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公开(公告)号：CN114562534B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011377350.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种缓冲块、缓冲块刚度控制方法以及汽车悬架系统，其中缓冲块包括缓冲本体和多个电磁线圈。其中，缓冲本体内设置有沿缓冲本体的轴向设置的多个环形空腔，多个电磁线圈一一对应地设置在多个环形空腔内，电磁线圈通电产生电磁场，其中任一个电磁线圈至少位于其余一个电磁线圈通电产生的电磁场内。通过在缓冲本体内设置多个电磁线圈，利用电磁线圈通电后受到电磁场的作用力的特性，从而改变缓冲本体的刚度。使得汽车在不同的极限驾驶状态下，缓冲本体的刚度可以有所不同，以降低司乘人员在各种驾驶状态下受到的冲击力，提升了舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331339A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111620123.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其原地转向的控制方法、存储介质、底盘域控制器，所述方法包括：确定车辆进入原地转向模式，使四个主动悬架上下振动；获取车辆方向盘的转角、车辆的油门踏板信号、车身的垂向加速度；根据油门踏板信号得到需求扭矩，并根据方向盘的转角和需求扭矩对四个驱动电机进行扭矩分配；当车身的垂向加速度方向向上时，按照所分配的扭矩控制四个驱动电机驱动四个车轮。由此，该方法，能够在实现车辆原地转向的同时，减少轮胎摩擦冒烟现象的发生。
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公开(公告)号：CN114562534A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011377350.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种缓冲块、缓冲块刚度控制方法以及汽车悬架系统，其中缓冲块包括缓冲本体和多个电磁线圈。其中，缓冲本体内设置有沿缓冲本体的轴向设置的多个环形空腔，多个电磁线圈一一对应地设置在多个环形空腔内，电磁线圈通电产生电磁场，其中任一个电磁线圈至少位于其余一个电磁线圈通电产生的电磁场内。通过在缓冲本体内设置多个电磁线圈，利用电磁线圈通电后受到电磁场的作用力的特性，从而改变缓冲本体的刚度。使得汽车在不同的极限驾驶状态下，缓冲本体的刚度可以有所不同，以降低司乘人员在各种驾驶状态下受到的冲击力，提升了舒适性。
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公开(公告)号：CN116353617A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111630991.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种驾驶技能优化及评估的方法和车辆以及计算机存储介质，驾驶技能优化及评估的方法包括：获取车辆在实际赛道上的实时位置和实时行驶信息；将实时行驶信息与车辆配置的赛道模型中对应实时位置的参考行驶信息进行比较，其中，赛道模型包括根据实际赛道的基本信息生成的模拟赛道以及对模拟赛道标定的对应实际赛道各个路段的参考行驶信息；确定实时行驶信息与参考行驶信息存在偏差；根据偏差生成提示信息，并根据提示信息进行提示。本发明实施例提出的驾驶技能优化及评估的方法，可辅助用户提升驾驶技能，更加智能化。
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公开(公告)号：CN115871774B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111133360.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种方向盘手感补偿方法。本发明提供的方向盘手感补偿方法，应用于多电机驱动车辆，该多电机驱动车辆的第一电机用于驱动车辆的左前轮，第二电机用于驱动车辆的右前轮，第三电机用于驱动转向器。该方法能够在车辆转向时，根据车辆的第一电机的驱动力矩及第二电机的驱动力矩确定第三电机的补偿力矩大小，并根据车辆的行驶状态和转向状态，确定第三电机的补偿方式，根据补偿方式和补偿力矩大小对第三电机进行控制，在原有第三电机输出力矩的基础上进行补偿，从而使得左右驱动力矩不等导致的方向盘转动力矩被第三电机补偿，避免了方向盘转动力矩导致的方向盘抢方向和拽手现象，保证转向手感。
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公开(公告)号：CN115871774A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111133360.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种方向盘手感补偿方法。本发明提供的方向盘手感补偿方法，应用于多电机驱动车辆，该多电机驱动车辆的第一电机用于驱动车辆的左前轮，第二电机用于驱动车辆的右前轮，第三电机用于驱动转向器。该方法能够在车辆转向时，根据车辆的第一电机的驱动力矩及第二电机的驱动力矩确定第三电机的补偿力矩大小，并根据车辆的行驶状态和转向状态，确定第三电机的补偿方式，根据补偿方式和补偿力矩大小对第三电机进行控制，在原有第三电机输出力矩的基础上进行补偿，从而使得左右驱动力矩不等导致的方向盘转动力矩被第三电机补偿，避免了方向盘转动力矩导致的方向盘抢方向和拽手现象，保证转向手感。
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