公开(公告)号：CN111132890A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201880046132.4

申请日：2018-07-11

Applicant: 奥迪股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： S·鲁斯 ,  D·克吕茨 ,  A·沙希特

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于双轮辙的车辆的转向装置，该转向装置包括：转向手柄(1)，在该转向手柄的旋转操作(D1、D2)时，可转向的车轮(9)能以车轮转角偏转；和控制器(11)，通过该控制器，与行驶运行参数相关地以及与转向手柄(1)无关地，转向致动器(13)能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器(15)能被电气地控制，通过该离合器，在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的机械的转向连接(3)能被接合或能被松开，其中，所述控制器(11)在存在碰撞危险时执行自动的规避操纵(ΔtN)，在该自动的规避操纵中，在解耦时刻(tE)，所述控制器(11)使得在转向手柄(1)与可转向的车轮(9)之间的离合器(15)完全松开，并且所述控制器(11)控制转向致动器(13)，使得车辆(2)短时地离开其车道，并且紧接着又回到该车道中。按本发明，所述转向手柄(1)配设有能由控制器(11)电气地控制的制动器(14)。所述控制器(11)在紧急规避操纵(ΔtN)期间控制所述制动器(14)，使得转向手柄(1)在紧急规避操纵(ΔtN)期间在解耦时刻(tE)在其旋转位置(E)中静止。

公开(公告)号：CN111132890B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201880046132.4

申请日：2018-07-11

Applicant: 奥迪股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： S·鲁斯 ,  D·克吕茨 ,  A·沙希特

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种用于双轮辙的车辆的转向装置包括转向手柄和控制器，在转向手柄旋转操作时，可转向的车轮能以车轮转角偏转；通过控制器，与行驶运行参数相关以及与转向手柄无关，转向致动器能被电气地控制以用于调节车轮转角，以及离合器能被电气地控制，通过离合器，在转向手柄与可转向的车轮之间的机械的转向连接能被接合或能被松开。控制器在存在碰撞危险时执行自动的规避操纵，其中，在解耦时刻，控制器使得离合器完全松开，控制器控制转向致动器，使得车辆短时地离开其车道，紧接着又回到该车道中。转向手柄配设有能由控制器电气地控制的制动器。控制器在紧急规避操纵期间控制制动器，使得转向手柄在紧急规避操纵期间在解耦时刻在其旋转位置中静止。