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公开(公告)号：CN114103635A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111490674.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN119723300A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894420.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶算法自适应部署方法，本发明的主要设计构思在于，通过预先定义算法模型涉及的输入输出节点信息，并提前构建出用于推理内存以及用于输出后处理的内存，从而仅需用户提供需由算法处理的输入数据，后续则由前述预先规划，自适应地将输入数据进行特定位置存储并开展算法推理，之后将算法提供的推理结果同样自动存入特定的用于输出结果的内存之中。本发明通过相应于统一框架标准的一套代码即可实现在同一平台上对不同智能驾驶算法模型的部署及开发，从而可以显著减少重复性工作以及针对异常的修正工作量，进而大幅提升开发部署效率。
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公开(公告)号：CN116001682A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211668858.6
申请日：2022-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R19/48 , B60N2/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆开门预警方法，其包括以下步骤：步骤S1、预警控制器判断车辆是否处于点火状态，若为是，则执行步骤S2；若为否，则执行步骤S3；步骤S2、当车辆的档位处于倒车档时，不激活开门预警系统；当车辆处于驻车档或空档时，激活开门预警系统；当车辆处于前进档时，预警控制器根据车速是否满足条件，确定是否激活开门预警系统；步骤S3、预警控制器监测在设定时间内车辆状态是否达到触发条件，若为是，则激活开门预警系统；若为否，则开门预警系统进入休眠低功耗模式，并实时监测车辆状态，一旦达到触发条件，则激活开门预警系统。本发明能够降低乘员开门下车造成的交通事故的发生概率，提高开门预警系统的利用率。
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公开(公告)号：CN113581210A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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公开(公告)号：CN114155743B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155743A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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公开(公告)号：CN118457636A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410761309.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置、介质，属于车辆技术领域。该系统包括：本车；安装在所述本车上的车道保持控制器，被配置为使所述本车执行车道保持动作；光线发生器；计算单元，被配置为接收所述车道保持控制器发送的数据，并控制所述光线发生器转动，以及发出红色光线或绿色光线。本公开使驾驶员不转移前方注意力的前提下，即可完成车道保持功能与驾驶员的交互。能和车外其他车辆驾驶员交互，让所有道路上行驶的车辆了解本车的车道保持功能状态或行驶状态。在道路上无车道线的情况下，扔会投射出两条虚拟的车道线，预测车辆行驶区域，告知其他车辆不要驶入本车即将行驶的区域。
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公开(公告)号：CN113581210B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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