公开(公告)号：CN113498476B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202080017631.8

申请日：2020-02-25

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 罗曼·阿耶尔 ,  彼得·克诺尔 ,  山多尔·科瓦奇 ,  彼得·绍博 ,  蒂瓦达尔·克里什托夫·托特

IPC: G01L3/10

Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器单元(1)，包括：环形磁体(4)，其可以以在旋转方面联合的方式连接至第一部分轴(2)且相对于纵向轴线(100)同心地布置；两个第一磁通导体(5)，其可以连接至第二部分轴，且布置在从环形磁体(4)产生的磁场中并且对磁通进行传导；物理固定的传感器单元(7)，其具有两个第二磁通导体(9)和布置在印刷电路板(10)上的磁传感器(11)，两个第二磁通导体和磁传感器容纳在传感器单元(7)的传感器壳体(8)中，其中，传感器单元(7)被设计成通过测量在两个第一磁通导体(5)之间产生的磁通密度来检测部分轴(2)之间的旋转角度的变化；第二壳体(12)，其围绕环形磁体(4)、两个第一磁通导体(5)和传感器单元(7)，其特征在于，扭矩传感器单元包括磁屏蔽罩(19)，该磁屏蔽罩相对于纵向轴线(100)至少部分地周向围绕传感器单元(7)并且沿纵向轴线(100)的方向布置在将第二壳体(12)封闭的壳体覆盖件(13)与第二壳体(12)之间。

公开(公告)号：CN113498476A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080017631.8

申请日：2020-02-25

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 罗曼·阿耶尔 ,  彼得·克诺尔 ,  山多尔·科瓦奇 ,  彼得·绍博 ,  蒂瓦达尔·克里什托夫·托特

IPC: G01L3/10

Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器单元(1)，包括：环形磁体(4)，其可以以在旋转方面联合的方式连接至第一部分轴(2)且相对于纵向轴线(100)同心地布置；两个第一磁通导体(5)，其可以连接至第二部分轴，且布置在从环形磁体(4)产生的磁场中并且对磁通进行传导；物理固定的传感器单元(7)，其具有两个第二磁通导体(9)和布置在印刷电路板(10)上的磁传感器(11)，两个第二磁通导体和磁传感器容纳在传感器单元(7)的传感器壳体(8)中，其中，传感器单元(7)被设计成通过测量在两个第一磁通导体(5)之间产生的磁通密度来检测部分轴(2)之间的旋转角度的变化；第二壳体(12)，其围绕环形磁体(4)、两个第一磁通导体(5)和传感器单元(7)，其特征在于，扭矩传感器单元包括磁屏蔽罩(19)，该磁屏蔽罩相对于纵向轴线(100)至少部分地周向围绕传感器单元(7)并且沿纵向轴线(100)的方向布置在将第二壳体(12)封闭的壳体覆盖件(13)与第二壳体(12)之间。

公开(公告)号：CN116324360A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180066906.1

申请日：2021-09-24

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特

IPC: G01L3/10

Abstract: 本发明涉及一种机电转向系统(1)，该机电转向系统(1)包括转向轴(2)、转向传动装置(3)和磁性扭矩传感器装置(40)，利用转向轴(2)，能够借助于转向操纵装置(7)指定转向命令，转向传动装置(3)被设计成在考虑到至少一个输入变量的情况下将转向命令转换成机动车辆的可转向轮(4)的转向运动，磁性扭矩传感器装置(40)用于测量施加至转向轴(2)的扭矩，其中，扭矩传感器装置(40)具有用于检测未补偿的测量信号(T)的传感器(12)。扭矩传感器装置(40)包括计算单元(35)，该计算单元(35)被设计成提供用于对未补偿的测量信号(T)进行补偿的第一参数和第二参数，并且基于未补偿的测量信号(T)和两个参数计算补偿的测量信号(T*)并且提供该补偿的测量信号(T)作为至少一个输入变量。此外，本发明还涉及一种用于对机动车辆的机电转向系统所用的扭矩传感器装置的测量信号进行补偿的方法。

公开(公告)号：CN108698640B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201680082925.2

申请日：2016-03-04

Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特 ,  盖尔盖伊·米哈伊·帕瓦里斯尼克

IPC: B62D6/10 ,  B62D15/02 ,  G01L5/22 ,  G01D5/14 ,  G01L3/10 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向设备(1)，该电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(100)产生的支持扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该电动助力转向设备(1)包括：转向柱，该转向柱具有通过扭杆(202)连接的上转向轴(2’)和下转向轴(2”)；以及角度传感器(AS)(4)和扭矩传感器(TS)(3)，角度传感器(AS)(4)包括具有磁体(11)的至少一个齿轮(9、10)以测量转向轴角度(α)，扭矩传感器(TS)(3)能够测量上转向轴(2’)与下转向轴(2”)之间的相对位移角；并且其中，TS(3)包括多极环形磁体(5)和磁通导体(6)，并且其中，TS(3)和AS(4)布置成使得所述至少一个AS磁体(11)影响TS测量结果从而产生TS的取决于转向轴角度(α)的误差信号，其中，转向机构布置设备中且布置成使得取决于转向轴角度的误差信号的包络曲线的零交叉被给予转向设备的中立位置或其中转向角度小于阈值角度极限的转向位置的范围。

公开(公告)号：CN108698640A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082925.2

申请日：2016-03-04

Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特 ,  盖尔盖伊·米哈伊·帕瓦里斯尼克

IPC: B62D6/10 ,  B62D15/02 ,  G01L5/22 ,  G01D5/14 ,  G01L3/10 ,  G01B7/30

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/0215 ,  G01D5/24476 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向设备(1)，该电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(100)产生的支持扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该电动助力转向设备(1)包括：转向柱，该转向柱具有通过扭杆(202)连接的上转向轴(2’)和下转向轴(2”)；以及角度传感器(AS)(4)和扭矩传感器(TS)(3)，角度传感器(AS)(4)包括具有磁体(11)的至少一个齿轮(9、10)以测量转向轴角度(α)，扭矩传感器(TS)(3)能够测量上转向轴(2’)与下转向轴(2”)之间的相对位移角；并且其中，TS(3)包括多极环形磁体(5)和磁通导体(6)，并且其中，TS(3)和AS(4)布置成使得所述至少一个AS磁体(11)影响TS测量结果从而产生TS的取决于转向轴角度(α)的误差信号，其中，转向机构布置设备中且布置成使得取决于转向轴角度的误差信号的包络曲线的零交叉被给予转向设备的中立位置或其中转向角度小于阈值角度极限的转向位置的范围。