-
公开(公告)号：CN114488065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101307.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种航迹数据处理方法、装置、车辆和介质。根据历史障碍物的前一航迹数据，和车辆雷达检测到的当前障碍物的当前航迹数据，确定所述当前障碍物是否与历史障碍物关联；若所述当前障碍物与历史障碍物关联，则根据所述当前障碍物的当前航迹数据和历史障碍物的前一航迹数据，更新当前障碍物的当前航迹数据。解决了自动驾驶车辆无法在低成本的条件下仅通过一个雷达准确检测车辆周围感知区间内障碍物航迹数据的问题，实现了降低硬件成本的同时，将一个雷达检测到的前一障碍物航迹数据和当前障碍物航迹数据进行关联匹配，获得稳定且准确的障碍物航迹数据的效果。
-
公开(公告)号：CN114486264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130568.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机负荷控制的方法、系统、储存介质及电子装置。发动机负荷控制的方法包括：检测得到发动机的负荷参数信息，其中，负荷参数信息至少包括：用于表征发动机的负荷参数的目标值，以及用于表征负荷参数的实际值；计算负荷参数的目标值和实际值之间的偏差值；获取预设值信息，预设值信息用于表征偏差值的允许值；基于偏差值、预设值信息生成控制信息，其中，控制信息用于调整节气门的开度值、增压器的开度值中的一个以改变负荷参数的实际值。本发明解决了相关技术的发动机负荷控制效果不好的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111651881B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010484638.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锁铆技术领域，公开一种锁铆仿真失效参数的简化方法，其包括以下步骤：确定连接板和铆钉的安装方式以及连接板和铆钉的信息参数；根据安装方式和信息参数采用Ls‑dyna软件建立锁铆失效精细仿真模型，并在铆钉的易失效区域和连接板的易失效区域采用局部网格加密的方法进行网格加密；根据锁铆失效精细仿真模型并通过调整第一参数得到位移和力的精细仿真曲线；根据锁铆失效精细仿真模型得到的第一参数建立锁铆失效简化模型，并通过调整第二参数得到位移和力的简化仿真曲线。本发明公开的锁铆仿真失效参数的简化方法在保证计算精度的前提下提高了整车仿真的计算效率，采用局部网格加密的方法进行网格加密，确保了连接板和铆钉失效特性的准确性。
-
公开(公告)号：CN114460598A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114331.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个预设传感器目标和毫米波雷达静态目标，并对各毫米波雷达静态目标与各预设传感器目标进行关联判断；进而根据关联判断结果，在各毫米波雷达静态目标中确定与至少一个预设传感器目标成功关联的关联目标，并在目标生命周期内对该关联目标进行跟踪管理。本发明实施例的技术方案，通过利用各预设传感器目标对毫米波雷达静态目标进行关联判断，增强了毫米波雷达对静态目标识别的稳定性，实现了特定场景下毫米波雷达对预设传感器的目标识别性能补充，提升了自动驾驶系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113361019A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110814648.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D65/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车安全领域，公开一种基于正面耐撞的前端结构多工况设计方法。通过组合工况定义，建立完善的前端结构碰撞分析方法，并通过设定合理的评价项及评价要求，可实现前端结构兼顾多种碰撞安全法规，减少前端结构在适用不同法规时所需反复修改的次数。本发明考虑前端结构在不同安全法规、不同碰撞条件下的典型受力特征，建立七种前端总成分析工况，可根据车型信息调节台车质量实现不同质量下前端总成开发，解决了传统模式只能在整车数据环境下才可以开展前端结构设计及优化的问题，将前端总成开发前移至车型概念设计阶段。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111783218A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010424811.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及有限元分析技术领域，公开一种搭接焊缝的仿真模拟方法，包括：建立搭接焊缝的三维结构模型；对三维结构模型中的焊缝单元划分单层双排六面体网格；对三维结构模型中的第一连接件和第二连接件划分四边形面网格；对焊缝单元、第一连接件和第二连接件赋予材料和属性，其中，焊缝单元材料使用*MAT_SPOTWELD_DAMAGE_FAILURE关键字，OPT＝1，选用SIGAX和SIGTAU作为材料失效参数；在焊缝单元、第一连接件以及第二连接件之间设置接触，以获得搭接焊缝的有限元仿真模型。本发明提供的搭接焊缝的仿真模拟方法，能够保证搭接焊缝的模拟精度，减少模拟时间和计算消耗，适合整车级别的碰撞仿真分析。
-
公开(公告)号：CN111651881A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010484638.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锁铆技术领域，公开一种锁铆仿真失效参数的简化方法，其包括以下步骤：确定连接板和铆钉的安装方式以及连接板和铆钉的信息参数；根据安装方式和信息参数采用Ls-dyna软件建立锁铆失效精细仿真模型，并在铆钉的易失效区域和连接板的易失效区域采用局部网格加密的方法进行网格加密；根据锁铆失效精细仿真模型并通过调整第一参数得到位移和力的精细仿真曲线；根据锁铆失效精细仿真模型得到的第一参数建立锁铆失效简化模型，并通过调整第二参数得到位移和力的简化仿真曲线。本发明公开的锁铆仿真失效参数的简化方法在保证计算精度的前提下提高了整车仿真的计算效率，采用局部网格加密的方法进行网格加密，确保了连接板和铆钉失效特性的准确性。
-
公开(公告)号：CN114460598B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210114331.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个预设传感器目标和毫米波雷达静态目标，并对各毫米波雷达静态目标与各预设传感器目标进行关联判断；进而根据关联判断结果，在各毫米波雷达静态目标中确定与至少一个预设传感器目标成功关联的关联目标，并在目标生命周期内对该关联目标进行跟踪管理。本发明实施例的技术方案，通过利用各预设传感器目标对毫米波雷达静态目标进行关联判断，增强了毫米波雷达对静态目标识别的稳定性，实现了特定场景下毫米波雷达对预设传感器的目标识别性能补充，提升了自动驾驶系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118758735A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808090.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动车全景玻璃粘胶仿真技术领域，具体涉及一种适用于碰撞工况玻璃粘胶仿真模拟方法；通过第一卡具和第二卡具对玻璃粘胶进行拉伸试验，通过第三卡具和第四卡具对玻璃粘胶进行剪切试验；分别获取加载过程中的力和位移曲线；在PRIMER软件中建模并进行与拉伸和剪切试验相同的仿真试验，获取仿真试验的力和位移曲线；对比实际获取的力和位移曲线与仿真试验得到的力和位移曲线，调整LS‑DYNA软件中仿真材料卡片中玻璃粘胶仿真模型的材料参数，直到仿真结果与试验结果一致；在PRIMER软件中建立整车和玻璃粘胶模型，进行挤压整车仿真试验型，获取仿真中加载装置模型和整车模型之间的接触力和位移关系曲线；再进行挤压实际整车试验，获取加载装置和整车之间的接触力和位移关系曲线；调整步骤六仿真分析中玻璃粘胶模型的材料参数，直到整车仿真试验获得的接触力和位移关系曲线与步骤七试验得到的一致；本发明适用于玻璃作为碰撞传力结构的分析工况，能够准确评估玻璃粘胶受力和变形情况。
-
公开(公告)号：CN114486264B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210130568.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机负荷控制的方法、系统、储存介质及电子装置。发动机负荷控制的方法包括：检测得到发动机的负荷参数信息，其中，负荷参数信息至少包括：用于表征发动机的负荷参数的目标值，以及用于表征负荷参数的实际值；计算负荷参数的目标值和实际值之间的偏差值；获取预设值信息，预设值信息用于表征偏差值的允许值；基于偏差值、预设值信息生成控制信息，其中，控制信息用于调整节气门的开度值、增压器的开度值中的一个以改变负荷参数的实际值。本发明解决了相关技术的发动机负荷控制效果不好的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.038 seconds)
