提供一种车门控制系统及汽车，无需在车门部设置实体车门把手，避免不同操作者间传播有害物质，提高了汽车整体美观度。
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公开(公告)号：CN113060131B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110412881.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置确定障碍物地图区域；按照信号采集时间获取最接近当前时刻的预设帧雷达信号，对各所述雷达信号中的障碍物点进行聚类融合，确定所述障碍物地图区域内的目标障碍物；将各所述目标障碍物在所述障碍物地图区域上显示，生成障碍物地图。本发明解决了由于雷达误报导致建立的障碍物地图不准确，影响驾驶员使用感受及行车安全的问题，实现了对多帧雷达信息进行综合分析，从而准确生成障碍物地图的效果，提高了车辆的安全性，改善了驾驶体验感。
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