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公开(公告)号：CN119749540A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410698677.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119749519A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410546991.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故发生的可能。
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公开(公告)号：CN119840573A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410867123.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动踏板总成系统、控制方法及电子机械制动系统，涉及汽车安全领域，检测装置用于采集目标信号；传动装置与驱动装置、踏板转轴分别连接。驱动装置根据控制信号产生不同力矩，该力矩通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生踏板力感。本发明通过传感器采集的信号产生控制信号。利用控制信号来控制驱动装置产生不同力矩。产生的力矩可以通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生不同踏板力感，从而可以精准跟踪踏板力，也即驾驶员可以得到精准的踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN119796168A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410699679.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统、车辆、设备及介质。获取车辆的运行状态信息；在根据运行状态信息确定车辆处于失稳状态的情况下，基于运行状态信息确定维持车辆稳定所需的目标横摆力矩；根据车辆的多个执行机构各自对应的工作状态信息，从多个所述执行机构中确定用于控制所述车辆的稳定性的目标执行机构；控制所述目标执行机构工作以使得所述车辆输出所述目标横摆力矩。本申请将车辆的各个执行机构作为控制车辆稳定性的备份系统，通过确定的目标执行机构去控制车辆运行的稳定性，使得在单个执行机构失效后，可以通过其他未失效的备选执行机构作为控制稳定性的备份方案，保证了车辆稳定性控制的合理性及有效性。
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公开(公告)号：CN119749672A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410391230.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及汽车领域，更具体地，本公开涉及一种方向盘回正受阻识别方法、补偿方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在转弯工况下的实际方向盘转角，并基于所述实际方向盘转角确定实际转角数据；基于所述实际转角数据和理想转角数据，确定所述车辆的方向盘是否回正受阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749539A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410682712.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取车辆的行驶信息和车辆的目标横向移动信息；根据行驶信息和目标横向移动信息对车辆的车轮和悬架进行控制，以控制车辆横向移动。通过调整车辆的悬架，可以减小车轮对车辆横向移动的阻力，提高车辆横向移动的效率。
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公开(公告)号：CN118665411A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411067746.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动；车辆制动系统包括：该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；刹车踏板与阻尼器构成机械连接；电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。
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公开(公告)号：CN116331339A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111620123.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其原地转向的控制方法、存储介质、底盘域控制器，所述方法包括：确定车辆进入原地转向模式，使四个主动悬架上下振动；获取车辆方向盘的转角、车辆的油门踏板信号、车身的垂向加速度；根据油门踏板信号得到需求扭矩，并根据方向盘的转角和需求扭矩对四个驱动电机进行扭矩分配；当车身的垂向加速度方向向上时，按照所分配的扭矩控制四个驱动电机驱动四个车轮。由此，该方法，能够在实现车辆原地转向的同时，减少轮胎摩擦冒烟现象的发生。
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公开(公告)号：CN119840633A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410851619.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种地面梳理方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。获取车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆的各执行装置的状态和车辆当前所在位置的地面类型；若根据所述状态信息确定所述各执行装置中存在可用执行装置，且所述地面类型属于预设类型，则根据所述地面类型和所述可用执行装置确定针对所述地面类型的地面梳理策略；根据所述地面梳理策略控制所述可用执行装置工作，以对所述车辆所在位置的地面进行梳理。本申请基于地面类型和可用执行装置去确定地面梳理策略，因此，针对车辆处于不同的地面环境，均可以确定出对应的地面梳理策略来改变地面的环境，以在车辆处于不同地面环境时，可以通过不同策略梳理地面环境。
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公开(公告)号：CN119796183A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410869055.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提出车辆越障方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，通过实施本申请实施例，当车辆的至少一个车轮按照当前行驶路径行驶将遇到障碍物时，控制该至少一个车轮依次执行抬起动作，以使该至少一个车轮依次越过所述障碍物。如此，实现车轮单侧越过障碍物，在抬起车轮的时候并保持车辆不悬空，不仅有利于减小车轮爆胎以及陷入沟壑的风险，还能确保在车轮越过障碍物的同时满足驾驶员的操作需求，进而有利于保证车辆安全，提升驾驶员驾驶体验。
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