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公开(公告)号:CN110997458A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201880050852.8
申请日:2018-08-01
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电动力转向装置(1),包括具有扭矩传感器单元(9)的一体式部件(8),该扭矩传感器单元(9)检测上转向轴(3)相对于下转向轴(4)的旋转,其中,该扭矩传感器单元(9)具有以与上转向轴(3)旋转的方式固定地连接至上转向轴(3)的环形磁体(11)和连接至下转向轴(4)的磁通导引件(12),并且其中,磁体传感器(18)检测连接至环形磁体(11)的轴(3)相对于连接至磁通导引件(12)的下轴(4)的旋转,并且其中,环形磁体(11)由环形磁体套筒(11’)支承,环形磁体套筒(11’)坐置于上转向轴(3)上并由热塑性材料制成,并且环形磁体套筒(11’)借助于超声波再成型在用于安装在上转向轴(3)上的区域中形成到上转向轴(3)中。
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公开(公告)号:CN108349526A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680063441.3
申请日:2016-10-27
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 赫尔诺特·恩斯特松 , 蒂瓦达尔·托特 , 康斯坦丁·施瓦茨科普夫 , 彼得·克诺尔 , 塞达特·森
Abstract: 本发明涉及用于确定可枢转地安装的转向轴(300)的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt的装置和方法,其中,借助用于动力辅助的具有传动装置传动系数K的传动装置(6,40)将电动机(2)的转子的旋转耦合到转向轴(300)的旋转中,其中,在该方法中借助转子位置传感器(7)并且利用已经发生的转子旋转数来测量转子旋转的旋转位置,这个值直接用于确定转向轴(300)的高度准确的绝对旋转角度Xt。在校准方法中,确定根据其进行旋转计数或计算的初始值。
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公开(公告)号:CN112166311A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201980035710.9
申请日:2019-05-27
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 彼得·克诺尔 , 安德烈亚斯·明斯特尔 , 彼得·绍博
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器单元(12),该扭矩传感器单元包括:‑环形磁体(15)和磁通量导体(16),该环形磁体(15)能够连接至第一分轴(30)以共同旋转,该磁通量导体(16)能够连接至第二分轴(31),‑传感器单元(17),该传感器单元(17)具有第一壳体(19),其中,传感器单元(17)检测分轴(30、31)之间的旋转角度的变化,‑第二壳体(21),该第二壳体(21)包围环形磁体(15)和磁通量导体(16)并且固定地连接至传感器单元(17)的第一壳体(19),其中,扭矩传感器单元的第二壳体(21)具有壳体开口(212),传感器单元(17)的第一壳体(19)被压入到壳体开口(212)中以形成摩擦连接。
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公开(公告)号:CN107406095B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201580074783.0
申请日:2015-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2),该设备包括:齿轮(20),该齿轮以旋转固定的方式附接至转向轴(1),并且该齿轮操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并可以由所述驱动元件以旋转的方式驱动;以及传感器元件(51),该传感器元件以旋转固定的方式连接至转向轴(1)。为了使传感器元件(51)能够以低的花费水平进行安装并且使得传感器元件占用尽可能小的安装空间,根据本发明提出的是:传感器元件(51)与齿轮(20)在接触区域(57、211)处连接至彼此。
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公开(公告)号:CN110621963A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201880031207.1
申请日:2018-05-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种具有磁性组件的传感器,其中,该磁性组件包含布置在载体上的磁环,该磁环设置用于布置在轴上,其中,磁环由磁性的或能够磁化的弹性的带制成,该带缠绕到载体上并通过粘附固定在该载体上。
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公开(公告)号:CN113498476B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202080017631.8
申请日:2020-02-25
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 罗曼·阿耶尔 , 彼得·克诺尔 , 山多尔·科瓦奇 , 彼得·绍博 , 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器单元(1),包括:环形磁体(4),其可以以在旋转方面联合的方式连接至第一部分轴(2)且相对于纵向轴线(100)同心地布置;两个第一磁通导体(5),其可以连接至第二部分轴,且布置在从环形磁体(4)产生的磁场中并且对磁通进行传导;物理固定的传感器单元(7),其具有两个第二磁通导体(9)和布置在印刷电路板(10)上的磁传感器(11),两个第二磁通导体和磁传感器容纳在传感器单元(7)的传感器壳体(8)中,其中,传感器单元(7)被设计成通过测量在两个第一磁通导体(5)之间产生的磁通密度来检测部分轴(2)之间的旋转角度的变化;第二壳体(12),其围绕环形磁体(4)、两个第一磁通导体(5)和传感器单元(7),其特征在于,扭矩传感器单元包括磁屏蔽罩(19),该磁屏蔽罩相对于纵向轴线(100)至少部分地周向围绕传感器单元(7)并且沿纵向轴线(100)的方向布置在将第二壳体(12)封闭的壳体覆盖件(13)与第二壳体(12)之间。
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公开(公告)号:CN107406095A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201580074783.0
申请日:2015-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2),该设备包括:齿轮(20),该齿轮以旋转固定的方式附接至转向轴(1),并且该齿轮操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并可以由所述驱动元件以旋转的方式驱动;以及传感器元件(51),该传感器元件以旋转固定的方式连接至转向轴(1)。为了使传感器元件(51)能够以低的花费水平进行安装并且使得传感器元件占用尽可能小的安装空间,根据本发明提出的是:传感器元件(51)与齿轮(20)在接触区域(57、211)处连接至彼此。
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公开(公告)号:CN107250731A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201580068928.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于扭矩传感器和/或角度传感器的换能器组件(1),该换能器组件(1)具有管部段状的磁环(2),该磁环(2)经由中间元件(4、4’)紧固至承载器套筒(3),其中,中间元件(4)与磁环(2)经由彼此指向的接合表面(22、42)一体地结合至彼此,并且中间元件(4、4’)至少在接合表面(42)的区域中由塑料形成。根据本发明,为了提供能够更容易地生产及组装且具有高可靠性的换能器组件(1),磁环(2)形成为由填充有磁性颗粒的塑料材料制成的结合塑料的磁体,该结合塑料的磁体一体地结合至中间元件(4、4’)的塑料。
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公开(公告)号:CN113167665B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201980081649.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器装置(1),该扭矩传感器装置包括:‑可连接至第一部分轴(2)以与其共同旋转的环形磁体(4);‑可连接至第二部分轴并布置在由环形磁体(4)引起的磁场中的至少一个磁轭(5);以及‑可连接至第二部分轴并传导由所述至少一个磁轭(5)产生的磁通的至少两个磁通导体(6);‑具有第一壳体(8)的传感器单元(7),该传感器单元通过测量在磁通导体(6)之间产生的磁通的密度来检测部分轴(2)之间的旋转角度的变化;‑围绕环形磁体(4)、所述至少一个磁轭(5)、所述至少两个磁通导体(6)以及传感器单元(7)的第二壳体(12),并且该第二壳体具有由壳体盖(13)至少部分地封闭的壳体开口(123),其中,第二壳体(12)和壳体盖(13)由用于扭矩传感器装置(1)的磁屏蔽的导磁材料制成。
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公开(公告)号:CN113498476A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202080017631.8
申请日:2020-02-25
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 罗曼·阿耶尔 , 彼得·克诺尔 , 山多尔·科瓦奇 , 彼得·绍博 , 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器单元(1),包括:环形磁体(4),其可以以在旋转方面联合的方式连接至第一部分轴(2)且相对于纵向轴线(100)同心地布置;两个第一磁通导体(5),其可以连接至第二部分轴,且布置在从环形磁体(4)产生的磁场中并且对磁通进行传导;物理固定的传感器单元(7),其具有两个第二磁通导体(9)和布置在印刷电路板(10)上的磁传感器(11),两个第二磁通导体和磁传感器容纳在传感器单元(7)的传感器壳体(8)中,其中,传感器单元(7)被设计成通过测量在两个第一磁通导体(5)之间产生的磁通密度来检测部分轴(2)之间的旋转角度的变化;第二壳体(12),其围绕环形磁体(4)、两个第一磁通导体(5)和传感器单元(7),其特征在于,扭矩传感器单元包括磁屏蔽罩(19),该磁屏蔽罩相对于纵向轴线(100)至少部分地周向围绕传感器单元(7)并且沿纵向轴线(100)的方向布置在将第二壳体(12)封闭的壳体覆盖件(13)与第二壳体(12)之间。
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