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公开(公告)号：CN118923317B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411209993.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
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公开(公告)号：CN118025794B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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公开(公告)号：CN118025794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410279699.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种“八爪鱼”式模块化夹持的物流搬运机器人，涉及物流搬运机器人的技术领域，解决了机器人在仓储运输中，由于货物品类，样式繁多，使得任务也变得十分复杂的问题，本发明中，对升降机构的升降、旋转云台的转动及夹爪机构对物品抓取及放置进行控制，使抓取高度和角度更加可变，升降机构上装配有多个同种或者不同种类的夹爪机构，每一个夹爪机构由一个反馈舵机单独控制，使其能够运输不同形状，不同重量的货物，采用视觉识别模块识别物品的位置及行走路径上的障碍物，实现稳定行走，精确抓取，视觉识别模块将识别到的信息输入至智能电控系统，实现自主判断，路径优化计算，智能的点对点的精确搬运，提高搬运的效率，实现高智能化。
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公开(公告)号：CN111532386A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010297214.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置，本发明涉及垃圾回收领域，为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；纵向式垃圾回收装置采用纵向嵌套结构，它包括外部框架一、水面垃圾收集箱一，所述水面垃圾收集箱一由上至下插入外部框架一内部，抽屉式垃圾回收装置利用横向滑轨引导来移动垃圾回收箱，它包括外部框架二、水面垃圾收集箱二，所述水面垃圾收集箱二由侧面插入外部框架二内部，均实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。
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公开(公告)号：CN119334795A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411870599.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于砌体刚心剪切加载的试验装置及试验方法，属于砌体测量技术领域，包括加载支架，所述加载支架上设有千斤顶卡座，所述千斤顶卡座底部安装有液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆底部与活动传力垫块连接，所述活动传力垫块与第一传荷钢座连接。本发明采用上述的一种用于砌体刚心剪切加载的试验装置及试验方法，改变液压千斤顶的位置，可实现外加荷载作用位置变化，使得外加荷载合力作用于砌体试样的刚度中心，从而使得砌体试样发生纯剪破坏，传荷下钢座通过支座螺栓固定在底座上，方便进行拆卸和更换，使得传荷下钢座可适应不同的砌体试样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119184451A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411355303.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能衣柜及其设计方法，本发明涉及智能家居技术领域。本发明为了解决现有技术中家庭衣柜存在存放空间不够、储物方式单一以及智能化程度低，高处衣物取放费时费力的问题。本发明包括柜体、抽屉、熨烫单元、折叠衣架单元和叠放单元；折叠衣架单元设置在柜体的顶部，熨烫单元安装在柜体竖直方向的侧面，叠放单元安装在与熨烫单元相对的侧面，抽屉安装在柜体的底部；熨烫单元用于熨烫衣物，折叠衣架单元和叠放单元相互配合对衣物翻转折叠。本发明用于衣物熨烫、折叠收纳。
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公开(公告)号：CN116528184A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310488782.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。
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公开(公告)号：CN116252285A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310390537.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三指式多功能机器人，属于机器人领域。是为了解决现有的智能机器人存在功能单一和通用程度差的问题。本发明包括机器人移动底盘、折叠机械臂和多功能机械爪；折叠机械臂的一端安装在机器人移动底盘上，折叠机械臂的另一端与多功能机械爪的固定端连接；多功能机械爪包括安装座、三个手指机构、手指驱动机构Ⅰ、手指驱动机构Ⅱ和机械爪旋转机构；三个手指机构周向均匀安装在安装座上，并相对于安装座转动；手指驱动机构Ⅰ安装在安装座内，用于三个手指机构的张开与收回；手指驱动机构Ⅱ安装在安装座内，用于其中两个手指机构的并拢与分开；机械爪旋转机构安装在安装座的底部，用于整个机械爪绕竖向轴的旋转。本发明主要用于货物的搬运等。
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公开(公告)号：CN111839921B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010772899.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏置式行星轮模块，本发明涉及一种行星轮，本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差，对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题，本发明包括外轮圈、安装架、安装轴，安装轴与安装架的内侧固定连接，所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组和驱动轮组，行星轮组安装在外轮圈的内壁，驱动轮组与行星轮组连接，行星轮组和驱动轮组均与安装架连接。本发明具有很强的地形适应能力与优越的通过性，使人坐在辅助椅上，可以轻松应对较为复杂的地形，如台阶、门坎等小型障碍。
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公开(公告)号：CN110841824B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911150004.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置，为了解决现有技术中存在的树木涂白时应用面不足，在很多工况条件下不便于施工，经济效益低下等问题，本发明包括承载底盘小车，位于小车上的PLC人机交互触摸屏，具有搅拌和储存两种料功能的双储料筒，与储料筒相连并具有双输出口的液泵，通过左右两个软管拉紧器分别与左右两端的喷涂机构相连；升降装置，与升降装置相连的有左右移动装置，以及通过起重链以及滑块相连的喷涂装置，可适应不同形状程度的，不同直径树木涂白作业，进行贴合作业，适应能力强，可确保涂白液体在树干表面分布均匀。
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