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公开(公告)号:CN115278596B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210907999.2
申请日:2018-02-11
Abstract: 提供了处理车到万物消息的方法及车到万物消息处理装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括:在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息;基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别;并且根据确定的安全级别生成V2X消息,并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的,因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息,从而保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN108263379B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201711283583.3
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法,该装置包括:前方检测传感器,检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个;电子控制单元,基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108275150A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201710832339.1
申请日:2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108275148A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711276990.1
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法,该装置包括:发动机管理系统,实时获取车辆的速度信息;图像采集单元,当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息;以及电子控制单元,基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能;并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括:激活主动式机罩的操作;激活警报单元的操作;以及,不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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公开(公告)号:CN108263373A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711274873.1
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统,包括:传感器,其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域;以及控制器,其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中,其中,传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域,并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离,并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径,并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号:CN108263324A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711279858.6
申请日:2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/00342 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G08G1/166 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器,该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度,并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号:CN108263278B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201711283338.2
申请日:2017-12-06
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法,所述装置包括:前方检测传感器,检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测所述车辆的速度;电子控制单元,基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108275150B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201710832339.1
申请日:2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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