公开(公告)号：CN118230930A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410347765.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 ,  苏州康多机器人有限公司

Inventor： 张泽宇 ,  丁辉 ,  许博文 ,  金立明 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: G16H40/60 ,  G06F11/10 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明提供一种手术器械热插拔方法、存储介质及计算机设备，涉及医疗器械技术领域，手术器械与医疗设备之间设有双按键检测电路，所述手术器械热插拔方法包括：当所述手术器械通过热插拔与所述医疗设备连接时，生成引脚切换指令，并根据所述引脚切换指令开启所述手术器械的存储器中预设区域的写入保护功能；当所述双按键检测电路中的一路按键检测电路检测到所述手术器械松动时，关闭所述存储器的读写功能。本发明的方法可以避免在热插拔时出现数据写入错误以及现有的单按键检测电路易漏报的问题，可以保护医疗设备与手术器械的数据安全，进而保证手术的安全。

公开(公告)号：CN117879410A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410046142.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 廖青泽 ,  丁辉 ,  李享 ,  王中华 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: H02P7/28 ,  H02P29/60

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种分布式电机控制系统及方法。一种分布式电机控制系统，包括控制模块、驱动模块和传输模块，传输模块包括柔性电路板，控制模块和驱动模块通过柔性电路板进行通信；控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据采样电流、转动位置和转速生成控制策略；并将控制策略发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制策略驱动电机。本发明的技术方案可以有效提高电机控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN116032165A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211738193.1

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 付志豪 ,  张海柱 ,  周德刚 ,  盛文松 ,  苏衍宇 ,  丁辉

IPC: H02P7/06 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。

公开(公告)号：CN119055343A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411210161.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 石广宇 ,  丁辉 ,  张海柱 ,  季文衍 ,  刘景阳 ,  苏衍宇

IPC: A61B18/00 ,  A61B18/12 ,  A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B17/94 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种手术系统的信号输出控制接口。信号采集电路用于采集电刀脚踏信号，并输出电刀控制信号；信号采集电路还用于采集超声刀脚踏信号，并输出超声刀控制信号；信号控制电路用于根据电刀控制信号，输出电刀指示灯控制信号；信号控制电路用于根据超声刀控制信号，输出超声刀指示灯控制信号；第一信号指示单元用于根据电刀指示灯控制信号，输出电刀指示灯点亮信号；第二信号指示单元用于根据超声刀指示灯控制信号，输出超声刀指示灯点亮信号；指示灯面板用于根据电刀指示灯点亮信号，控制电刀指示灯点亮；指示灯面板用于根据超声刀指示灯点亮信号，控制超声刀指示灯点亮；本发明可以更高效地完成手术操作，降低患者的手术风险。

公开(公告)号：CN114012778B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111264031.4

申请日：2021-10-27

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李逸成 ,  梁云雷 ,  姜海洋 ,  吕洪莉 ,  高英博 ,  张海柱 ,  丁辉

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/37

Abstract: 本发明提供了一种弹簧自平衡机械臂，涉及机器人技术领域，所述弹簧自平衡机械臂包括机械臂本体、第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构及支撑座，机械臂本体包括相互耦合的第一臂体和第二臂体，第一臂体及第二臂体适于转动，第一臂体通过第一弹簧助力机构与支撑座连接，第二臂体通过第二弹簧助力机构与支撑座连接；第一弹簧助力机构适于根据第一臂体的旋转以平衡第一臂体的自身重力，第二弹簧助力机构适于根据第二臂体的旋转以平衡第二臂体的自身重力。本发明的弹簧自平衡机械臂，通过第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构以平衡由第一臂体、第二臂体耦合连接构成的机械臂本体在运动任意位置时的重力，提高整个系统的稳定性，确保手术的安全性。

公开(公告)号：CN219102524U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223513579.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘畅 ,  李逸成 ,  梁云雷 ,  丁辉 ,  周德刚 ,  廖鹏 ,  邹建宇 ,  刘永波

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M13/02 ,  G09F9/30

Abstract: 本实用新型提供了一种显示器及医生控制台，涉及医疗器械技术领域，显示器包括显示屏、转动连接装置，转动连接装置包括转动连接件、转动连接块、弹片机构，显示屏与转动连接件转动连接，转动连接件开设有转动连接孔，转动连接块穿设于转动连接孔，转动连接块与弹片机构连接，显示屏朝向转动连接件的一端设有转动连接槽，弹片机构用于驱动转动连接块朝向或远离转动连接槽移动。本实用新型通过设置转动连接块与转动连接槽，使得显示屏可相对转动连接装置转动一定角度后固定，使显示器角度可调节，便于观察。