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公开(公告)号：CN110752795A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911061110.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机降额控制方法、装置及永磁同步电机，方法包括：获取电机的调制系数，并将调制系数与预设阈值进行比较，得到比较结果；若比较结果为调制系数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则基于调制系数确定电机的降额扭矩；根据降额扭矩在三维电流查表中查询得到电流指令值；基于查询得到的电流指令值控制逆变器输出相应的电流，以控制电机降额运行。本发明提高了对永磁同步电机弱磁控制的可靠性及稳定性，避免了控制永磁同步电机的逆变器达到饱和造成非预期输出或损坏，保证了车辆在极低温工况、急加减速及恶劣路况下都能正常运行。
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公开(公告)号：CN104242774B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410478699.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机相电流预测与诊断方法，该方法包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分。在检测到过零时刻时，计算任意一相电流下一采样时刻的电流预测值和其他两相本采样时刻的电流预测值，然后利用各相电流采样值与电流预测值之间的偏差对电流传感器进行故障诊断，并对传感器信号的准确度和可信性进行检查。本发明能够实时检测到传感器故障，在传感器故障情况下，利用预测值代替检测值输入到矢量控制系统中，保证了电机控制正常运行，同时，利用相电流预测功能实现了电流传感器工作状态监控和相互校验，提高了电机控制系统的安全性、可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN118850022B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1764
Abstract: 本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。
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公开(公告)号：CN119628481A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411764282.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种基于三电平逆变的电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定三电平逆变器当前时刻对应的目标电路信息；对目标电路信息进行控制参数解析，得到永磁同步电机对应的控制参数；根据控制参数，对永磁同步电机进行电机控制。本申请实现在考虑三电平逆变器中点电位不平衡问题的同时，通过采用三电平逆变器、双矢量控制及变周期在线计算等形式可以提高电机控制精度，降低电机电流谐波，以及降低电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN119428200A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565271.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L3/12 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的逆变器发生故障的故障位置，以及逆变器发生故障前的位置，其中，故障位置至少包括第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置，第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置分别表示不同的故障位置；基于故障位置与开关位置，确定车辆的容错控制策略，其中，容错控制策略用于指示对车辆进行容错控制的规则；按照容错控制策略，对车辆进行容错控制。本发明解决了车辆的容错控制稳定性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119376369A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411392909.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器及其故障检测方法及电子设备，属于电子技术领域。方法应用于电机控制器中的主控芯片，主控芯片与电机控制器中的待测芯片通过IO通路以及通信通路连接，通信通路为与IO通路不同的通路。方法包括：基于IO通路向待测芯片发送第一信号；接收待测芯片基于通信通路发送的第二信号，其中，第二信号表征第一信号的电平状态；根据第一信号、第二信号，检测主控芯片与待测芯片之间的IO通路是否存在故障。本申请根据主控芯片发送的第一信号以及待测芯片发送的第二信号，对主控芯片与待测芯片之间的IO通路的故障进行检测，确保电机控制器电路的完整性和可靠性，从而提高汽车的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN119239316A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411433015.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，可以提高电机控制器的安全状态切换的准确性，降低误判风险，提高电机控制器的安全性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验和安全性。电机控制器安全状态切换方法包括：获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压；获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压；根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态；控制所述目标电机切换至所述目标安全状态，所述目标安全状态包括主动短路保护状态和开路保护状态。
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公开(公告)号：CN119169885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411109243.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车载教学方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，通过车载麦克风接收车内儿童的语音指令，并通过车载摄像头采集车内儿童的儿童图像；通过车载处理器基于儿童图像对车内儿童进行手势识别，判断手势识别结果是否为指向手势；若手势识别结果为指向手势，则通过车载处理器根据手势识别结果确定出目标检测区域，并通过车载摄像头采集目标检测区域的区域图像；通过车载处理器基于区域图像和语音指令确定出图像匹配信息，并通过车载扬声器将图像匹配信息向车内儿童进行语音播报。采用上述方法，以实现在车内环境对儿童进行车载教学，同时确保车载教学过程中车辆的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN119093797A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186461.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于数字模拟转换器生成正负两路的脉宽调制信号，并基于旋变励磁电路将脉宽调制信号转换为正弦励磁信号和余弦励磁信号；将正弦励磁信号和余弦励磁信号输入至旋转变压器的原边，输出四路差分正余弦信号；对四路差分正余弦信号进行偏置调整和比例调整，得到两路正交差分正余弦信号，并从两路正交差分正余弦信号中获取离散包络线；基于离散包络线获取当前转子角度，并基于当前转子角度对永磁同步电机进行控制。本申请提供的方法，能够得到准确的转子角度，从而对电机进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN118850022A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1764
Abstract: 本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。
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