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公开(公告)号：CN107172123B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710231355.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车车队管理系统的车辆信息上传方法，所述方法根据不同应用的需求处理原始车辆信息生成所需上传的车辆信息，并选择不同的信息上传方法。由此，通过本发明的方法，满足了商用车车队管理系统查询车辆信息和数据统计的需求，解决了车队管理系统中车辆信息上传数据量较大，通信费用较高，且移动通信网络的实时性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN111516685A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010269662.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取传感器采集到的前方道路信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆当前位置和车辆姿态；根据所述前方道路信息和所述车辆状态信息，确定方向盘的横向偏转角和弯道转角；根据所述横向偏转角和所述弯道转角控制车辆调整行车方向。本发明通过获取传感器采集到的前方道路信息和车辆状态信息，分别确定方向盘的横向偏转角和弯道转角，根据横向偏转角和弯道转角控制车辆调整行车方向，不仅考虑了车辆前方的道路情况，还考虑到车辆本身的行驶状态，避免了车辆行驶时突然调整方向带来的不适感，实现了车辆在行驶过程中可以平稳的保持在车道中间线附近的效果。
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公开(公告)号：CN111169381A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910960417.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆影像显示方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取传感器组测得的车辆预设范围内的障碍物信息，所述传感器组包括全景摄像头、单向摄像头和雷达；根据所述障碍物信息确定待显示影像的目标视角；显示所述目标视角下的影像以及根据所述全景摄像头采集到的图像生成的全景影像。通过上述技术方案，在显示全景影像的同时显示目标视角下的影像，便于及时发现危险，提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111147761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383397.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN110579765A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092909B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN119321778A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411373895.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种里程计状态的确定方法、装置、设备及介质，涉及里程计技术领域。包括：获取目标时间段内的点云数据、目标时间段内的IMU测量数据、目标时间段内的轮速计测量轮速、第一时刻的激光雷达测量数据、第二时刻的激光雷达测量数据；根据第一时刻的激光雷达测量轮速、第一时刻的激光雷达测量姿态、第一时刻的轮速计测量轮速、第二时刻的激光雷达测量轮速、第二时刻的激光雷达测量姿态和第二时刻的轮速计测量轮速，确定目标时间段对应的轮速误差；根据轮速误差、目标时间段内的IMU测量数据、目标点云数据、第一时刻的激光雷达测量数据和第二时刻的激光雷达测量数据，对里程计状态求解，得到里程计状态结果。本发明提高了里程计状态的准确率。
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公开(公告)号：CN114923492B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210429734.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。
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公开(公告)号：CN118722673A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410930997.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在车辆处于人工驾驶工况时，采集车辆在多个时刻的驾驶员感知信息和环境感知信息；根据驾驶员感知信息和环境感知信息计算当前驾驶员在每个时刻的风格评估指标；根据在每个时刻的风格评估指标识别当前驾驶员的驾驶风格。本申请实施例可以在车辆处于人工驾驶工况时获取当前驾驶员的驾驶风格，能够更加全面、准确地反映驾驶员的驾驶风格，更好地了解不同驾驶员的驾驶特点和习惯，从而提供更加舒适的驾驶辅助和智能化服务。
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公开(公告)号：CN118584873A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
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