公开(公告)号：CN111886554A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020338.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 塔马什·蒂博尔德·蒂博里

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及用于诊断具有输入或输出信号的功能特征的方法，输入或输出信号具有离散值或离散的值类，离散值或离散的值类是诊断功能特征的可观察变量，其中，要被诊断的信号(13)是输入或输出信号，输入或输出信号具有基数为N的值或值类，其中，设置了N个错误计数器，并且方法包括以下步骤：根据错误计数器(16、17)的信号的和提供和信号(18)；如果值或值类是错误的，则递增被分配给错误的值或错误的类的错误计数器(16、17)的信号；如果值或类是正确的，则递减被分配给值或类的错误计数器(16、17)的信号；如果和信号(18)超过预定义的限制值(33)，则输出功能特征的错误消息。

公开(公告)号：CN111868402A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201980018744.7

申请日：2019-03-05

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 约翰内斯·布朗恩 ,  德尼兹·伊尔汗 ,  汉斯-彼得·斯蒂德

IPC: F16C35/077 ,  F16H55/22

Abstract: 本发明涉及用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置，斜齿轮传动装置包括与斜齿轮(5)啮合的轴(4)。轴(4)布置在传动装置壳体(7)中，其中，轴的第一端部绕旋转轴线(100)以可旋转的方式安装在驱动侧轴承组件(8)中，并且第二端部安装在传动装置壳体(7)中远离驱动侧的轴承组件(9)中。驱动侧轴承组件(8)具有滚动轴承(11)，该滚动轴承的外圈(13)具有球形形状。滚动轴承(11)被两个轴承外壳(15)封围，且滚动轴承(11)的外圈(13)在外表面上具有在周向方向上彼此相对的两个平坦点(14)，所述平坦点形成枢转轴线(110)，轴(4)能够绕该枢转轴线沿斜齿轮(5)的方向枢转。

公开(公告)号：CN108367773B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201680073606.5

申请日：2016-12-01

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·胡贝尔 ,  克里斯托夫·蒙丁 ,  塞巴斯蒂安·福特

IPC: B62D1/19

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，其包括：调节单元(2)，该调节单元(2)具有围绕其纵向轴线(L)可旋转地安装在转向柱套管(21)中的转向轴(22)；支撑单元(3)，该支撑单元(3)能够连接至机动车辆的车体，并且其中，调节单元(2)可以安装成能够沿纵向轴线(L)的方向调节；以及止动装置(9)，该止动装置(9)具有可移动地安装的止动元件(91)，该止动元件(91)能够被带入阻挡位置或释放位置，其中，在阻挡位置中，止动元件(91)限制调节单元(2)相对于支撑单元(3)的调节行程，并且在释放位置中，释放在纵向轴线(L)的方向上超过在阻挡位置中被限制的调节行程的可调节性。为了提供具有改进的止动装置(9)的致动的转向柱(1)，本发明提出，止动装置(9)包括具有惯性质量的致动体(92)，所述致动体可操作地连接至止动元件(91)，并且安装成能够相对于支撑单元(3)移动，其中，在发生碰撞时，致动体(92)的质量惯性使致动体(92)与止动元件(91)相互作用，以使止动元件(91)从阻挡位置移出而进入到释放位置。

公开(公告)号：CN107406095B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201580074783.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 彼得·克诺尔 ,  赫尔诺特·恩斯特松

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2)，该设备包括：齿轮(20)，该齿轮以旋转固定的方式附接至转向轴(1)，并且该齿轮操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并可以由所述驱动元件以旋转的方式驱动；以及传感器元件(51)，该传感器元件以旋转固定的方式连接至转向轴(1)。为了使传感器元件(51)能够以低的花费水平进行安装并且使得传感器元件占用尽可能小的安装空间，根据本发明提出的是：传感器元件(51)与齿轮(20)在接触区域(57、211)处连接至彼此。

公开(公告)号：CN111727148A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201980011026.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 弗洛里安·帕克尔 ,  丹尼斯·波格曼 ,  弗兰克·帕施 ,  马蒂亚斯·费尔 ,  亚历山大·马瓦霍夫

IPC: B62D1/19 ,  B62D1/18 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括：壳体单元(2)，该壳体单元(2)可以直接或间接地连接至机动车辆的车身，并且转向主轴(3)以能够绕其纵向轴线(L)旋转的方式安装在该壳体单元(2)中，所述壳体单元具有内部壳体(21)，该内部壳体(21)在外部壳体(22)中被接纳成能够沿纵向轴线(L)的方向以可伸缩的方式移动；夹持装置(5)，该夹持装置(5)可以切换到固定位置或释放位置，在该固定位置中，夹持装置将内部壳体(21)相对于外部壳体(22)固定，在该释放位置中，夹持装置释放内部壳体(21)相对于外部壳体(22)的可伸缩运动；以及能量吸收装置，该能量吸收装置具有布置在内部壳体(21)与外部壳体(22)之间的变形元件。本发明的目的是降低生产和组装的复杂性。根据本发明，这实现为：壳体单元(2)具有线缆安装件(6)，该线缆安装件(6)具有用于安装至少一根线缆(62)的至少一个紧固元件(61)，并且该线缆安装件(6)至少部分地设计为变形元件。

公开(公告)号：CN111542710A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201880082701.0

申请日：2018-12-18

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 曼纽尔·彼得 ,  赫尔诺特·恩斯特松 ,  菲利普·戈特瓦尔德

IPC: F16H55/02 ,  B62D5/04 ,  F16H1/16 ,  F16H55/06

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆转向系统的蜗轮机构(11)的蜗轮(12)，该蜗轮(12)包括轮毂(15)、支承元件(16)和齿轮缘(17)，其中，齿轮缘(17)具有多个齿(171)，所述多个齿(171)从中央环绕的环形腹板(172)径向向外延伸，并且其中，支承元件(16)为支承环，该支承环通过注射成型过程被注射到齿轮缘(17)与轮毂(15)之间，并且支承环以形状配合的方式连接轮毂(15)和齿轮缘(17)。

公开(公告)号：CN107438550B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201580072872.1

申请日：2015-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 埃里克·吉斯拖尔 ,  斯文·豪森彻 ,  斯蒂芬-赫尔曼·洛斯 ,  弗兰克·帕施 ,  克里斯蒂安·盖斯勒

IPC: B62D1/16 ,  B62D1/185

Abstract: 本发明涉及一种转向柱，具有套管(1)以及在所述套管(1)中能绕着纵轴线(5)转动地支承在至少一个轴承中的转向柱轴(3、11)。由于在这种转向柱中设置，所述套管为具有非圆形的内部横截面的外部套管，且配合件作为挤压件由金属被制成且具有与套管的内部横截面匹配的外周结构以及位于内部的环状的轴承座，配合件(26)能够插入外部套管中并在此处固定。

公开(公告)号：CN111344212A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880072904.1

申请日：2018-11-06

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 约阿希姆·塞克 ,  弗兰克·帕施

IPC: B62D1/184

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，其包括：调整单元(2)，其具有以可绕其纵向轴线(L)旋转的方式安装在壳体单元(21)中的转向轴(23)；能够连接到机动车辆的车身的支撑单元(3)，所述支撑单元具有在竖直方向(H)上延伸的第一和第二侧壁(31、32)，所述侧壁具有彼此横向于纵向轴线(L)相对的第一和第二内侧(311、321)，壳体单元(21)设置在第一和第二内侧之间；以及夹紧装置(4)，其作用在侧壁(31、32)上并且能够固定和释放，并且夹紧装置在固定位置将第一内侧(311)抵靠壳体单元(21)的第一外侧(211)夹紧，并且将第二内侧(321)抵靠壳体单元(21)的第二外侧(221)夹紧，并且在释放位置将内侧(311、321)从外侧(211、221)释放，并且在允许调整单元(2)相对于支撑单元(3)的调节，其中，在至少其中一个第一外侧(211)上形成突起的第一和第二支承面(51、52)，其接触第一内侧(311)并且彼此间具有间距(A)。为了实现改善的固定和高的固有频率以及刚性，根据本发明提出，第二外侧(221)具有突起的第三支承面(53)，所述第三支承面与第二内侧(321)接触，并且所述第三支承面至少部分地设置在第一支承面(51)和第二支承面(52)之间的间距(A)中。

公开(公告)号：CN111247049A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880067559.2

申请日：2018-10-15

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 马丁·怀斯

IPC: B62D1/20 ,  F16C3/035 ,  F16C29/06

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的转向轴(10)，该转向轴包括中空的外轴(20)，在该外轴中同轴地且可伸缩地布置有内轴(30)，并且该内轴经由至少一个滚动元件(40)以扭矩传递的方式连接至外轴(20)，其中，在相对于围绕纵向轴线(L)的旋转的周向方向上，滚动元件(40)在滚动元件滚道(22、23)之间以互锁的方式接触内轴(30)和外轴(20)。该转向轴包括固定元件(70)，该固定元件固定在外轴(20)上并且具有联接部段(72)，内轴(30)和外轴(20)可以经由该联接部段以扭矩传递的方式被连接。为了在滚动元件(40)发生失效的情况下的改进的冗余扭矩传递，联接部段(72)具有至少一个传递元件(8)，所述至少一个传递元件就围绕纵向轴线(L)的旋转而言以松弛地互锁的方式接合在内轴(30)和外轴(20)的滚动元件滚道(22、23)之间。

公开(公告)号：CN111132890A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201880046132.4

申请日：2018-07-11

Applicant: 奥迪股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： S·鲁斯 ,  D·克吕茨 ,  A·沙希特

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于双轮辙的车辆的转向装置，该转向装置包括：转向手柄(1)，在该转向手柄的旋转操作(D1、D2)时，可转向的车轮(9)能以车轮转角偏转；和控制器(11)，通过该控制器，与行驶运行参数相关地以及与转向手柄(1)无关地，转向致动器(13)能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器(15)能被电气地控制，通过该离合器，在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的机械的转向连接(3)能被接合或能被松开，其中，所述控制器(11)在存在碰撞危险时执行自动的规避操纵(ΔtN)，在该自动的规避操纵中，在解耦时刻(tE)，所述控制器(11)使得在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的离合器(15)完全松开，并且所述控制器(11)控制转向致动器(13)，使得车辆(2)短时地离开其车道，并且紧接着又回到该车道中。按本发明，所述转向手柄(1)配设有能由控制器(11)电气地控制的制动器(14)。所述控制器(11)在紧急规避操纵(ΔtN)期间控制所述制动器(14)，使得转向手柄(1)在紧急规避操纵(ΔtN)期间在解耦时刻(tE)在其旋转位置(E)中静止。